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降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術
該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術、化療、放療，這些傳統治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統損傷，引發機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術后增強免疫力的保健食品或者特醫食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養物質。
市場預期：隨著環境污染越來越嚴重，腫瘤的發病率呈現逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。
（注：本項目發布于2019年）
華中農業大學
2021-01-12
對號器
產品詳細介紹
SH-06型電纜芯線對號器
★查對多芯電纜，可單人操作，語音報號數碼顯示。
每人每次可查對30路
★被測線路直流電阻小于1KΩ
★體積180x150x150（mm）
★質量1.8Kg
青島雙奧電氣設備有限公司
青島雙奧電氣有限公司
2021-08-23
榨汁器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
發卡器
定單信息?
TES-5600CE 發卡器
TES-5600CE …………………………………………………………………………………………………………… 發卡器
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TES-5600K 非接觸式IC卡
TES-5600K …………………………………………… 非接觸式IC卡（支持ISO1443A協議，白卡100張，86×54 mm）
深圳市臺電實業有限公司
2021-08-23
蛙鳴器
全長400mm；木制，環保清漆；發音部位松木，長為155mm，設27個溝槽，頭尾部為樺木，上粗下細，魚形。中間掏空，壁厚為5mm，有兩個直徑為24mm個指孔，手工畫花點綴，頭部開嘴。附刮棒一個，長為130mm，圓椎形，持刮棒刮魚，蛙筒溝槽部位發聲，似蛙鳴。可提供大小不同規格的蛙鳴器。具有單品相關的產品檢測報告等資質。
北京鑫三芙教學設備制造有限公司
2021-08-23
解剖器
產品詳細介紹
山東省泰安市教學儀器廠
2021-08-23
解剖器
產品詳細介紹
武漢科教儀器廠
2021-08-23
解剖器
產品詳細介紹
武漢科教儀器廠
2021-08-23