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大恒新紀(jì)元科技股份有限公司，成立于1989年，是北京市海淀區(qū)高新技術(shù)企業(yè)，于2000年在上海證券交易所上市。其直屬事業(yè)部大恒光電主要從事光學(xué)元部件、機(jī)械元部件、光機(jī)電系統(tǒng)以及專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。多次作為項(xiàng)目牽頭單位參與國家重大儀器專項(xiàng)。 大恒光電教學(xué)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品旨在為光電信息學(xué)科以及物理實(shí)驗(yàn)室配備專業(yè)化系列化實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備，定位在：本科生專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、本科生專業(yè)綜合與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、研究生實(shí)驗(yàn)教學(xué)等方向。 大恒光電教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)理念：主題前沿、結(jié)構(gòu)開放、注重基礎(chǔ)、突出應(yīng)用。 五大系列產(chǎn)品：激光原理與技術(shù)、工程光學(xué)物理光學(xué)、光電器件與檢測(cè)、信息光學(xué)、光通信系列。 四層次內(nèi)容：基礎(chǔ)、綜合、設(shè)計(jì)、實(shí)訓(xùn)。 三個(gè)創(chuàng)新特色：發(fā)揮學(xué)生自主性、引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)性、開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性。 兩個(gè)服務(wù)宗旨：專業(yè)細(xì)致、及時(shí)周到。 一個(gè)終極目標(biāo)：與高校攜手，培養(yǎng)光電領(lǐng)域?qū)I(yè)頂尖應(yīng)用型人才。 大恒新紀(jì)元科技股份有限公司是國內(nèi)最早與高校建立“共建實(shí)驗(yàn)室”、”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”和“實(shí)習(xí)實(shí)踐基地”的高科技公司，也為光電專業(yè)“卓越工程師計(jì)劃”和“工程教育認(rèn)證”的學(xué)生培養(yǎng)提供企業(yè)平臺(tái)。 總機(jī)電話： 010-82782668，010-82783797； 傳 真：010-82782669，010-62960597； 營業(yè)地址： 北京海淀區(qū)上地信息路甲9號(hào)（奎科大廈西門）3號(hào)樓； 電子郵件：cdhcedu@cdhcorp.com.cn ； 網(wǎng)址：http://www.cdhcedu.com ;

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 KJ017 生活與結(jié)構(gòu) 含54類顆粒，總數(shù)量440個(gè)，含大量的基本構(gòu)件，可以用于塔，桌，屋，墻，橋等多造型的搭建，包含門窗，欄桿，樹，花，橋型磚，鴨嘴磚，半圓磚等，滿足孩子的建構(gòu)和樂趣，發(fā)揮自如，附帶搭建卡8張。適用于幼兒項(xiàng)目采購，和搭配其他套裝使用，實(shí)現(xiàn)更多造型。 模型圖片如下：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 KJ010 趣味機(jī)械 136個(gè)配件，可做20個(gè)以上的機(jī)械裝置造型，滿足孩子對(duì)齒輪運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單機(jī)械構(gòu)造原理的學(xué)習(xí)和實(shí)現(xiàn)，是動(dòng)手構(gòu)建、理解結(jié)構(gòu)、趣味創(chuàng)新、科學(xué)探索的功能教具。適合學(xué)齡前5-6歲的小朋友使用，（幼兒園大班）配置有學(xué)習(xí)指導(dǎo)手冊(cè)。 模型圖如下圖：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹簡(jiǎn)單介紹 　　太陽系九大行星運(yùn)行演示儀（以下簡(jiǎn)稱演示儀）用于演示九大行星的運(yùn)行狀態(tài)。居于中心并發(fā)光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉(zhuǎn)周期圍繞太陽運(yùn)行，各個(gè)公轉(zhuǎn)周期互相間有著一定的比例關(guān)系，這些關(guān)系都與天文學(xué)中的比值基本相符。 　　太陽系九大行星運(yùn)行演示儀（以下簡(jiǎn)稱演示儀）用于演示九大行星的運(yùn)行狀態(tài)。居于中心并發(fā)光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉(zhuǎn)周期圍繞太陽運(yùn)行，各個(gè)公轉(zhuǎn)周期互相間有著一定的比例關(guān)系，這些關(guān)系都與天文學(xué)中的比值基本相符。 　　演示中地球的公轉(zhuǎn)周期為1分鐘，也即1分鐘為一個(gè)地球年。 　　演示儀中各個(gè)行星還進(jìn)行著自轉(zhuǎn)，但這種自轉(zhuǎn)是象征性的，其周期并無嚴(yán)格的比例。 　　觀察演示儀的行星運(yùn)行，一些我們見到的與天文有關(guān)的現(xiàn)象便可從中得到解釋： 例如： 　　地球上的四季變化； 　　我國從古至今沿用的24節(jié)氣的劃分； 　　北半球與南半球冬、夏兩季正好相反； 　　地球兩極冬季漫漫長夜，夏季終日白晝等等。 　　我們還可以看到： 　　金星的自轉(zhuǎn)與眾不同，方向是相反的，由于它的自轉(zhuǎn)周期長，而且旋轉(zhuǎn)方向又與公轉(zhuǎn)相反，短時(shí)間內(nèi)我們甚至看不出它在旋轉(zhuǎn)； 　　天王星的自轉(zhuǎn)軸線幾乎是橫臥著的； 　　冥王星公轉(zhuǎn)軌道平面相對(duì)于地球公轉(zhuǎn)軌道（黃道）平面有較大的傾斜角。 　　我們還可以看到月球繞著地球運(yùn)行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法，首先通過對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，瞬時(shí)剛度更新頻率，瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中，瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度，修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。

學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。

本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。