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本發(fā)明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預(yù)處理，對預(yù)處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區(qū)域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取

本發(fā)明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動機構(gòu)，該假肢手驅(qū)動機構(gòu)包括底座和傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個鋼絲繩，以便將驅(qū)動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動作。通過本發(fā)明，能夠僅采用少量

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標(biāo)稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性

隨著工程類重載車輛向大功率方向發(fā)展，對傳動系統(tǒng)中防止壓力油泄漏的密封環(huán)的性能要求日益苛刻。為提高密封環(huán)的穩(wěn)定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項目依據(jù)前期研究基礎(chǔ)，對密封環(huán)在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤滑接觸兩個方面進行研究。首先對復(fù)合材料密封環(huán)摩擦行為進行跨尺度關(guān)聯(lián)，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態(tài)、溫升之間的協(xié)同效應(yīng)，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實現(xiàn)尺度間摩擦狀態(tài)的雙向預(yù)測，以獲取密封環(huán)在各尺度上的混合摩擦規(guī)律。其次依據(jù)工況條件，定量表達與預(yù)測

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡稱ECT）是80年代中期開始發(fā)展起來的一種多相流參數(shù)檢測技術(shù)。當(dāng)相分布發(fā)生變化時會引起多相流混合體等價介電常數(shù)的變化，而引起傳感器測量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數(shù)分布，該技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業(yè)過程的檢測中具有廣闊的應(yīng)用前景。 在

本發(fā)明屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機。該同步磁阻電機包括導(dǎo)磁外殼、左電機、中部電機和右電 機，導(dǎo)磁外殼包覆在所述左電機、中部電機和右電機外表面，左電機、 中部電機和右電機三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機和右電機相對且對稱設(shè) 置在中部電機的兩側(cè)，左電機和右電機的結(jié)構(gòu)相同，中部電機通電轉(zhuǎn) 動，通過轉(zhuǎn)軸帶動左、右電機轉(zhuǎn)動，或者左、右電機通電轉(zhuǎn)動，通過 轉(zhuǎn)軸帶動中部電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述同步磁阻電機的運轉(zhuǎn)。通過本 發(fā)明，實現(xiàn)了電動和發(fā)電一體化同步磁阻電機，省去了原動機，減小 了系統(tǒng)的體積

本發(fā)明公開了一種基于 GPU 的多波前潮流計算方法，該方法包 括：1)波前矩陣鏈異步并發(fā)執(zhí)行；2)CPU-GPU 間任務(wù)的分配；3)GPU 上矩陣乘法、減法算法的優(yōu)化。波前矩陣鏈采用異步并發(fā)執(zhí)行的模式 處理，GPU 的資源得到了充分的利用；根據(jù)矩陣的大小決定采用 CPU 還是 GPU 處理，使得單個矩陣的處理時間最少，結(jié)合波前矩陣鏈的異 步并發(fā)執(zhí)行，能盡可能的減少 CPU、GPU 的空閑等待時間；在 GPU 上對矩陣

本發(fā)明公開了一種基于 GPU 的多尺度空間特征提取方法，包括 以下步驟：利用多尺寸并行非線性濾波構(gòu)造尺度空間、在尺度空間中 并行的進行關(guān)鍵點檢測和描述符生成。其中尺度空間構(gòu)造包括：多尺 寸數(shù)據(jù)打包、多尺寸并行降采樣、多尺寸并行非線性濾波的具體執(zhí)行 步驟。為了提高算法的并行度、降低數(shù)據(jù)依賴性，通過并行降采樣提 前得到各個尺寸下的初始圖像，使得各個尺寸下的非線性濾波、關(guān)鍵 點檢測和描述符生成可以在 GPU 中并行的執(zhí)行。

1. 痛點問題 由于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有驅(qū)動功率小而且驅(qū)動電路簡單、開關(guān)速度快并且損耗小、飽和壓降低、耐壓高、電流大等優(yōu)點，在柔性直流電網(wǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的MMC換流閥裝備均是采用IGBT開關(guān)器件進行設(shè)計。事實上，IGBT于二十世紀(jì)八十年代初誕生，在九十年代得到飛速發(fā)展。然而傳統(tǒng)的焊接式IGBT容量較小、可靠性較低且失效后呈斷路特性，因此早期的IGBT主要應(yīng)用于中低壓領(lǐng)域，直至壓接式IGBT誕生之后才開始在高壓、大功率電力電子換流器當(dāng)中得到應(yīng)用。IGBT器件的容量從最早的600V/6A級別逐漸提升，迄今為止已經(jīng)達到了4.5kV/3kA的水平。IGCT誕生于1996年，由于其核心GCT芯片是由晶閘管改進而來，因此天然具備晶閘管大容量、高可靠性的特點。IGCT器件在2000年便已經(jīng)達到了4.5kV/4kA的水平，相比之下壓接式IGBT直至2012年才達到相同的功率等級，隨著六英寸IGCT器件在未來投入使用，IGCT在容量上仍將對IGBT保持較大優(yōu)勢。 另外，盡管IGBT優(yōu)勢突出，但是相比電流型器件，仍然存在通態(tài)壓降大、可靠性低、制造成本高等問題，具有很多改進的空間。尤其是在海上風(fēng)電柔性高壓直流輸電系統(tǒng)中，所使用的開關(guān)器件數(shù)量非常大，若能改進IGBT器件的特性，進一步提高效率和可靠性、減小成本，將會具有巨大的吸引力和應(yīng)用前景。 2. 解決方案 模塊化多電平變換器（MMC）的多電平調(diào)制大幅降低了功率器件開關(guān)頻率，為集成門極換流晶閘管（IGCT）的應(yīng)用帶來了契機。相比IGBT，IGCT的通態(tài)壓降和成本可降低達到1/3以上，并且IGCT具有非常強大的浪涌電流、短路失效和防爆能力，無需增加輔助電路便可實現(xiàn)冗余和防爆，確保柔直輸電系統(tǒng)免維護的高可靠需求。該技術(shù)實現(xiàn)更高電壓、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流輸電系統(tǒng)具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景。

一種Nb3Al/Nb多芯復(fù)合超導(dǎo)線材的制備方法，其步驟是：按Nb3Al的化學(xué)計量比稱取Nb箔和Al箔；將Nb箔、Al箔重疊并纏繞在Nb棒上，再將其裝入Nb管中，然后拉拔成0.8-1mm的細線，得單芯線材；將單芯線材截成等長的多段后，整齊的裝入Nb管中，并在Nb管的中軸線上放置一根與等長的Nb棒；然后將Nb管拉拔、軋制成直徑1-2.5mm的圓形或扁形的線材，即得多芯線材；將制得的多芯線材截成10cm的短線材，利用脈沖電源在真空條件下對短線材進行0.05-0.2秒的1900-2100℃的高溫處理，即得。該法制備周期短、效率高；制得線材整體連接緊密、均勻性好、無分離現(xiàn)象；不存雜質(zhì)相，超導(dǎo)性能優(yōu)良。