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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時(shí)刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測(cè)k+1時(shí)刻的電流值和k+2時(shí)刻的電流參考值； (3)以k+2時(shí)刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時(shí)刻電流值計(jì)算k+1時(shí)刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時(shí)刻的電壓控制矢量參考值 對(duì)應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

北京陽(yáng)光同步科技發(fā)展有限公司是一家以軟件與硬件的系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)，技術(shù)咨詢專(zhuān)利技術(shù)生產(chǎn)合作轉(zhuǎn)讓及咨詢服務(wù)為主科技開(kāi)發(fā)公司。已被批準(zhǔn)注冊(cè)為北京中關(guān)村海淀園區(qū)的新技術(shù)企業(yè)。公司位于中國(guó)北京海淀上地中關(guān)村科技園區(qū)。公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品多項(xiàng)。其中專(zhuān)利4項(xiàng)。軟件著作權(quán)3項(xiàng)。中關(guān)村科技園區(qū)認(rèn)定的“高新產(chǎn)品2項(xiàng)。本公司為”中央政府集中采購(gòu)的指定供應(yīng)商。在中央政府采購(gòu)中多次中標(biāo)。目前，公司主打產(chǎn)品：YGTB1008S型[智能光盤(pán)管理庫(kù)（柜）]，已經(jīng)在全國(guó)各地銷(xiāo)售。已有多家總代理商和經(jīng)銷(xiāo)商。公司主要負(fù)責(zé)人大都具有發(fā)明創(chuàng)新思維和很扎實(shí)的技術(shù)背景，公司總經(jīng)理李先生曾是高校教師，中科院工作，是多項(xiàng)專(zhuān)利發(fā)明人，高級(jí)工程師，中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)會(huì)員，被２００９［中國(guó)當(dāng)代發(fā)明家大詞典］收錄．同時(shí)還具有相當(dāng)?shù)墓竟芾斫?jīng)驗(yàn)。以創(chuàng)新，誠(chéng)信，團(tuán)結(jié)，堅(jiān)持為座右銘。相信，在廣大用戶的支持和關(guān)愛(ài)及產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位和我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)下。我們的事業(yè)會(huì)蒸蒸日上的向前發(fā)展。為社會(huì)提供更好的產(chǎn)品。     

本發(fā)明提供了一種基于Ethernet POWERLINK的時(shí)鐘同步方法，應(yīng)用于Ethernet POWERLINK菊花鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用了主從式結(jié)構(gòu)組織整個(gè)時(shí)鐘同步系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)EPL協(xié)議自帶的時(shí)鐘同步方法的不足，提出了提高時(shí)鐘同步精度的改進(jìn)方法，采用迭代計(jì)算的方法消除了主從站時(shí)鐘同步報(bào)文往返的路徑延遲。相對(duì)于EPL協(xié)議自帶的同步方法，本發(fā)明的方法對(duì)于提高站點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步精度取得了良好的效果，時(shí)鐘同步精度提高了約一個(gè)數(shù)量級(jí)，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)基于EPL的高精度分布式時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)具有重要意義。

由于便模式電子設(shè)備的集成度不斷增加,功能越來(lái)越強(qiáng).體積卻越來(lái)越小，因此迫切要求電源有更大的電流及低壓輸出能力，同時(shí)具備體積小、重量輕效率高性能好的特點(diǎn)。因此低壓大電流的BUCKDC-DC交換器是便攜式電子設(shè)備必不可少的組件，它為設(shè)備的各子系統(tǒng)電路提供穩(wěn)定的調(diào)制電壓,具備高頻化、高效率、低壓大電流低噪聲低紋波超薄型封裝等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)電源的小型化、集成化高效化。

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本實(shí)用新型涉及一種蔬菜自動(dòng)嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機(jī)架、以及安裝到機(jī)架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門(mén)架，輸送帶組件方向?yàn)閄向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向?yàn)閅、垂直于XY平面的豎直向?yàn)閆向；龍門(mén)架前方設(shè)有Z向定位夾持機(jī)構(gòu)、Y向定位機(jī)構(gòu)，龍門(mén)架上設(shè)有X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)，在X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤(pán)按要求進(jìn)給輸送到Z向定位夾持機(jī)構(gòu)，Z向定位夾持機(jī)構(gòu)將苗穴盤(pán)內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機(jī)構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機(jī)構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

?  成果簡(jiǎn)介：?jiǎn)我凰俦鹊臏p速器無(wú)法同時(shí)滿足各種工況下車(chē)輛對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車(chē)輛需要離合器和換檔機(jī)構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機(jī)及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點(diǎn)，為取消換檔離合器，簡(jiǎn)化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計(jì)了大功率無(wú)離合器線控變速器，可實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)換檔，既操作簡(jiǎn)便，又滿足了電動(dòng)車(chē)輛爬坡和起步加速時(shí)對(duì)大轉(zhuǎn)矩的需求。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?

本發(fā)明公開(kāi)了一種多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、 總線、采樣信號(hào)線以及兩個(gè)以上的測(cè)量板卡，數(shù)據(jù)采集卡包括由時(shí)鐘 發(fā)生器、控制信號(hào)發(fā)生器、總線控制器和與門(mén)組成的采樣時(shí)鐘信號(hào)控 制模塊，控制信號(hào)輸出高電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門(mén)后的采樣信號(hào)控制 每個(gè)測(cè)量板卡同步采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡停止總線數(shù)據(jù)采集，控制信號(hào)輸出低電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門(mén)后的采樣信號(hào)控制每個(gè)測(cè)量 板卡同步停止采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行總線數(shù)據(jù)采集。本發(fā) 明提供的多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各板卡數(shù)據(jù)采集的納秒 鐘級(jí)同步，并且

單一速比的減速器無(wú)法同時(shí)滿足各種工況下車(chē)輛對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車(chē)輛需要離合器和換檔機(jī)構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機(jī)及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點(diǎn)，為取消換檔離合器，簡(jiǎn)化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計(jì)了大功率無(wú)離合器線控變速器，可實(shí)現(xiàn)線控自動(dòng)換檔，既操作簡(jiǎn)便，又滿足了電動(dòng)車(chē)輛爬坡和起步加速時(shí)對(duì)大轉(zhuǎn)矩的需求。

成果描述：本發(fā)明屬于無(wú)線通信傳輸系統(tǒng)中的同步技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及突發(fā)OFDM系統(tǒng)的幀同步方法。包括從接收到的數(shù)據(jù)中選取起始位置為d、長(zhǎng)度為N的序列S，計(jì)算S的前半部分和后半部分的相關(guān)值P，計(jì)算S的能量的一半E，計(jì)算歸一化的相關(guān)值C，根據(jù)C計(jì)算時(shí)間判決變量M，將M與預(yù)設(shè)的兩個(gè)門(mén)限值中的較小者比較，如果超過(guò)門(mén)限，就算出S與訓(xùn)練序列T的循環(huán)相關(guān)值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步驟；如果Z的值超過(guò)了預(yù)設(shè)的兩個(gè)門(mén)限值中的較大者，則可以確定幀起始位置，反之更新d的值并返回最先的步驟。本方法避免了SC算法平臺(tái)效應(yīng)對(duì)突發(fā)的OFDM系統(tǒng)幀同步定時(shí)精度的影響，并且可以工作在不同的信噪比條件下。市場(chǎng)前景分析：OFDM系統(tǒng)已經(jīng)廣泛在無(wú)線通信，光通信中應(yīng)用，并作為4G乃至5G系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。OFDM系統(tǒng)的同步問(wèn)題一直是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)難點(diǎn)，如何實(shí)現(xiàn)快速捕獲，高精度的同步是現(xiàn)階段的研究熱點(diǎn)。該成果針對(duì)OFDM采用同步頭結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，給出了一種適合與多徑以及時(shí)變系統(tǒng)的同步方法，可以兼容現(xiàn)有的諸多系統(tǒng)。歐洲的DAB系統(tǒng)使用的OFDM調(diào)制技術(shù)其試驗(yàn)系統(tǒng)吸引了大量聽(tīng)眾。它明顯地改善了移動(dòng)中接收無(wú)線廣播的效果，用于DAB的成套芯片的開(kāi)發(fā)工作正在一項(xiàng)歐洲發(fā)展項(xiàng)目中進(jìn)行，該成果可以使OFDM接收機(jī)同步模塊的價(jià)格大大降低且具有較高同步精度，其市場(chǎng)前景非?？春?。不僅如此，該成果在民用通信領(lǐng)域，如視頻監(jiān)控，高速率OFDM無(wú)線流媒體傳輸都有著實(shí)用價(jià)值。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：與同類(lèi)成果相比，該成果有如下優(yōu)勢(shì)： 1）算法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，同步精度高； 2）實(shí)現(xiàn)成本低，運(yùn)算復(fù)雜度幾乎與傳統(tǒng)SC算法相當(dāng)； 3）可以兼容現(xiàn)有的SC算法，后向兼容性好，從而使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡。換句話說(shuō)就是只需要修改軟件程序，而不需要更新硬件設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)升級(jí)。