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本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設(shè)有Z向定位夾持機構(gòu)、Y向定位機構(gòu)，龍門架上設(shè)有X向單株定位夾持機構(gòu)，在X向單株定位夾持機構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構(gòu)，Z向定位夾持機構(gòu)將苗穴盤內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

一、成果簡介 蔬菜膜也稱為紙菜，是將蔬菜加工成糊狀再加入添加劑，經(jīng)干燥成型而得到的一種紙片狀食品。 蔬菜紙不僅便于運輸、貯藏和食用，而且保留了蔬菜的顏色和營養(yǎng)成分，具有獨特風味，是一類新型的休閑食品、應(yīng)急食品，還能幫助厭食兒童達到營養(yǎng)平衡。另外蔬菜紙可用于食品的內(nèi)包裝，直 接食用，如方便面內(nèi)調(diào)料包包裝等，可減

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 高煒凱 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產(chǎn)業(yè)學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產(chǎn)業(yè)學院/機械設(shè)計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產(chǎn)業(yè)學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優(yōu)化設(shè)計 四、項目簡介 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

該項技術(shù)成果集成應(yīng)用了溫室集雨系統(tǒng)，通過收集雨水和后期 淡鹽水灌溉，解決鹽堿地灌溉淡水缺乏的問題；應(yīng)用隔鹽栽培系統(tǒng)，阻隔了鹽 堿土壤對蔬菜根系的危害；應(yīng)用有機基質(zhì)為蔬菜生長提供良好的營養(yǎng)環(huán)境，使 濱海鹽堿土壤能夠用作優(yōu)質(zhì)蔬菜生產(chǎn)，提高非耕種土地的利用效率。同樣適合于舊村改造和污染土地的高效利用，在連作障礙嚴重的設(shè)施蔬菜生 產(chǎn)區(qū)，預(yù)期有良好的推廣應(yīng)用前景。 

項目針對制約我國設(shè)施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術(shù)難點；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導(dǎo)技術(shù)，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術(shù)變革。成果應(yīng)用和輻射近二十省70%設(shè)施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。

本發(fā)明公開了一種可用氣霧栽培的家庭蔬菜花卉培養(yǎng)裝置。本裝置包括營養(yǎng)液循環(huán)區(qū)間、育苗區(qū)間、箱門、控制器裝載箱、原料箱、植物承載小車、噴霧架等；原料箱和控制器裝載箱安裝在營養(yǎng)液循環(huán)區(qū)間側(cè)面，營養(yǎng)液循環(huán)區(qū)間正上方設(shè)有育苗區(qū)間，營養(yǎng)液循環(huán)區(qū)間和育苗區(qū)間前側(cè)設(shè)有箱門，形成封閉的種植栽培系統(tǒng)；營養(yǎng)液循環(huán)區(qū)間上部為家庭蔬菜花卉培養(yǎng)空間，底部為用于盛放營養(yǎng)液的營養(yǎng)液池，上部種植空間通過平行的掛燈隔板分隔為多個植物種植子空間，育苗區(qū)間為育苗種植空間，可裝載育苗穴盤。本發(fā)明提出了一種簡單的氣霧式家庭蔬菜花卉培養(yǎng)裝置，且種植架為立墻式可移動的架構(gòu)，解決了現(xiàn)有家庭蔬菜花卉培養(yǎng)裝置存在的空間利用率低、植物更換困難、營養(yǎng)循環(huán)困難，不能全年生產(chǎn)等問題。

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種螺旋氣道攪種的氣力式蔬菜播種機。包括機架和設(shè)置在機架上數(shù)個播種單體，其中，所述機架的前端依次設(shè)置旋松裝置、擰轉(zhuǎn)碎土齒和整壟裝置，旋松裝置設(shè)置在機架的最前端，所述播種單體包括播種單體前輪、開溝器、覆土裝置、鎮(zhèn)壓輪、播種單體后輪和排種器總成，開溝器、覆土裝置、排種器總成和鎮(zhèn)壓輪依次設(shè)置在播種單體前輪和播種單體后輪之間。其采用的螺旋氣道攪種方式不會傷害種子，提高了種子的發(fā)芽率。

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種刮種距離可調(diào)的氣力式蔬菜播種機。包括機架和數(shù)個設(shè)置在機架上的排種單體，其中，所述排種單體包括施肥裝置、排種器、蹺式碎土鎮(zhèn)壓輪和鎮(zhèn)壓輪，施肥裝置包括漏肥器和開溝器，施肥裝置位于排種器的外側(cè)，蹺式碎土鎮(zhèn)壓輪位于機架的尾部，鎮(zhèn)壓輪位于蹺式碎土鎮(zhèn)壓輪的前方；所述排種器包括右殼體、左殼體和設(shè)置在左殼體內(nèi)的吸種盤，所述吸種盤上設(shè)有兩排環(huán)形的播種孔，對應(yīng)的右殼體的底部設(shè)有泄種板

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本發(fā)明公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機構(gòu)、背板、從動機構(gòu)、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動電機和電機固定螺釘。頂出機構(gòu)通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅(qū)動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發(fā)明實現(xiàn)了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題。