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成果的背景及主要用途： 高效大跨度結構體系不僅關系到資源節約、施工便捷和效果美觀,更是一個 國家建筑技術水平的重要標志。傳統的梁板式結構用鋼量大效能低、單層網殼穩 定性差支座水平推力大、單一網格結構難以實現輕盈美觀,研發新型大跨體系成 為建筑結構技術發展的迫切需要。課題組在較早開展張拉整體體系研究的基礎上, 從 1998 年開始對張弦結構大跨度建筑結構體系進行系統研究,形成了張弦結構分 析設計理論和施工成套技術,解決了張弦結構基礎理論匱乏、分析方法欠缺和在 工程應用中受到結構選型、節點構造、施工方法和監測技術等多方面問題制約的 技術難題,為張弦結構的推廣應用和健康發展提供了重要的科學依據和關鍵技術 支撐。 技術原理與工藝流程簡介： 1、系統研究基于張拉整體思想的張弦結構體系，提出了發明專利-弦支筒殼 和弦支混凝土樓蓋等新型張弦結構形式，建立了平面、空間等張弦結構分類體系， 研發自制設備空氣加熱索膨脹系數測定儀和水域加熱索膨脹系數測定儀，測定了 張弦結構核心構件-拉索的膨脹系數，為張弦結構分析設計理論的建立奠定了基 礎。 2、確定了平面和平面組合型張弦結構的最優構成規律，揭示了平面和平面 組合型張弦結構靜動力特性和抗風性能，研發出專利技術—自平衡加載反力架并 試驗驗證了所提出的插板式拉索節點的安全性和便捷性，解決了平面及平面組合 型張弦結構分析計算和拉索連接節點方面的技術難題。 3、提出兩種弦支穹頂分類方法和預應力二階段分析方法，創建連續折線索 單元分析技術，建立了弦支穹頂從找形、預應力設定到結構性能分析的設計方法， 基于模型和實物試驗及理論分析揭示了弦支穹頂結構靜動力性能和穩定特性，研 發了空間張弦結構的節點專利技術—預應力鋼結構滾動式張拉索節點，形成弦支 穹頂分析設計理論體系，解決了弦支穹頂應用中分析設計和節點構造的技術難題。 4、研發出張弦結構施工工藝仿真系統，提出了預應力施加方法和摩擦損失 補償方法，開發了張弦結構健康監測系統，解決了張弦結構施工過程中的全過程 控制、監測、安全和預應力損失等方面的技術難題。提出了“地面整體拼裝、一 次張拉外斜索成形”的施工方法，突破了大跨度索穹頂結構張拉成形的技術瓶頸。 技術水平及專利與獲獎情況：天津大學科技成果選編 172 該項科研成果發表學術論文 72 篇（其中 SCI 檢索 9 篇、EI 檢索 27 篇）， 獲發明專利 7 項，實用新型專利 8 項，獲國家科學技術進步二等獎 1 項，天津和 北京市科技進步一等獎3項，省部級科技進步二等獎4項，達到了國際領先水平。 應用前景分析及效益預測： 本項目關鍵創新成果代表了現代大跨度結構技術的水平,引領了世界空間結 構技術的發展,提升了中國大跨度技術在世界工程領域的地位，增強了國際競爭 力，可應用于體育場館、會展中心、交通樞紐站房等國家重要基礎設施工程中。 項目發表論文 72 篇(9 篇 SCI、27 篇 EI),獲發明專利 7 項,成果編入 10 本 著作和 6 本規程,推動了土木工程學科發展, 培養了一批高素質的結構工程科技 人才，對現代大跨結構的技術進步以及推動中國空間結構從大國向強國邁進都具 有重要的意義。 應用領域： 該項目科研成果已應用于包括奧運會場館在內的近百項大跨度結構工程中， 可廣泛應用于大型體育場館、會展文化中心、重大交通樞紐、大型廠房等基礎設 施工程中，可推廣應用程度高，取得了巨大的經濟效益，工程節支總額超過二億 元，對我國大跨結構技術的發展具有顯著推動作用。 

本發明公開了一種數控機床實驗模態分析方法，包括 1)利用仿真軟件生成隨機值序列，并選擇采樣率以獲得感興趣的頻帶范圍；2)加工凸臺試件，使得試件表面生成的斷續切削寬度符合上述隨機值序列，從而得到對數控機床產生結構隨機沖擊的激勵；3)在數控機床的各部件上布置傳感器，以獲取機床結構振動響應信號；4)切削凸臺試件，完成結構模態激勵；5)選定振動響應幅值較大的測點作為基準點，按基于多參考最小二乘復頻域法(LSCF)辨識得到機床結構模態參數。本發明可以在無需外加激勵條件下，通過加工特定試件完成對數控機床激振，完成模態測試，大大降低模態實驗的激振成本和減小激振所造成的損失。

研究背景及挑戰: 高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。 本科研團隊研究內容: 基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。 融合定位云平臺體系框架 全時空定位服務平臺上下文 突破彈性導航軟硬件架構及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎: 國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。   科研成果: 1中國衛星導航定位科技進步一等獎 2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國家實時定位標準6項 5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項 7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名   成果應用案例: 華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

南京工業大學計算機科學與技術學院史本云教授團隊聯合香港浸會大學計算機科學系與中國疾病預防控制中心寄生蟲病預防控制所（國家熱帶病研究中心）共建的智能化疾病監控聯合實驗室，及時搜集疫情相關信息，追蹤相關數據，運用多源異構數據驅動的傳染病學模型和分析方法，針對武漢（新冠肺炎發源地）、北京、天津（京津冀地區）、深圳（粵港澳大灣區）、杭州和蘇州（長三角經濟區）6座典型城市，開展了新冠肺炎疫情的回顧性分析和趨勢預判，精準評估了不同復工場景下的疫情風險和經濟損失。該研究針對新冠肺炎疫情發展期、控制期和恢復期的不同階段，以及不同城市的傳播特點（本地傳播為主/輸入病例為主），綜合考慮了各個城市內不同年齡段的人口分布和不同人群（如學生、上班族和老人）的接觸強度、接觸時長等，設計了居家場所、學校場所、工作場所和公共場所4種主要接觸場景。通過結合城市間的人口流動數據，構建了數據驅動的傳染病動力學模型，對不同城市不同干預手段下的疫情走勢進行了評估。在此基礎上，研究人員結合不同城市的GDP增長預期和產業結構，基于對未來數日各城市疫情走勢的研判，對下一階段有序推動恢復正常生產提出了若干建議并進行了相應的經濟損失評估。據悉，該研究成果和建議已經通過國務院參事提交國家相關部門。

本發明提供了一種模態頻率對質量的靈敏度分析方法，構造結構導納矩陣并獲得前ｍ階模態頻率，從結構第一個節點開始添加質量攝動項，將加速度導納信息代入矩陣修正公式形式獲得攝動后的加速度導納，提取結構的頻率信息，獲得結構模態頻率對質量的靈敏度，按照節點順序改變質量攝動點位置獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對質量的靈敏度。本發明方法首先通過有限元計算獲得結構的加速度導納，當結構質量發生攝動時，利用矩陣變換公式無需有限元二次計算，只需要初始的加速度導納信息進行數值計算即可獲得攝動后的加速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現了基于加速度導納對質量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發明提供了一種柔性桁架結構基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數，構造位移頻響矩陣，當某一單元的彈性模量發生改變時，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結構響應，完成頻響動態重分析求解。因此，無需進行多次有限元計算，利用初始的頻響動態響應信號及明確結構的局部剛度變化，即可完成剛度攝動后結構的動態分析，簡化計算效率，更加方便，具有實際工程意義。

本發明提供了一種基于質量影響的快速靈敏度分析方法，構造速度導納矩陣，并獲得前m階模態頻率，從結構第一個節點開始添加質量攝動項，將速度導納矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的速度導納矩陣，辨識結構的頻率，獲得結構模態頻率對質量的靈敏度，按照節點順序改變質量攝動點位置，重復前述步驟獲得對應得靈敏度，從而獲得整個結構模態頻率對質量的靈敏度，繪制靈敏度曲線。本發明當結構的質量發生變化時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的速度導納信息進行數值計算即可獲得攝動后的速度導納，簡化計算效率，更加方便，實現了基于速度導納對質量的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。

本發明公開了一種考慮力載荷的板結構屈曲溫度分析方法，計算考慮熱效應的結構線性剛度矩陣和熱應力剛度矩陣，計算板結構在力載荷作用下的結構位移；建立考慮結構變形的板結構線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計算給定熱載荷作用下的結構熱應力剛度矩陣；計算結構屈曲因子，計算得到板結構此時的屈曲溫度；計算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內，則得到板結構最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對應溫度的結構材料參數，重新計算直至最終獲得考慮力載荷的板結構屈曲溫度。本發明能夠有效提高復雜環境下板結構屈曲溫度分析精度。

因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑?？刂坪推渌冗M的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。