一種基于四元數理論的立體視覺測量系統
本發明提出了一種基于四元數理論的立體視覺測量系統,包括:輸入層1、輸入層2、計算模塊和輸出層,在輸入層1中,獲得實時視頻流;在輸入層2中,使用圖像語義分割技術分離背景,評估視場內各個物體的清晰程度,選擇其中清晰度最高的物體作為顯現目標,輸入到計算模塊;在計算模塊中,采用了五種具體技術對低頻微振動進行濾除、提取自身時變姿態和基于四元數理論進行相鄰幀之間的平滑處理,能夠有效地提升動態視覺測量與檢測的輸出魯棒性與準確性,優化視頻流;最后,輸出層將畫面連接在人機交互顯示屏,顯示優化后的測量數據與重建視頻流信息,不僅在視覺質量上得到提升,還能在動態物體跟蹤、姿態估計等應用中提供更準確的實時反饋。
南京工業大學
2021-01-12