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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
紀念中國高等教育學會成立40周年大會召開
7月30日，紀念中國高等教育學會成立40周年大會在京召開。全國人大常委會副委員長、民進中央主席蔡達峰出席并講話。原國務委員、第十一屆全國人大常委會副委員長陳至立出席大會。教育部黨組書記、部長懷進鵬出席并講話。
中國高等教育學會
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業級3D打印機
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
吉星無線視頻展臺WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創新G5光固化3d打印機高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
一種用負載型Au-Pd/mpg-C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法
（專利號：ZL 201510680435.X） 簡介：本發明公開了一種負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑置于反應器中，將反應器置于油浴中升至一定溫度，接著將甲酸和甲酸鈉混合液加入反應器中進行反應，生成的氫氣采用排水法收集。所述Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑是采用Au、Pd和去離子水按照一定摩爾比配置，將載體mpg?C3N4加入上述溶液中，向混合液中添加還原劑，經過濾、干燥后制得。與傳統的負載型催化劑不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬金、鈀的含量及mpg?C3N4含量就可以制得用于甲酸脫氫制氫氣的高活性、高選擇性負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑。
安徽工業大學
2021-04-11
一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法
本發明公開了一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法。本發明提供了一種檢測clade 2.1.3分支H5N1禽流感病毒的成套引物，包括如下引物對：所述引物對由序列表中序列1所示的單鏈DNA分子和序列表中序列2所示的單鏈DNA分子組成。上述成套引物還包括核苷酸序列為序列表中序列3的測序引物。本方法的特異性強、靈敏度高，與病毒分離和血凝抑制實驗等常規實驗方法的鑒定結果相比，符合率達100％，可以及時對禽染病情況及區域、環境的病毒污染情況作出及時快捷的檢測和確診，這對于及時監測clade2.1.3分支H5N1禽流感病毒入境傳播具有重要意義。
中國農業大學
2021-04-11
基于稠環雙噻吩酰亞胺和雙并噻吩酰亞胺的穩定n型有機醌式雙自由基材料
具有開殼結構的自由基有著獨特的光學、電學和磁學性質，在有機電子學、自旋磁電子學、非線性光學和儲能器件等眾多領域中具有廣泛的應用前景。課題組通過理論計算和順磁共振結果證明BTICN和QTICN具有雙自由基特性，其中具有更大分子骨架的QTICN的雙自由基特征指數達到0.67。
南方科技大學
2021-04-14
首批51個項目落戶粵港澳大灣區（廣東）創新創業孵化基地開園
粵港澳大灣區（廣東）創新創業孵化基地29日正式開園，旨在為港澳青年、大學生、留學回國人員等提供全周期創業孵化育成服務，打造集交流、培育、實訓、孵化、展示、對接等功能于一體的示范性平臺。
新華社
2021-03-30
大傾角“三軟”易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術研究與應用
該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規律、基于指標氣體的預測預報技術、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術。并制定寶雞秦源煤業有限公司火災事故應急救援預案、火區綜合治理技術。項目于 2008 年由陜西省科學技術廳組織的鑒定，鑒定委員會一致同意通過技術鑒定。認為該項目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術研究方面達到國際先進水平。
西安科技大學
2021-04-11