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1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨(dú)立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實(shí)現(xiàn)廣域動(dòng)態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動(dòng)態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對(duì)性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。

多西他賽(docetaxel)的作用機(jī)制與紫杉醇類似，誘導(dǎo)和促進(jìn)微管的裝配，使 微管不解聚；抑制細(xì)胞的有絲分裂，從而阻止腫瘤細(xì)胞的增殖。 抗腫瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，對(duì)乳腺癌、肺癌有很好的療效；對(duì)頭 頸癌、胃癌、胰腺癌及軟組織腫瘤的患者也具有較好的治療作用。 存在缺點(diǎn):溶解性較差、含吐溫-80 和乙醇嚴(yán)重的副反應(yīng)、藥物全身分布靶 向效率低 脂質(zhì)納米混懸液的優(yōu)勢：1.現(xiàn)實(shí)性高，高壓乳勻制備，工藝簡單，利于大 工業(yè)生產(chǎn)。2.應(yīng)用廣泛，適用于既不溶于水又不溶于油的藥物。3.毒性更低，以 單一的可注射性磷脂作為載體材料無有機(jī)溶劑的使用。4.穩(wěn)定性提高，載藥量 高無藥物泄露問題。

一種基于多視角的車輛檢索方法，預(yù)先建立車輛潛在姿態(tài)的方位劃分模型，所述方位劃分模型中， 定義方位劃分以攝像機(jī)正面攝像點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行，平均劃分為多個(gè)方位；預(yù)先設(shè)定每個(gè)方位分別關(guān)注的 局部塊，并建立任意兩個(gè)方位的局部塊對(duì)應(yīng)關(guān)系；構(gòu)建車輛查詢庫，對(duì)車輛查詢庫中每個(gè)用于車輛檢測 的圖像和查詢車輛圖片，進(jìn)行車輛姿態(tài)估計(jì)，根據(jù)方位劃分模型得到車輛姿態(tài)所屬方位，根據(jù)劃分所得 車輛姿態(tài)所屬方位提取該方位所關(guān)注局部塊的視覺特征，根據(jù)局部塊的視覺特征采用局部二維模型來表 示目標(biāo)車輛；基于局部二維模型依據(jù)相關(guān)方位的局部塊對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行視覺相似性比對(duì)，得到相似度，獲 取車輛檢索結(jié)果。 

本實(shí)用新型涉及一種蔬菜自動(dòng)嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機(jī)架、以及安裝到機(jī)架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向?yàn)閄向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向?yàn)閅、垂直于XY平面的豎直向?yàn)閆向；龍門架前方設(shè)有Z向定位夾持機(jī)構(gòu)、Y向定位機(jī)構(gòu)，龍門架上設(shè)有X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)，在X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進(jìn)給輸送到Z向定位夾持機(jī)構(gòu)，Z向定位夾持機(jī)構(gòu)將苗穴盤內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機(jī)構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

本實(shí)用新型公開一種多協(xié)議智能燈具控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊練級(jí)的信號(hào)采集模塊、電源模塊、計(jì)時(shí)模塊、開關(guān)模塊、燈具亮度調(diào)節(jié)模塊和多協(xié)議通信模塊，多協(xié)議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號(hào)采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調(diào)節(jié)模塊包括調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，所述調(diào)光發(fā)生器通過PWM調(diào)光芯片與燈具連接。本實(shí)用新型通過多協(xié)議通信模塊能夠進(jìn)行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強(qiáng)實(shí)用性；通過調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，對(duì)燈具亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有

面向多領(lǐng)域的通用自動(dòng)測試系統(tǒng)平臺(tái)（簡稱 GPTS）為國產(chǎn)化虛擬儀器，具有較好的通用性 和數(shù)據(jù)開放性。單通道最高采樣率達(dá)到300KHz， 可連續(xù)采集或間隔采樣。平臺(tái)前臺(tái)為實(shí)時(shí)測試模 塊、后臺(tái)為數(shù)據(jù)調(diào)用模塊，原始數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)換成 TXT文件輸出。GPTS可廣泛適用于低頻信號(hào)自 動(dòng)檢測，如電能質(zhì)量分析、電器狀態(tài)檢測、生理 信號(hào)檢測、傳感器特性測試等。平臺(tái)可應(yīng)用于教 學(xué)、科研及產(chǎn)品開發(fā)階段。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號(hào)處理單元。誤差敏感單元包括兩個(gè)直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準(zhǔn)直物鏡（４）；測量位移時(shí)須把準(zhǔn)直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準(zhǔn)直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準(zhǔn)光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準(zhǔn)直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元

蒸發(fā)操作是化工過程工業(yè)中普遍的分離過程，廣泛地應(yīng)用于化工、石油、醫(yī)藥、食品及環(huán)保等領(lǐng)域，至今已有上百年的發(fā)展歷史。蒸發(fā)操作是大量耗熱的過程，同時(shí)產(chǎn)生大量的二次蒸汽。因此自上世紀(jì)70年代能源危機(jī)以來，節(jié)能是蒸發(fā)操作應(yīng)予考慮的重要問題。在多效蒸發(fā)系統(tǒng)中，只需在第一效從外界輸入生蒸汽，在后繼序列中前面一效蒸發(fā)塔頂產(chǎn)生的二次蒸汽，直接用作后繼一效蒸發(fā)器的加熱蒸汽，后繼蒸發(fā)塔無需再引入生蒸汽，最后一效塔頂蒸汽可以用做低壓力等級(jí)熱源。其最大的優(yōu)點(diǎn)是多次利用二次蒸汽的汽化和冷凝，可以顯著減少生蒸汽消耗量，從而提高了蒸發(fā)裝置的經(jīng)濟(jì)性，因此，研究多效蒸發(fā)系統(tǒng)，使其既能達(dá)到降低能耗的目的，又能節(jié)省投資和操作費(fèi)用，是一項(xiàng)具有重要意義的工作。多效蒸發(fā)系統(tǒng)作為一個(gè)重要的單元操作，雖然應(yīng)用十分廣泛，但卻存在著適用對(duì)象盲目、缺少用于工藝設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化過程缺失、基本上不考慮蒸發(fā)廢物處理、多效蒸發(fā)技術(shù)普遍缺少控制過程、能耗過高等諸多問題。華東理工大學(xué)開發(fā)的多效蒸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與節(jié)能優(yōu)化技術(shù)針對(duì)每一個(gè)不同的蒸發(fā)對(duì)象，以實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)基于特定蒸發(fā)對(duì)象的多效蒸發(fā)系統(tǒng)，給出經(jīng)優(yōu)化后的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與操作條件數(shù)據(jù)；進(jìn)行多效蒸發(fā)系統(tǒng)材料實(shí)驗(yàn)，給出最佳材料配備方案；確定多效蒸發(fā)系統(tǒng)主要設(shè)備型式與尺寸；設(shè)計(jì)多效蒸發(fā)節(jié)能降耗整體解決方案，提供多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)；現(xiàn)場安裝與調(diào)試多效蒸發(fā)節(jié)能降耗操作控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種多通道土壤呼吸測定裝置，包括空氣循環(huán)泵、多個(gè)密閉培養(yǎng)罐和CO2收集裝置，所述空氣循環(huán)泵的出氣端口連接第一出氣管道，所述第一出氣管道上連接有多根第一分支管，所述第一分支管分別與密閉培養(yǎng)罐的進(jìn)氣端口連接，所述密閉培養(yǎng)罐的出氣端連接第三出氣管，所述第三出氣管分別與CO2收集裝置進(jìn)氣端連接，所述CO2收集裝置的出氣端連接第二出氣管道，所述第二出氣管道與空氣循環(huán)泵的進(jìn)氣端連接，所述第三出氣管上均安裝有進(jìn)氣管閥門，所述第一出氣管道上安裝有CO2檢測儀。該裝置采用多份土壤同時(shí)進(jìn)行測定，形成多通道土壤檢測，保證了測定數(shù)據(jù)的可靠性。