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高博會系列報道 | 2023全國高校產(chǎn)教融合研討會平行論壇二“共建產(chǎn)業(yè)學(xué)院 深化產(chǎn)教融合新模式”在重慶召開
4月9日，2023全國高校產(chǎn)教融合研討會平行論壇二“共建產(chǎn)業(yè)學(xué)院 深化產(chǎn)教融合新模式”在重慶召開。重慶市政協(xié)副主席、重慶理工大學(xué)校長杜惠平出席論壇。
中國高等教育學(xué)會
2023-04-27
關(guān)于填報國家重點研發(fā)計劃“生物與信息融合（BT與IT融合）”重點專項2023年度項目正式申報書（含預(yù)算申報書）的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，由中國生物技術(shù)發(fā)展中心承擔管理的“生物與信息融合（BT與IT融合）”重點專項2023年度項目將進入正式申報書（含預(yù)算申報書）填報階段。
科學(xué)技術(shù)部
2023-07-31
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一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的雙進雙出球磨機控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測控制器，預(yù)測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預(yù)測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置
一種離心泵振動故障融合診斷方法及振動信號采集裝置,其特點是:它通過離心泵振動信號采集裝置采集離心泵的正常狀態(tài),質(zhì)量不平衡,轉(zhuǎn)子不對中和基礎(chǔ)松動振動信號;利用小波包分解,重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)離心泵振動信號的特征量提取,并將特征向量分別輸入子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I和II,由模糊模式識別子系統(tǒng)預(yù)處理后代替相應(yīng)的傳感器信度函數(shù)分配的相關(guān)系數(shù),整個子模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)模糊化層,輸入層,隱含層和輸出層,利用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則,求得融合后信度函數(shù)分配,從而實現(xiàn)離心泵的正常,不平衡,不對中和基礎(chǔ)松動狀態(tài)的融合診斷.其方法科學(xué)合理,診斷效率高,診斷結(jié)果準確;信號采集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,信號采集全面,真實有效優(yōu)點.
東北電力大學(xué)
2021-04-30
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學(xué)
2021-04-10
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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基于信息融合的傳感器故障的智能在線診斷技術(shù)
該項目以基于信息融合的故障診斷技術(shù)為背景，研究傳感器故障診斷相對于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內(nèi)在聯(lián)系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應(yīng)性的診斷框架體系。主要研究內(nèi)容包括：故障診斷的對象由單個傳感器變?yōu)閭鞲衅飨到y(tǒng)；故障診斷的技術(shù)由單一方法轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)傳感器不同過程的相應(yīng)方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測與信號恢復(fù)提供一致的方法；對可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復(fù)其性能。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
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用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關(guān)專利涉及一種用于醫(yī)學(xué)影像學(xué)診斷、治療的輔助設(shè)備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數(shù)據(jù)添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現(xiàn)任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-02-01
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一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統(tǒng)
本技術(shù)成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統(tǒng)，標注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內(nèi)容，引入多特征表示的特征簽名，結(jié)合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統(tǒng)計 模型，用于對圖像自動標注
中山大學(xué)
2021-04-10
用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關(guān)專利涉及一種用于醫(yī)學(xué)影像學(xué)診斷、治療的輔助設(shè)備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數(shù)據(jù)添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現(xiàn)任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。應(yīng)用范圍:可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機的圖像融合，實現(xiàn)了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設(shè)備的應(yīng)用價值。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的用于腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像融合的立體定向設(shè)備，具有操作簡便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機，實現(xiàn)了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設(shè)備的應(yīng)用價值； （2）該方法能對腹盆腔內(nèi)固定的解剖部位或相同病變區(qū)域同時顯示出PET、CT 和 MR 掃描結(jié)果。整合后的圖像比組成它的各個子圖具有更優(yōu)越的性能，實現(xiàn)信息論中 1+1>2 的效果。 （3）可更加精確、直觀、全面地為醫(yī)生提供盆腔病變范圍、形態(tài)等解剖結(jié)構(gòu)變化及代謝功能信息，提供單一影像檢查難以發(fā)現(xiàn)或定位的疾病診斷信息，突出各自的檢測優(yōu)勢和特點，為科研、臨床診斷和治療提供了更有效、精確、直觀的幫助。 二、主要性能指標 （1）為腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現(xiàn)同層面、不同檢查方法的圖像的精確融合。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10