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本發(fā)明公開了一種基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法，包括離線過(guò)程和在線過(guò)程；首先分析過(guò)程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略

本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛用電機(jī)輔助雙離合換擋系統(tǒng)，包括依次連接的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門開度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器和控制單元；所述控制單元分別與油門開度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執(zhí)行器、電機(jī)和雙離合器相電連接，電機(jī)通過(guò)電驅(qū)動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置相電連接，該電機(jī)具有電動(dòng)機(jī)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)模式。本發(fā)明在換擋過(guò)程中通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)待接合離合器主動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速使其與從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速同步，使換擋過(guò)程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長(zhǎng)離合器的使用壽命。

本發(fā)明公開了一種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)背靠背變流器的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)，該方法在確定背靠背變流器六個(gè)橋臂中發(fā)生故障的橋臂后，將剩余的五個(gè)健康橋臂重構(gòu)為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對(duì)應(yīng)相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯(cuò)控制下公共橋臂過(guò)流，檢測(cè)公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預(yù)警值，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制公共橋臂上發(fā)電機(jī)側(cè)與網(wǎng)側(cè)對(duì)應(yīng)相的相位差在120?！?40。內(nèi)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。本發(fā)明涉及的容錯(cuò)控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在變流器故障下的不間斷容錯(cuò)運(yùn)行，同時(shí)可以保持公共橋臂不過(guò)流，具有良好的魯棒性。

本發(fā)明公開了一種視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺(tái)，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試、常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)操作過(guò)程的模擬與測(cè)試，通過(guò)對(duì)鋼絲繩張力的檢測(cè)，可判別利用機(jī)器視覺的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。

本發(fā)明提供了一種基于控制系統(tǒng)可信架構(gòu)的TPCM模塊，包括內(nèi)部總線，以及連接到所述內(nèi)部總線的TPM處理單元、程序存儲(chǔ)器、配置存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、完整性檢測(cè)單元，還包括總線仲裁管理單元；本發(fā)明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測(cè)技術(shù)，包括可信設(shè)備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統(tǒng)中可信進(jìn)程的基本信息的完整可信檢測(cè)和可信進(jìn)程加載的可執(zhí)行文件的完整性與可信性檢測(cè)。本發(fā)明提出了結(jié)合功能安全與信息安全，結(jié)合外部防御與內(nèi)部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通信、實(shí)時(shí)運(yùn)行、工程維護(hù)等設(shè)計(jì)、運(yùn)行、服務(wù)全生命周期的控制系統(tǒng)可信可控架構(gòu)及可信檢測(cè)技術(shù)，保證了工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性實(shí)時(shí)性、可用性、可維護(hù)性。

本發(fā)明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)； 獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移 [Fx-Fy]^T 和 三 角 函 數(shù) 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應(yīng) 權(quán)系數(shù)<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應(yīng) 權(quán) 系 數(shù) <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據(jù)諧波位移 h(t)、第一自適應(yīng)權(quán)系數(shù)λ1 和第二自適應(yīng)權(quán)系 數(shù)λ2 獲得第一自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應(yīng) 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據(jù)第一自適應(yīng)率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應(yīng)率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應(yīng) 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應(yīng)控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 主軸的顫振進(jìn)行抑制。本發(fā)明消除銑削過(guò)程中產(chǎn)生的顫振，進(jìn)而保證 了加工質(zhì)量并提高了加工效率。

本發(fā)明給出了一種面向應(yīng)用 QoS 保障的 OpenFlow 網(wǎng)絡(luò)流量控 制方法，包括如下步驟：用戶向服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)，服務(wù)器向 SDN 控制 器發(fā)送 QoS 請(qǐng)求消息，控制器收到消息后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況為 其計(jì)算出傳輸?shù)淖罴崖窂讲㈩A(yù)留資源，同時(shí)在服務(wù)器傳輸 QoS 數(shù)據(jù)流 的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)其傳輸狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)鏈路情況，以保證 QoS 流的可靠， 穩(wěn)定的傳輸。該系統(tǒng)針對(duì)嚴(yán)格保障應(yīng)用服務(wù)的 QoS 傳輸，并利用服務(wù) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源要求的差異性，為應(yīng)用服務(wù)提供需求的網(wǎng)絡(luò)資源，不僅有 效地保證了應(yīng)用的 QoS，同時(shí)達(dá)到了網(wǎng)絡(luò)資源的高效利用。

不銹鋼是工業(yè)、科技等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環(huán)境中才能穩(wěn)定地存在，因此不銹鋼在氧化性環(huán)境中，例如大氣、水環(huán)境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環(huán)境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質(zhì)中，由于表面的鈍化膜不穩(wěn)定，不能有效地保護(hù)基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質(zhì)中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業(yè)為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質(zhì)中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國(guó)外部分企業(yè)采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設(shè)備價(jià)格極其昂貴，同時(shí)材料來(lái)源和加工也非常困難。 該課題組研究開發(fā)了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術(shù)，主要通過(guò)鈀對(duì)不銹鋼表面鈍化性能的促進(jìn)作用來(lái)提高不銹鋼在非氧化性介質(zhì)中的耐蝕性，并研究了在工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)不銹鋼設(shè)備進(jìn)行大面積施鍍的技術(shù)。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質(zhì)中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個(gè)數(shù)量級(jí)，在含有微量Cl、Br離子的環(huán)境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)，擁有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過(guò)采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無(wú)法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。