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面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法
本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節(jié)點的計算結果驗證，判斷節(jié)點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協(xié)方差交集算法進行數據融合
北京航空航天大學
2021-04-10
基于步進電機的自適應調節(jié)式盲人行道探測裝置及方法
本發(fā)明公開了一種盲人行道探測裝置，通過傳感器每隔一定時間抽樣得到載具的角度，對相鄰時間抽樣的角度進行微分，得到這段時間內的載具角度變化量，然后將角度差負反饋與角度變化量、上一循環(huán)的補償量求和得出這次的調整量，在控制步進電機調整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應地改變抽樣速率；還判斷這次的調整量過小時作為補償量參與下一次的循環(huán)。本發(fā)明能夠使用步進電機實時地調整探測器使其保持需要的探測方向，探測結果更精確；還可以自適應的改變調節(jié)的速率，使得探測器的調整幅度盡可能地縮小，達到更加穩(wěn)定的探測方向，抗干擾能力強；并能防止步進電機因為調整量太小，脈沖數過少而造成的電機丟步現象，達到精確控制的效果。
東南大學
2021-04-11
手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路
本實用新型涉及手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路，由振蕩器、邏輯電路、分頻器、N位二進制計數器及門電路構成，其分頻器左端與振蕩器相連，分頻器右端與N位二進制計數器相連，分頻器下端連接一邏輯電路，其N位二進制計數器下端連接三門電路，本實用新型的有益效果為：結構應用方便，測量精度準確。
安徽建筑大學
2021-01-12
嵌入式 Linux 微型車載計算機與高性能管理支撐平臺
車載微型計算機運用 Linux 嵌入式操作系統(tǒng)，具備 CANBUS 網絡多種信號控制與數據 采集接入功能；通過 GPS、GPRS、Internet（Intranet）、移動數字電視“四網合一”以 及與 CANBUS 網絡集成，充分利用網絡資源，集成融合本地與遠程數據，實現數據、消 息、文件、流媒體雙向互動。 功能特性： 具備豐富的功能擴展接口，支持行車記錄、實時信息接收與發(fā)送以及顯示、語音合 成、移動媒體播放、考勤與調度、車輛跟蹤定位、防劫報警及地圖查詢、車輛導航、監(jiān) 控指揮、緊急救援以及自動報站等功能，為公共交通、劇毒品特種物流以及國防移動作 戰(zhàn)指揮等行業(yè)領域提供成套設備和解決方案。
同濟大學
2021-04-13
一種光學干涉式重力儀中的閉環(huán)信號采集裝置
本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環(huán)信號采集裝置，具有穩(wěn)頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。
浙江大學
2021-04-13
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯(lián)軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節(jié)裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統(tǒng)電力驅動深海采樣器浮力調節(jié)裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
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一種電容式螺紋鋼線徑在線測量系統(tǒng)及其檢測方法
簡介：本發(fā)明公開了一種電容式螺紋鋼線徑在線測量系統(tǒng)及其檢測方法，屬于螺紋鋼線徑在線測量技術領域。本發(fā)明的圓筒件呈兩端開口的中空筒狀結構，螺紋鋼從圓筒件的中心軸線位置穿過，從圓筒件一端的端部引出第一電容極；集電環(huán)設置于軋機的出口處，并與螺紋鋼相接觸，從集電環(huán)引出第二電容極，圓筒件和螺紋鋼組成圓柱形電容器；上述的第一電容極和第二電容極接入電容測量模塊，電容測量模塊依次與濾波模塊、數據運算模塊、數據顯示模塊相連接。本發(fā)明的檢測方法通過建立標準數據庫，并進行局部線性化、偏差估計運算得待測螺紋鋼的直徑和偏差量。本發(fā)明相比激光掃描法和光電攝像法等技術，結構簡單，而且經濟，容易實現高精度在線測量螺紋鋼的直徑。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
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64路弦振式壓力傳感器信號測試儀的研制
功能： 采集和處理64路弦振式壓力傳感器的信號。用途： 對河堤大壩各點的壓力測試。概述：弦振式壓力傳感器的特點是：測量精度高，重復性好，性能穩(wěn)定不產生零點漂移。但需要加一個周期性的160v的強電激振信號后才能產生以弱電形式的振動頻率信號。并且強電和弱電只能通過一根線“分時”交替輸入和輸出信號。技術優(yōu)勢：特點：該儀器精度高。與國外同類儀器相比成本低得多。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
硅基懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號檢測儀器
本發(fā)明的硅基懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號檢測儀器是由傳感器、模數轉換和液晶顯示三大模塊組成，傳感器模塊是由懸臂梁耦合結構、功率分配／合成器、直接加熱式微波功率傳感器和開關構成，襯底材料為高阻Ｓｉ，功率通過輸入端口對應的ＣＰＷ信號線終端的直接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號，分別同兩路等分后的參考信號合成，同樣利用直接加熱式微波功率傳感器檢測合成功率
東南大學
2021-04-14
硅基未知頻率縫隙耦合式直接式毫米波相位檢測器
本發(fā)明的硅基未知頻率縫隙耦合式直接式毫米波相位檢測器是由共面波導、縫隙耦合結構、移相器、單刀雙擲開關、Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功分器、Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功合器以及直接式熱電式功率傳感器所構成，整個結構基于高阻Ｓｉ襯底制作，一共設置有四個縫隙耦合結構，上方的兩個縫隙耦合結構實現信號的頻率測量，下方的兩個縫隙耦合結構實現信號的相位測量，在前后縫隙之間設置有一段移相器；Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功分器和Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ功合器是由共面波導、非對稱共面帶線和一個隔離電阻組成；直接式熱電式功率傳感器主要由共面波導、兩個熱電
東南大學
2021-04-14