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一種制備花狀銅納米簇-石墨烯-泡沫鎳材料的方法
本發明提供了一種制備花狀銅納米簇?石墨烯?泡沫鎳復合材料的方法，主要包括以下工藝步驟：1.用化學氣相沉積法(CVD)在泡沫鎳基體上生長一層石墨烯，制備出石墨烯?泡沫鎳基體，2.將上述石墨烯?泡沫鎳基體材料直接浸入硫酸銅和L?精氨酸的混合溶液中，讓其反應3?6h即得到花狀銅納米簇?石墨烯?泡沫鎳復合材料。所制備的花狀銅納米簇由于其具有特殊的花形結構，大大增加了銅粒子的比表面積，使其在一些特殊領域，如氣體傳感，有廣闊的應用前景。
東南大學
2021-04-11
一種基于改進YOLOv8的機場跑道異物目標檢測方法
本發明涉及計算機視覺和深度學習領域，尤其涉及深度學習中數據預處理階段采用RandAugment數據增強來豐富數據集和YOLOv8目標檢測算法中損失函數的替換以及注意力模塊的添加的相關研究和技術方案。通過將原有的損失函數CIOU替換為SIOU損失函數并且在YOLOv8的Neck部分添加新的注意力機制模塊RACmix，加強了網絡在復雜情況下對小目標的感知能力，修改后的網絡模型結果提升了機場跑道異物檢測的準確性和魯棒性。
南京工業大學
2021-01-12
一種Flindersine衍生物在防治農業真菌性病害中的用途
本發明屬于天然藥物化學領域，公開了系列一中Flindersine衍生物在防治農業真菌性病害中的用途。該類衍生物對兩種植物病原真菌表現出不同程度的抑制活性，其中Nb?2?2對立枯絲核病菌的活性最好，EC50值可達6.228μg/mL，Nb?2?2對稻瘟病菌的活性最好，EC50值可達6.43μg/mL，Nd?3對番茄灰霉病菌的活性最好，EC50值可達2.956μg/mL，明顯優于對照藥物嘧霉胺。本發明所涉及化合物合成方法簡單且原料廉價易得，有望開發為一種新型農業抗細菌劑。
蘭州大學
2021-01-12
一種利用萊賽爾生產廢料制備工業葡萄糖的方法
本發明公開一種利用萊賽爾生產廢料制備工業葡萄糖的方法，包括：以萊賽爾廢膠經NMMO溶劑回收步驟產生的固渣為原料，將所述原料與纖維素酶的溶液混合，在50~55℃、pH 4.8~5.5條件下酶解，得到含有工業葡萄糖的溶液；將所述含有工業葡萄糖的溶液分離純化，獲得工業葡萄糖產品，或將所述含有工業葡萄糖的溶液作為外加碳源直接用于污水處理系統。該方法不需要預處理步驟，酶解速率快、產糖量高。本發明可節約過程成本，同時解決萊賽爾生產廢料處置問題，實現經濟性和環保性的雙重效益，具有良好的工業應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途：
近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。
技術原理與工藝流程簡介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。
應用前景分析及效益預測：
全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。
應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源
本發明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發生電路發生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償到負載上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。
南京工業大學
2021-01-12
一種處理完全未知狀態的電路系統迭代學習控制方法
本發明公開了一種處理完全未知狀態的電路系統迭代學習控制方法。該方法構造一種自適應增益狀態觀測器來估計電路系統的電流。將電路系統的矩陣參數不確定性轉換為標量形式進行分析。構造一種基于迭代衰減因子的迭代學習控制器來控制電流完全未知的電路系統。與傳統的需要精確數學模型的控制方法相比，本發明所提的控制算法更為新穎且應用條件簡單。該方法用于重復任務操作時，有效地提高了控制精度，具有良好的工程應用價值。
南京工業大學
2021-01-12
基于物聯網技術的分布式設備智能運維云服務平臺
“基于物聯網及云計算技術的設備故障診斷及預測平臺”利用云計算、物聯網、大數據、移動互聯網等現代信息通信技術，實現人與設備、人與人、設備與設備的實時互動，實現信息和數據的共享。軟件產品以服務的方式向用戶提供。減少企業的平臺搭建費用、數據安全維護成本、服務器投資和維護成本、專業技術人員投入成本、軟件升級維護成本等。所有云服務產品實現全移動化，支持IOS和Andriod系統的多個版本，并且與PC端數據實時同步。云平臺配置了冗余容災、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術解決方案。
技術優勢：
1.我們在圍繞以大型建筑設備為主的智能運維平臺中處于領先階段目前該行業設備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發該智能運維平臺，目前處于國內領先階段。
2.智能運維平臺數據積累量巨大，為大數據分析提供基礎設備智能運維云平臺經過近兩年的研發，于2016年年底上線至今已得到行業內企業的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數據條數達幾十億條，該運維平臺將會是大數據平臺的數據、需求、市場的直接來源。
3.產學研合作推進平臺的技術發展
產學研合作將為該項目提供更多研究性成果，目前已申請發明型專利2項、實用新型專利6項，軟件著作權7項。
應用概況：
該平臺于2016年年底上線至今已得到行業內企業的認可。目前已接入上千臺設備，每月新增數據條數達幾十億條。設備主要為建筑設備相關，如：大型中央空調主機、冷凍機、水泵等。接入設備主要分布于南京、上海、杭州、濟南、貴州等地。目前平臺接入企業50多家。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于納米氣泡增強乳制品抗氧化功能的方法及其應用
本發明公開了一種基于納米氣泡增強乳制品抗氧化功能的方法及其應用，屬于乳制品加工技術領域。本發明提供了一種基于納米氣泡增強乳制品抗氧化功能的方法，在加壓的過程中，氣體分子會被物理吸附在蛋白質的疏水口袋區域，相比于純水溶液，氣體在含有蛋白質的溶液中的表觀溶解度更高，進而在含有蛋白質的溶液會比純水溶液中形成的納米氣泡濃度更高，因而將納米氣泡引入乳制品中更有利于提高其抗氧化功能。本發明僅通過加壓?減壓而無需在低溫條件下即在乳制品中形成了濃度更高的小粒徑納米氣泡，提升了乳制品的抗氧化功能。
上海理工大學
2021-01-12
具有自主知識產權的新一代高速列車接觸線材料
高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線是通過與電力機車受電弓滑板滑動摩擦直接向電力機車輸送電流的導線，隨著電氣鐵路運行向高速發展，要求接觸線材料在具有良好導電性的同時，還應具有高的機械強度和高的抗軟化溫度。我國目前所使用的高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線材料多為進口材料。
課題組在國家“863”項目的支持下于2002年開始研制和開發具有自主知識產權的高性能接觸線材料。經過三年的攻關，已經研制出滿足高速列車要求的析出強化型的高強度、高耐磨、高導電銅合金導線，并提供相應的適合工業化生產的制造和生產方法和工藝路線。所開發出的材料性能指標已達到抗拉強度σb＞580Mpa，延伸率＞5%，導電率＞78%IACS。同時具有良好的高耐磨性能，抗疲勞性能，抗高溫軟化性能，設計壽命為15年。目前已經申請國家發明專利四項。
上海理工大學
2021-01-12