|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
固相力化學(xué)制備聚合物超細粉體新技術(shù)
聚合物超細微粉是經(jīng)過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨特的性能，應(yīng)用廣泛。然而由于聚合物強韌性、低軟化溫度，實現(xiàn)聚合物的超微細化難度較高。傳統(tǒng)的機械粉碎法能耗高，對強韌性聚合物需深冷粉碎，有時需引入酸堿介質(zhì)，且達到的粒度有限。本項目利用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的固相磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨特結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的強大擠壓剪切力或在優(yōu)選的助磨劑共同作用下實現(xiàn)脆性、彈性和強韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達微米級的單一聚合物超細微粉、混合聚合物超細微粉、聚合物共混物超細微粉以及聚合物/無機物復(fù)合超細微粉。
四川大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法
本發(fā)明公開了一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法，計算考慮熱效應(yīng)的結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和熱應(yīng)力剛度矩陣，計算板結(jié)構(gòu)在力載荷作用下的結(jié)構(gòu)位移；建立考慮結(jié)構(gòu)變形的板結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計算給定熱載荷作用下的結(jié)構(gòu)熱應(yīng)力剛度矩陣；計算結(jié)構(gòu)屈曲因子，計算得到板結(jié)構(gòu)此時的屈曲溫度；計算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內(nèi)，則得到板結(jié)構(gòu)最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對應(yīng)溫度的結(jié)構(gòu)材料參數(shù)，重新計算直至最終獲得考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度。本發(fā)明能夠有效提高復(fù)雜環(huán)境下板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測量儀傳動裝置
本實用新型涉及回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測量儀傳動裝置，由中心桿、防護罩、螺栓、傳感器連接件構(gòu)成，其中心桿與傳感器連接件之間設(shè)有防護罩，中心桿的底部扣在防護罩內(nèi)，中心桿內(nèi)安裝一推力桿，其推力桿上設(shè)有壓縮彈簧，推力桿的底部安裝一彈性擋圈；防護罩中心軸處安裝一推力軸承，傳感器連接件的頂部通過螺栓固定在防護罩內(nèi)，傳感器連接件頂端內(nèi)側(cè)固定一蝶形彈簧，本實用新型的有益效果為：通過檢測出這個軸向力，并調(diào)整使托輪軸向力在合理的范圍，可以有效避免這些事故的發(fā)生，這對維持設(shè)備的正常運行。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法
本發(fā)明屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法。 本發(fā)明根據(jù)無縫線路鋼軌橫向振動阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測定某一瞬態(tài)激勵下無縫 線路鋼軌振動響應(yīng)的時間歷程波形，測得其自振頻率或振動阻尼系數(shù)，參照對應(yīng)的標準 關(guān)系曲線，求出被測點鋼軌實際縱向力值；預(yù)測無縫線路軌道的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法可 根據(jù)具體要求進行多點實測，不影響軌道結(jié)構(gòu)和列車運行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態(tài)下測試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實施，便于操作。
同濟大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于余能原理的基面力元法及其計算軟件
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
成都市民營醫(yī)院競爭力的調(diào)查與分析
成都市民營醫(yī)院競爭力的調(diào)查與分析
成都中醫(yī)藥大學(xué)
2015-05-24
.jpg){kind=logo}
提高母豬年生產(chǎn)力關(guān)鍵技術(shù)集成與應(yīng)用
該成果針對影響母豬年生產(chǎn)力的關(guān)鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術(shù)，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關(guān)鍵的提高仔豬斷奶成活率技術(shù)，以仔豬微生態(tài)制劑綜合應(yīng)用、飼料植物提取物應(yīng)用、飼料配方優(yōu)化為核心的增強仔豬免疫力技術(shù)，以豬場環(huán)境控制、疾病綜合防控為關(guān)鍵的高效生產(chǎn)管理技術(shù)，構(gòu)建了提高母豬年提供斷奶仔豬數(shù)（PSY）技術(shù)體系。
揚州大學(xué)
2021-04-14
高博會活動日程? | 凝聚僑力服務(wù)發(fā)展學(xué)術(shù)活動
高博會活動日程? | 凝聚僑力服務(wù)發(fā)展學(xué)術(shù)活動
中國高等教育學(xué)會
2024-04-03
一種鐵磁性細長構(gòu)件軸力檢測方法及裝置
本發(fā)明公開了一種鐵磁性細長構(gòu)件軸力檢測方法及裝置,其方法 包括以下步驟：1)在標樣上施加軸力 T0；2)將磁化器吸附在標樣上；3)測量標樣上的磁感應(yīng)強度的法向分量和軸向分量；4)計算并得到表征 標樣軸力的特征量 1/k0；5)重復(fù)測量并計算得到不同軸力下表征標樣 軸力的一組特征量，繪制 1/k-T 標定曲線；6)在與標樣同類型的被測鐵 磁性細長構(gòu)件上測量軸力特征量 1/k，通過 1/k-T 標定曲線獲得被測鐵 磁性細長構(gòu)件的軸力 T。其裝置包括磁化器、霍爾元件、磁感應(yīng)強度 測量裝置和數(shù)據(jù)計算裝置。本發(fā)明采用磁化器來磁化鐵磁性細長構(gòu)件 以進行軸力檢測，因此，現(xiàn)場安裝檢測操作方便，可方便地實現(xiàn)鐵磁 性細長構(gòu)件軸力的檢測。
華中科技大學(xué)
2021-04-11