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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結(jié)構(gòu)相同，分別與腰部鉸接，并對(duì)稱(chēng)設(shè)置在腰部?jī)蓚?cè)；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對(duì)其進(jìn)行控制；液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制器相連；電源模塊對(duì)液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)作來(lái)完成行走，共有7個(gè)自由度，髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)各有3個(gè)自由度，分別是屈/伸運(yùn)動(dòng)，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運(yùn)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)有1個(gè)的屈/伸運(yùn)動(dòng)的自由度。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、穿戴方便、長(zhǎng)度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關(guān)節(jié)活動(dòng)自如等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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便攜式腦立體定向儀
便攜式腦立體定向儀是神經(jīng)外科手術(shù)的輔助設(shè)備，集成了手術(shù)規(guī)劃、導(dǎo)航和操作平臺(tái)。該定向儀采用了一系列計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)框架立體定向手術(shù)，完成對(duì)傳統(tǒng)帶框架手術(shù)的技術(shù)超越，在國(guó)內(nèi)屬于首創(chuàng)，技術(shù)上達(dá)到了世界先進(jìn)水平。 特點(diǎn)如下：既能導(dǎo)航定位，又可作為操作平臺(tái)，簡(jiǎn)化了手術(shù)過(guò)程；醫(yī)生在三維空間內(nèi)完成最佳手術(shù)路徑的規(guī)劃，提高手術(shù)質(zhì)量；無(wú)框架技術(shù)避免了手術(shù)死角，擴(kuò)大了手術(shù)適應(yīng)癥，也免除了病人安裝常規(guī)框架的痛苦；機(jī)械臂操作簡(jiǎn)單方便，定位精度高，手術(shù)誤差小于1mm；可移動(dòng)式便攜設(shè)計(jì)，與手術(shù)床對(duì)接簡(jiǎn)單，具有普遍的適應(yīng)性。已獲得5項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利和國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)，實(shí)施5000余例手術(shù)，20家醫(yī)院推廣應(yīng)用。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
便攜式痔瘡綜合治療儀
【發(fā) 明 人】顧柏平 【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種便攜式痔瘡綜合治療儀，包括坐墊和安裝于坐墊中部的按摩器，按摩器主要由痔瘡按摩頭、加熱部件、溫度傳感部件、控制電路板和供電部件組成，按摩頭從坐墊內(nèi)部向外延伸而出，加熱部件和溫度傳感部件分別置于痔瘡按摩頭的端部，痔瘡按摩頭、加熱部件、溫度傳感部件和供電部件分別與控制電路板電連；坐墊在其與痔瘡按摩頭相交處設(shè)有可與人體肛部相貼合的凸臺(tái)，在凸臺(tái)的表面設(shè)有加熱部件和溫度傳感部件；該治療儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧，適合運(yùn)輸、攜帶，使用安全，治療不會(huì)產(chǎn)生副作用，非常適合市場(chǎng)普及和推廣。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
手持式光纖光柵傳感解調(diào)儀
手持式光纖光柵傳感解調(diào)儀是用于光纖光柵（FBG）波長(zhǎng)解調(diào)的專(zhuān)用 設(shè)備。根據(jù)測(cè)量反射中心波長(zhǎng)這一參數(shù)，可以獲得被感知信號(hào)（如壓力、 溫度、應(yīng)變等）的大小。該解調(diào)儀集ASE光源、分光元件和信號(hào)處理與傳 輸模塊于一體，并根據(jù)外場(chǎng)測(cè)試的需求，進(jìn)行了低功耗與小型化設(shè)計(jì)。同 時(shí)，它具有良好的操作界面，方便操作和設(shè)置；其次，該解調(diào)儀具有數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)化傳輸功能，方便組建FBG傳感解調(diào)網(wǎng)絡(luò)?？蔀槭蛄?、礦井、 電網(wǎng)等需要布設(shè)光網(wǎng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)電傳感器以解決電火花敏感、布
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
智能電子花樣機(jī)嵌入式系統(tǒng)
本項(xiàng)目是基于嵌入式軟硬件系統(tǒng)技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)等高新技術(shù)的綜合 應(yīng)用創(chuàng)新，其創(chuàng)新最終體現(xiàn)在電子花樣機(jī)功能、性能的大幅提升。該系 統(tǒng)研究?jī)?nèi)容包括多維電機(jī)高速協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制嵌入式硬件平臺(tái)、嵌入式操 作系統(tǒng)定制與實(shí)時(shí)優(yōu)化、保真的可定制花樣數(shù)據(jù)表示與存儲(chǔ)、多模式花 樣數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加載、高速協(xié)同縫制控制方法與同步顯示、仿真縫制，以及 基于PC的花樣輔助設(shè)計(jì)與仿真縫制環(huán)境等。目前，該嵌入式控制系統(tǒng)已 成功應(yīng)用于新一代智能電子花樣機(jī)裝備。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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用于浸沒(méi)式光刻的浸液溫控裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于浸沒(méi)式光刻的浸液溫控系統(tǒng)，包括：用于浸液流動(dòng)的浸液管路，待溫控的浸液通過(guò)一管路進(jìn)口進(jìn)入該浸液管路，溫控處理后的具有穩(wěn)定溫度的浸液通過(guò)該浸液管路的出口輸出；用于對(duì)所述浸液進(jìn)行冷卻的工藝?yán)鋮s液回路，工藝?yán)鋮s液在該回路中循環(huán)流動(dòng)；以及多個(gè)熱交換器，其沿流向依次布置，所述浸液管路和工藝?yán)鋮s水回路同時(shí)流經(jīng)每個(gè)熱交換器，并利用各熱交換器分別依次完成工藝?yán)鋮s液和浸液之間的熱交換，從而通過(guò)多次換熱獲得具有穩(wěn)定溫度的浸液，實(shí)現(xiàn)對(duì)浸液的溫度控制。本發(fā)明的裝置系統(tǒng)采用內(nèi)部回流結(jié)構(gòu)與多級(jí)熱交換器相結(jié)合，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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便攜式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)眼壓檢測(cè)系統(tǒng)
眼是人體重要的感覺(jué)器官之一，感官獲取的外界信息中約90%來(lái)自眼睛。研發(fā)一種準(zhǔn)確可靠的便攜式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)眼壓檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)眼壓測(cè)量具有極大的市場(chǎng)需求和社會(huì)效益。 光纖以其透明、柔軟、體積小、重量輕、抗電磁干擾以及靈敏度高的特點(diǎn)使其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有極其廣泛的應(yīng)用范圍。本項(xiàng)目以光纖傳感技術(shù)為核心技術(shù)，發(fā)展第一代便攜式光纖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)眼壓檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)青光眼患者實(shí)時(shí)眼壓檢測(cè)，以幫助診斷青光眼和判斷青光眼病情進(jìn)展。 目前，市場(chǎng)上有的眼壓計(jì)通常分為3類(lèi)，大多都是大體積儀器，造價(jià)昂貴，
南京大學(xué)
2021-04-14
便攜式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)眼壓檢測(cè)系統(tǒng)
眼是人體重要的感覺(jué)器官之一，感官獲取的外界信息中約90%來(lái)自眼睛。研發(fā)一種準(zhǔn)確可靠的便攜式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)眼壓檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)眼壓測(cè)量具有極大的市場(chǎng)需求和社會(huì)效益。光纖以其透明、柔軟、體積小、重量輕、抗電磁干擾以及靈敏度高的特點(diǎn)使其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有極其廣泛的應(yīng)用范圍。本項(xiàng)目以光纖傳感技術(shù)為核心技術(shù)，發(fā)展第一代便攜式光纖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)眼壓檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)青光眼患者實(shí)時(shí)眼壓檢測(cè)，以幫助診斷青光眼和判斷青
南京大學(xué)
2021-04-14
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廢舊輪胎彈性顆粒體埋入式鋼軌
本成果采用廢舊輪胎制作彈性顆粒體，包裹鋼軌進(jìn)入混凝土路面中，形成減振型輕軌，已在成都東動(dòng)車(chē)段中應(yīng)用，產(chǎn)品成熟。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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充氣式阻尼可調(diào)減振器（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：由于主動(dòng)懸架的控制系統(tǒng)需要復(fù)雜的傳感器和電子控制設(shè)備，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅要選用高精度的液壓伺服裝置，而且要較大的外部動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低。因此,大部分車(chē)輛行駛系統(tǒng)目前仍然采用半主動(dòng)懸架控制。為了減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率，半主動(dòng)懸架研究主要集中在調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方面，阻尼可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的減振器也稱(chēng)為可調(diào)阻尼減振器或主動(dòng)減振器。可調(diào)減振器的阻尼調(diào)節(jié)常采用以下兩種方法：（1）節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)：通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)減振器的閥桿連續(xù)調(diào)節(jié)減振器的通流面積，來(lái)改變阻尼節(jié)流閥或其它形式
北京理工大學(xué)
2021-04-14