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提高板帶軋機(jī)板形質(zhì)量的一個(gè)重要途徑是采用新的板形控制技術(shù)。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動中間輥等手段在提高了軋機(jī)板形控制能力的同時(shí)，也帶來了軋輥剝落、輥耗增加等負(fù)面結(jié)果。目前國內(nèi)已經(jīng)投產(chǎn)的板帶軋機(jī)在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設(shè)計(jì)思想上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業(yè)的合作，獲得了板形質(zhì)量明顯提高的實(shí)際效果，年經(jīng)濟(jì)效益超億元。獲得了包括國家科技進(jìn)步一等獎、原冶金部科技進(jìn)步一等獎在內(nèi)的多項(xiàng)獎勵。本成果的主要內(nèi)容包括： 板帶軋機(jī)變接觸軋制技術(shù) 板帶軋機(jī)變接觸軋制簡稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機(jī)形式相適應(yīng)的輥形設(shè)計(jì)（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對稱自補(bǔ)償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測裝置等多項(xiàng)技術(shù)所組成。具有增強(qiáng)軋機(jī)對板形的調(diào)控能力、提高消化來料板形和規(guī)格波動能力、使機(jī)架間負(fù)荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質(zhì)量和生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業(yè)的冷熱連軋機(jī)已采用了這項(xiàng)技術(shù)。 板帶軋機(jī)板形控制模型 板形控制模型與控制系統(tǒng)是現(xiàn)代化板帶軋機(jī)的重要標(biāo)志，是實(shí)現(xiàn)板形自動控制的關(guān)鍵。通本單位自主開發(fā)了熱連軋機(jī)板形自動控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機(jī)的彎輥?zhàn)詣釉O(shè)定模型和板形控制目標(biāo)生成模型，并成功應(yīng)用于大型工業(yè)軋機(jī)，屬于國內(nèi)首創(chuàng)。該技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，不僅提高了軋機(jī)板形自動控制的水平，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也顯示在板形控制這個(gè)國際前沿領(lǐng)域，我國的理論研究和技術(shù)開發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

便攜式燃料電池在單兵電源、應(yīng)急電源、無人微型飛行器機(jī)載電源等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，這些重要的應(yīng)用領(lǐng)域都要求燃料電池系統(tǒng)配備簡易、高效的制（儲）氫裝置。本項(xiàng)目以自行研制的高效、長壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實(shí)現(xiàn)硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應(yīng)器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應(yīng)器，瞬間分解產(chǎn)氫，轉(zhuǎn)化率接近100%。產(chǎn)生的氫氣經(jīng)過微型堿霧分離裝置除堿后直接進(jìn)入燃料電池電堆。制氫裝置平時(shí)只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時(shí)加入普通自來水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量儲氫量超過10%，在不計(jì)水重量的情況下可超過20%，具有巨大的應(yīng)用優(yōu)勢。

本項(xiàng)目主要針對工業(yè)企業(yè)中交直流電動機(jī)的電氣調(diào)速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動領(lǐng)域，交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向，電氣傳動的變頻調(diào)速控制已經(jīng)得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。而我國的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動機(jī)、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設(shè)備在控制性能及故障停機(jī)時(shí)間等方面已無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對驅(qū)動的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅(qū)動需要的設(shè)備投資龐大。該項(xiàng)目可以為用戶提供依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀和實(shí)際工藝要求來靈活地選擇驅(qū)動形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅(qū)動電動機(jī)不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動機(jī)電樞/勵磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應(yīng)的十二相專用控制器；（2）電動機(jī)及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質(zhì)晶閘管組件控制電樞/勵磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對原有的G-D機(jī)組供電形式改造確有困難時(shí)可采用電動機(jī)勵磁、發(fā)電機(jī)勵磁的獨(dú)立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機(jī)傳動控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動機(jī)配以高性能變頻控制裝置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化交流調(diào)速。    目前可采用的電動機(jī)專用數(shù)字化控制器包括德國西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項(xiàng)目可應(yīng)用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調(diào)速需求的軋機(jī)主輔傳動系統(tǒng)的改造及新建。

目前國內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目，越來越多的采用了熱卷箱。熱卷箱安裝在粗軋機(jī)后，切頭飛剪之前，將中間坯進(jìn)行無芯卷取后，再打開鋼卷，中間坯在熱卷箱以鋼卷形式保溫、均熱，以保證中間坯在全長范圍內(nèi)溫度基本一致，而中間坯的頭尾溫差大小會影響最終產(chǎn)品的板厚、板形等質(zhì)量指標(biāo)。熱卷箱的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面： 減小中間坯的頭尾溫差； 降低中間坯的溫降速度； 減少軋線長度和廠房面積； 節(jié)省投資和能源； 減少二次氧化鐵皮；降低燒損，提高鋼材收得率。 熱卷箱控制系統(tǒng)由L1級熱卷箱控制器、L0級傳動裝置以及機(jī)械設(shè)備等部分組成。控制功能包括：彎曲輥輥縫計(jì)算和設(shè)定、卷取橢圓度修正控制、卷徑計(jì)算、熱卷箱速度計(jì)算和控制、張力、壓力計(jì)算和控制、位置計(jì)算和控制、軋件跟蹤、順序控制、卷取站、開卷站自動/半自動/手動控制、手動優(yōu)先功能、一號托卷輥振蕩功能、安全聯(lián)鎖、熱卷箱區(qū)域設(shè)備仿真控制、熱卷移送控制、外冷水間歇式控制、位置設(shè)備標(biāo)定、中間坯帶卷開卷封鎖控制、中間坯帶卷反卷控制等。并可以實(shí)現(xiàn)全自動控制。 供貨范圍如下： 全套電控設(shè)備的供貨； 全套設(shè)備的出廠調(diào)試； 全套設(shè)備的檢驗(yàn)、驗(yàn)收、包裝、運(yùn)輸； 現(xiàn)場的安裝（指導(dǎo)）、系統(tǒng)調(diào)試； 熱負(fù)荷試車及售后的技術(shù)服務(wù)； 產(chǎn)品、技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)技術(shù)服務(wù)。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱卷箱設(shè)備。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼控制技術(shù)國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在國內(nèi)多條熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果。

一、項(xiàng)目簡介團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動原理、驅(qū)動方案、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動平臺，大行程高精度作動器件、驅(qū)動控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動的精密作動領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動平臺1.二自由度精密組東平臺在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過單軸下一對壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)作動方式，與位移放大式執(zhí)“行機(jī)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)很大程度上減

一、 項(xiàng)目簡介隨著大電網(wǎng)技術(shù)和智能電網(wǎng)的發(fā)展，靜止無功發(fā)生器（SVG）、靜止無功補(bǔ)償器（SVC）及晶閘管投切電容器（TSC）已成為當(dāng)今電網(wǎng)側(cè)和負(fù)荷側(cè)主流無功補(bǔ)償和電壓控制元件。該項(xiàng)研究成果包含35KV/10KV/6KV電壓等級的SVG、SVC和TSC的控制與成套技術(shù)，具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)，包含多項(xiàng)專利技術(shù)，已在電網(wǎng)變電站/所、大型工業(yè)用戶、風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電等應(yīng)用領(lǐng)域取得多個(gè)工業(yè)化運(yùn)行業(yè)績，是電力電子技術(shù)與電網(wǎng)運(yùn)行技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)柔性交流輸電系統(tǒng)（FACTS）基本元件。二、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析）SVG、SVC和TSC是電網(wǎng)側(cè)無功潮流調(diào)節(jié)和電壓水平控制的先進(jìn)設(shè)備，也是負(fù)荷側(cè)功率因數(shù)提高和節(jié)能增效的理想裝置。按行業(yè)經(jīng)濟(jì)分析機(jī)構(gòu)提供的資訊，2012年該行業(yè)市場總額為40億元，預(yù)計(jì)2013年將達(dá)到70億。同時(shí)，隨著電力運(yùn)行要求的不斷提高，該行業(yè)呈逐年遞增趨勢。三、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）按年產(chǎn)值1億元計(jì)算，生產(chǎn)流動資金預(yù)計(jì)為5000萬，生產(chǎn)場地面積不少于3000m2。生產(chǎn)與技術(shù)人員約100人，具有本科以上學(xué)歷且從事相近行業(yè)不少于3年的技術(shù)人員不少于30人。四、 效益分析按第五項(xiàng)投資與生產(chǎn)規(guī)模，年利潤不低于2000萬。五、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張福民 李占凱 聯(lián)系電話：13820777617 電子郵箱：abcd4907@126.com（李占凱）六、 高清成果圖片3-4張

一、 項(xiàng)目簡介礦用防爆電器產(chǎn)品是煤礦生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的礦用防爆電器研究，先后成功研制并工業(yè)化推廣了防爆變頻器系列、10KV/6KV防爆高壓電動機(jī)軟起動系列、防爆組合軟起動系列、3300V/1140V/660V防爆組合開關(guān)系列、大型刮板運(yùn)輸機(jī)交交變頻起動設(shè)備等產(chǎn)品，具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)，包含多項(xiàng)專利技術(shù)，在國內(nèi)多個(gè)煤礦均具有眾多工業(yè)化運(yùn)行案例。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度穩(wěn)定運(yùn)行階段。三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析）根據(jù)對天津、河北、上海、山東、湖北、山西等地的調(diào)查分析，對此類調(diào)速裝置的年需求量近萬臺。以煤礦變頻調(diào)速設(shè)備為例，根據(jù)市場調(diào)查初步預(yù)測，國內(nèi)每年需用此類產(chǎn)品（1.0-1.5）萬臺，需更新改造的設(shè)備達(dá)0.8-1.5萬臺，市場需求量很大。按平均年市場1.8萬臺，按中等功率350KW計(jì)算，每臺售價(jià)30萬元，國內(nèi)年市場產(chǎn)值可超過54億元，此類產(chǎn)品需求仍然不斷增長。四、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）按年產(chǎn)值1億元計(jì)算，生產(chǎn)流動資金預(yù)計(jì)為5000萬，生產(chǎn)場地面積不少于3000m2。生產(chǎn)與技術(shù)人員約100人，具有本科以上學(xué)歷且從事相近行業(yè)不少于3年的技術(shù)人員不少于30人。五、 效益分析按第五項(xiàng)投資與生產(chǎn)規(guī)模，年利潤不低于3500萬。六、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張福民 李占凱 聯(lián)系電話：13820777617 電子郵箱：abcd4907@126.com（李占凱）七、 高清成果圖片3-4張組合軟起動防爆變頻器防爆高壓軟起動礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置

本發(fā)明提供了一種鍋爐燃燒控制系統(tǒng)和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術(shù)領(lǐng)域。所述鍋爐燃燒控制系統(tǒng)包括：接收模塊，用于在每一個(gè)時(shí)刻接收當(dāng)前時(shí)刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的當(dāng)前時(shí)刻的開度值；以及控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的開度。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明不依賴于燃燒系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有良好的控制品質(zhì)和魯棒性，很好地實(shí)現(xiàn)了燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行。

該成果從改善動壓、破碎圍巖巷道所處應(yīng)力環(huán)境及合理確定巷道支護(hù)技術(shù)兩個(gè)方面開展研究，依據(jù)采動應(yīng)力演化規(guī)律、動壓巷道圍巖穩(wěn)定控制理論以及破碎圍巖注漿加固機(jī)理，開發(fā)了沿空掘巷圍巖控制技術(shù)、迎采巷道圍巖控制技術(shù)、破碎圍巖巷道注漿加固技術(shù)。沿空掘巷是在上區(qū)段工作面采空區(qū)巖層活動基本終止、應(yīng)力調(diào)整趨于穩(wěn)定后掘進(jìn)，采用合理的窄煤柱護(hù)巷技術(shù)使巷道位于應(yīng)力降低區(qū)，結(jié)合窄煤柱穩(wěn)定控制技術(shù)與合理的巷內(nèi)支護(hù)技術(shù)保證巷道的穩(wěn)定；為緩解接替緊張問題，在上工作面回采結(jié)束前，需提前掘出下工作面的回采巷道，在上工作面超前、側(cè)向和本工作面超前應(yīng)力的疊加作用下，造成迎采巷道圍巖十分破碎、極難維護(hù)。通過采用自主研制的注漿材料加固圍巖、改善圍巖性質(zhì)、提高圍巖的整體性和自承載能力，并與錨桿支護(hù)相結(jié)合，能提高錨桿錨固力、增大支護(hù)阻力，充分發(fā)揮兩種支護(hù)的優(yōu)勢，能夠顯著改善迎采巷道維護(hù)狀況。因此，通過改善圍巖應(yīng)力環(huán)境，并結(jié)合圍巖注漿加固與錨桿聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，是改善動壓、破碎圍巖巷道維護(hù)狀況的一條有效技術(shù)途徑。

本裝置為基于PC的精密工作臺控制器。主要包括PC機(jī)控制界面，USB通信接口，單片機(jī)控制器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。 主要用于傳統(tǒng)手動工作臺的數(shù)字化改造，以實(shí)現(xiàn)工作臺的計(jì)算機(jī)控制。工作臺可以是醫(yī)療、生物化學(xué)、精密測試用輕型10um級工作臺。 與同類產(chǎn)品相比，性能價(jià)格比更為合理。可為用戶提供專業(yè)的使用培訓(xùn)和售后技術(shù)支持。可免費(fèi)提供控制軟件。 主要性能指標(biāo) 1.　PC機(jī)或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時(shí)帶動3路2相混合步進(jìn)電機(jī)。 3.　用戶通過PC控制界面實(shí)現(xiàn)工作臺的前進(jìn)，后退以及速度控制