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1.痛點(diǎn)問題 隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛，包括運(yùn)輸、勘探、醫(yī)療、救災(zāi)及消防等領(lǐng)域，機(jī)器人能按預(yù)先設(shè)計(jì)好的指令代替人工執(zhí)行任務(wù)。目前常見的機(jī)器人，雖具有較高的運(yùn)行效率，但在復(fù)雜環(huán)境下行走能力較低。使機(jī)器人同時(shí)具有較高的運(yùn)行效率和越障能力，是目前業(yè)界亟待解決的痛點(diǎn)問題。 2.解決方案 本成果提供一種輪足式移動(dòng)平臺(tái)、運(yùn)行模式切換方法及輪足式機(jī)器人，該輪足式移動(dòng)平臺(tái)包括：腿部機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂。其中，腿部機(jī)構(gòu)在負(fù)載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動(dòng)力實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)；機(jī)械臂可變換形態(tài)，完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)邁過障礙、自適應(yīng)復(fù)雜地形、高速移動(dòng)等功能。 3.合作需求 1）辦公及生產(chǎn)場(chǎng)地； 2）應(yīng)用合作伙伴：包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合伙作伴。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州吸式扦樣器，電動(dòng)吸式扦樣器，鄭州扦樣器。同時(shí)您可以免費(fèi)提供一個(gè)完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做  1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介      DXQ系列吸式扦樣器是選用三洋生產(chǎn)的吸塵器電機(jī)由我公司改制而成的專用設(shè)備。該產(chǎn)品吸取國內(nèi)外同類型產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)改進(jìn)的一種新型扦取深層糧食及布設(shè)電纜、投放藥物等作業(yè)。  2、技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 技術(shù)參數(shù) 電壓 扦樣深度 DXQ-28   1400W1500W  220V  50Hz   0-6M 0-10M  DXQ-28B  1400W1500W  220V  50Hz   0-6M 0-10M   3、主要用途    整機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊合理，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。是適用于扦取稻谷、小麥、玉米的必備品。 取樣器 糧食取樣器 電動(dòng)取樣器 扦樣器 電動(dòng)扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關(guān)閉式取樣器 醫(yī)藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665      網(wǎng)址:http://www.zgqyq.net 手機(jī)：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細(xì)資料,敬請(qǐng)登錄中谷機(jī)械設(shè)備公司以下網(wǎng)站: http://www.zgqyq.net   中谷機(jī)械設(shè)備（鄭州）有限公司更多產(chǎn)品：電動(dòng)取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動(dòng)取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

本實(shí)用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動(dòng)行駛；在攀越陡峭階梯障礙時(shí)，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動(dòng)并通過雙履帶伸展運(yùn)動(dòng)通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車等。

由來自上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院、上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院、上海清華國際創(chuàng)新中心、上海市公共衛(wèi)生臨床中心的研發(fā)人員組成的聯(lián)合研制團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)發(fā)明的“一次性防飛濺隔離巾”已經(jīng)用于抗“疫”前線；而經(jīng)過短短數(shù)日，“抗‘疫’盔甲”得到全面優(yōu)化，第二代“懸掛式防飛濺手術(shù)隔離罩”已被送往救治一線，更加降低了新冠疫情診治臨床一線醫(yī)護(hù)人員在病床前操作時(shí)暴露感染風(fēng)險(xiǎn)，避免了診治過程操作引起的二次污染，盡可能將污染源局限在隔離裝置內(nèi)。

便攜式燃料電池在單兵電源、應(yīng)急電源、無人微型飛行器機(jī)載電源等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，這些重要的應(yīng)用領(lǐng)域都要求燃料電池系統(tǒng)配備簡(jiǎn)易、高效的制（儲(chǔ)）氫裝置。本項(xiàng)目以自行研制的高效、長壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實(shí)現(xiàn)硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應(yīng)器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應(yīng)器，瞬間分解產(chǎn)氫，轉(zhuǎn)化率接近100%。產(chǎn)生的氫氣經(jīng)過微型堿霧分離裝置除堿后直接進(jìn)入燃料電池電堆。制氫裝置平時(shí)只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時(shí)加入普通自來水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量?jī)?chǔ)氫量超過10%，在不計(jì)水重量的情況下可超過20%，具有巨大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控制運(yùn)轉(zhuǎn),工作過程平穩(wěn)有序,專門為星體探測(cè)設(shè)計(jì)使用.

成果描述：本實(shí)用新型提供一種非震動(dòng)式硬幣分類機(jī),包括蓋板、第一篩選機(jī)構(gòu)、新一毛硬幣篩選板、第二篩選機(jī)構(gòu)、五毛硬幣篩選板、新一毛硬幣收集盒、底板、第三篩選機(jī)構(gòu)、五毛收集板、舊一毛硬幣篩選板、舊一毛硬幣收集板、舊一毛硬幣收集盒、一元硬幣收集盒、五毛硬幣收集盒、機(jī)架和引導(dǎo)板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造和使用都很簡(jiǎn)便,并且在使用過程中不需要電力驅(qū)動(dòng)噪音小,設(shè)備使用壽命長。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造和使用都很簡(jiǎn)便,并且在使用過程中不需要電力驅(qū)動(dòng)噪音小,設(shè)備使用壽命長。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)先進(jìn)

（專利號(hào)：ZL 201510747409.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置與右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對(duì)稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動(dòng)形式為繞一點(diǎn)上下擺動(dòng)，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動(dòng)全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

礦山開采過程中，掘進(jìn)、鑿巖、爆破、及其它各種作業(yè)，都會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染井下環(huán)境、加大設(shè)備的磨損，更會(huì)對(duì)職工的健康造成嚴(yán)重威脅，導(dǎo)致嚴(yán)重的塵肺病，因此對(duì)礦山生產(chǎn)粉塵的治理尤為重要。 本項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)需求的基礎(chǔ)上，針對(duì)礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險(xiǎn)等特殊情況，研發(fā)的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機(jī)理，不僅實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、高效，而且性能可靠、易于維護(hù)，尤其適合于井下復(fù)雜苛刻環(huán)境的粉塵控制。 項(xiàng)目建成后可生產(chǎn)系列化產(chǎn)品，風(fēng)量從100—1000m3/min，主要性能參數(shù)如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風(fēng)率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會(huì)對(duì)職業(yè)病的關(guān)注及國家對(duì)職工職業(yè)病防治的控制，越來越嚴(yán)格的礦山作業(yè)環(huán)境要求不斷出臺(tái)，為本產(chǎn)品提供了巨大的市場(chǎng)。本項(xiàng)目產(chǎn)品將在根本上改變目前礦山除塵的技術(shù)方式和現(xiàn)有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環(huán)境。 系統(tǒng)采用管幃撞擊預(yù)除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級(jí)結(jié)構(gòu)，性能達(dá)到國外同類產(chǎn)品性能，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1)第一級(jí)管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級(jí)除塵器的負(fù)擔(dān)。 2）第二級(jí)采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細(xì)過濾完美保證了系統(tǒng)超凈效果。3）第三級(jí)采用迷宮式脫水器進(jìn)行有效的脫水和終級(jí)除塵。

本發(fā)明公開了一種吸盤式帶傳動(dòng)裝置。它包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，其特征在于：所述傳動(dòng)帶與帶輪接觸的表面上具有吸盤。吸盤在傳動(dòng)帶與帶輪接觸的表面上，相同吸盤呈方形排列、相同吸盤呈菱形排列、一大一小兩種吸盤呈交錯(cuò)方形排列或一大一小兩種吸盤呈交錯(cuò)正六邊形排列。傳動(dòng)帶上的吸盤在傳動(dòng)帶彎曲到帶輪表面上時(shí)張開，與帶輪表面吸附，減小帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)，并且提高了帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)帶離開帶輪表面時(shí)與帶輪表面分離并恢復(fù)成原狀。采用吸盤增大了傳動(dòng)帶對(duì)帶輪的附著力，提高帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力。