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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業(yè)領(lǐng)域中轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)，尤其是一種采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制系統(tǒng)張力的控制方法及裝置，屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 采用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)收卷輥，并拖動(dòng)開(kāi)卷輥運(yùn)行，其特征在于采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開(kāi)卷輥，通過(guò)控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)張力控制，同時(shí)將所述永磁同步伺服電機(jī)因收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開(kāi)卷輥，通過(guò)控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低了裝置成本。 3、本發(fā)明將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過(guò)測(cè)量電網(wǎng)電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無(wú)功分量的分解，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功率因數(shù)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
汽車懸架參數(shù)檢測(cè)及控制軟件
南京工程學(xué)院
2021-04-13
ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、項(xiàng)目概況 ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是自動(dòng)化、數(shù)控、車輛電子電氣、測(cè)控等專業(yè)的自動(dòng)控 制原理課程的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 二、主要特點(diǎn) “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”是根據(jù)自動(dòng)控制原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱要求研制的。可 開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下： 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”融合實(shí)驗(yàn)電路及大屏幕液晶顯示測(cè)試于一體，完全 省去超低頻余輝示波器，具有：①外形美觀大方。②實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)便。③安全可靠，具有良好 的保護(hù)。④完全滿足教學(xué)大綱的要求。 三、儀器主要技術(shù)指標(biāo)： 電 源——220V 交流電源 額定最大功率——100 瓦 輸出電壓——+5/+12/-12 伏 液晶顯示屏面積：122×92mm2 信號(hào)發(fā)生器頻率和幅值——30～10000 赫茲；0～12 伏 信號(hào)發(fā)生器波形——正弦波、三角波、方波 交流輸入信號(hào)——2 路 交流輸入幅值——12 伏 直流輸入信號(hào)——2 路 直流輸入幅值——12 伏 直流信號(hào)采樣時(shí)間——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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生活污水農(nóng)業(yè)灌溉利用控制系統(tǒng)
一種生活污水農(nóng)業(yè)灌溉利用控制系統(tǒng)，其特征在于包括污水處理池、灌溉管路、輸水管、清水池、清水管、第一壓力傳感器，第二壓力傳感器及反沖洗管，污水處理池設(shè)有第一液位傳感器；灌溉管路包括主管及與主管連接的多個(gè)分支管；輸水管進(jìn)水端與前述污水處理池連接，出水端與前述主管連接，該輸水管自出水到進(jìn)水依次設(shè)有第一電磁閥、水泵及第二電磁閥；清水管進(jìn)水端與前述清水池連接，出水端與前述輸水管連接并位于第二電磁閥和水泵之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)了生活污水農(nóng)業(yè)綜合利用的自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力；反沖洗回路的設(shè)計(jì)人性化地考慮到了常見(jiàn)的過(guò)濾器堵塞問(wèn)題，很大程度上減少了人工清理。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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高速高精軋制工藝和控制技術(shù)
由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與東北輕合金加工廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)的高速高精軋制工藝和控制技術(shù)已經(jīng)在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺(tái)鋁箔機(jī)組上成功應(yīng)用多年。比國(guó)內(nèi)同類型軋機(jī)(無(wú)板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達(dá)到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達(dá)800－1100m/min；6道次達(dá)450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內(nèi)，90％以上在±5％以內(nèi)。成品率可達(dá)80％以上、鋁箔表面沒(méi)有振痕，在線板形良好。經(jīng)有色金屬總公司鑒定，達(dá)同類產(chǎn)品國(guó)際先進(jìn)水平，獲兩個(gè)部級(jí)二等獎(jiǎng)。該技術(shù)特點(diǎn)如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應(yīng)用全密封張力傳感器（獲國(guó)家專利），實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)。張力傳感器價(jià)格為進(jìn)口的1/10； 采用電渦流傳感技術(shù)測(cè)定鋁箔前后滑； 研制并應(yīng)用了“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”； 采用基于消除二助浪及強(qiáng)適應(yīng)板形控制的支撐輥輥型； 進(jìn)行軋機(jī)整機(jī)動(dòng)態(tài)振動(dòng)分析，用“變形區(qū)摩擦技術(shù)控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產(chǎn)雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進(jìn)行上下位機(jī)綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應(yīng)用范圍：可以單項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)形式在鋁帶箔軋機(jī)或其他金屬材料的帶箔軋機(jī)上應(yīng)用。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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新型減震控制裝置開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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電動(dòng)汽車整車綜合控制器
? 成果簡(jiǎn)介：電動(dòng)汽車整車控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂(lè)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總
北京理工大學(xué)
2021-01-12
高速實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)控制電路及芯片
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制電路/芯片，包括CPU讀寫(xiě)控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補(bǔ)控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫(xiě)控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測(cè)FIFO空/滿狀態(tài)的檢測(cè)模塊。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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電動(dòng)汽車 ABS/TCS 控制器
1 成果簡(jiǎn)介汽車 ABS 是一種行車制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動(dòng)過(guò)程中控制車輪制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。
清華大學(xué)
2021-04-13
電動(dòng)汽車 ABS/TCS 控制器
1 成果簡(jiǎn)介汽車 ABS 是一種行車制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動(dòng)過(guò)程中控制車輪制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。
清華大學(xué)
2021-04-13