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枸杞采摘機(jī)

成果簡(jiǎn)介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補(bǔ)肝腎、益精明目功能，是一種受消費(fèi)者喜食的保健蔬菜。我國(guó)目前種植面積140萬(wàn)畝，總產(chǎn)量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細(xì)長(zhǎng)，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當(dāng)果實(shí)由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時(shí)即可采摘。采摘過(guò)早或過(guò)晚，都會(huì)降低商品價(jià)值。目前采摘仍采用人工進(jìn)行。本成果采用氣吸和電動(dòng)機(jī)構(gòu)采摘枸杞，已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14

桑葚采摘機(jī)

本發(fā)明是一種桑葚采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。桑葚采摘機(jī)包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和電力系統(tǒng)等。通過(guò)精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單的電力調(diào)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)桑葚的機(jī)械化采摘。  桑葚營(yíng)養(yǎng)豐富，經(jīng)濟(jì)價(jià)值高，受到人們的廣泛喜愛(ài)。但傳統(tǒng)人工桑葚采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力。該發(fā)明實(shí)用性高，實(shí)現(xiàn)高效率的桑葚機(jī)械采摘；無(wú)復(fù)雜控制系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活簡(jiǎn)便；能節(jié)省人力物力，提高采摘效率，減輕果農(nóng)負(fù)擔(dān)。具有很好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

青島大學(xué) 2021-04-13

麥克風(fēng)話(huà)筒手機(jī)專(zhuān)用混音器

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線(xiàn) 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線(xiàn) 2條

德維尼（北京）科技有限公司 2021-08-23

圣女果采摘機(jī)器人

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機(jī)器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個(gè)模塊:機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃模塊及機(jī)械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計(jì)算機(jī)樹(shù)莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車(chē)作為移動(dòng)載體，搭載兩個(gè)3軸輕型協(xié)作機(jī)械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機(jī)械臂末端搭載機(jī)械爪和單目高清相機(jī)。相較于傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人，本作品在采摘識(shí)別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機(jī)器制作成本，更便于市場(chǎng)推廣。

青島科技大學(xué) 2021-05-11

氣吸式水果采摘器

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤(pán)、與所述中空通道相連且受控于手柄的負(fù)壓裝置，所述支撐桿為活動(dòng)插接的兩子段，兩子段之間設(shè)有相互配合的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤(pán)上帶有吸孔，真空吸盤(pán)與支撐桿之間通過(guò)緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內(nèi)設(shè)有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發(fā)明的采摘器因負(fù)壓產(chǎn)生拉力和扭轉(zhuǎn)力，只需將真空吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)水果即可自動(dòng)完成采摘?jiǎng)幼?，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實(shí)用刀具對(duì)果柄剪切，可防止采摘器對(duì)水果造成機(jī)械損傷。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種堅(jiān)果采摘器

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堅(jiān)果采摘器。包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伸縮桿的底端連接，末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅(jiān)果進(jìn)行采摘；末端執(zhí)行器中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)保護(hù)殼頂端的電機(jī)蓋中心孔內(nèi)，電機(jī)保護(hù)殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機(jī)保護(hù)殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機(jī)的輸出軸與端蓋同軸固接，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)刀帶載體殼繞電機(jī)保護(hù)殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開(kāi)有刀帶槽，刀帶通過(guò)卡環(huán)固定在刀帶載體殼。本實(shí)用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問(wèn)題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進(jìn)行采摘；設(shè)計(jì)合理、使用簡(jiǎn)單，可降低果農(nóng)的采摘強(qiáng)度和傷亡。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種水果防撞采摘桶

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過(guò)卡扣扣接于桶體上對(duì)應(yīng)的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內(nèi)凹的圓弧形桶壁構(gòu)成，向內(nèi)凹的圓弧形桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊壁，所述桶體底部設(shè)有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁(yè)，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開(kāi)口，所述布袋上設(shè)有鎖扣，所述桶體上設(shè)有鎖定鎖扣的掛扣。本實(shí)用新型能有效減少水果采摘過(guò)程中與采摘桶內(nèi)壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設(shè)置橡膠合頁(yè)，減輕傾倒水果時(shí)因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

帶夾持鉗的水果采摘剪

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：  一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調(diào)整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺

西華大學(xué) 2021-04-14

MMX5蘋(píng)果采摘開(kāi)發(fā)平臺(tái)

MMX5蘋(píng)果采摘平臺(tái)基于 ROS 開(kāi)源系統(tǒng)，集成自主移動(dòng)底盤(pán)及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。機(jī)器人接收到移動(dòng)抓取任務(wù)后，首先根據(jù)預(yù)先建立的環(huán)境模型基于 A* 算法規(guī)劃最優(yōu)軌跡，機(jī)器人沿著規(guī)劃的最優(yōu)軌跡，使用最優(yōu)化算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并規(guī)避運(yùn)動(dòng)過(guò)程中障礙物，控制機(jī)器人朝目標(biāo)移動(dòng)。到達(dá)抓取任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)后，利用 3D 相機(jī)，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來(lái)識(shí)別及定位目標(biāo)，根據(jù)檢測(cè)到的目標(biāo)位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并將規(guī)劃后的軌跡發(fā)送給機(jī)械臂控制器，完成抓取操作。

深圳史河機(jī)器人科技有限公司 2022-11-03

一種剪切式枸杞采摘機(jī)

本發(fā)明公開(kāi)了屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種剪切式枸杞采摘機(jī)。所述枸杞采摘機(jī)由果柄切割單元、齒輪傳動(dòng)單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設(shè)計(jì)的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡(jiǎn)支梁，對(duì)枸杞進(jìn)入切割區(qū)域具有導(dǎo)向和夾持的作用，分禾器內(nèi)設(shè)計(jì)三岔口結(jié)構(gòu)，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側(cè)壁導(dǎo)出，紅果進(jìn)入切割區(qū)域。同時(shí)分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長(zhǎng)度要求；本發(fā)明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題?？蓴[脫地形的限制，適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，降低勞動(dòng)人員工作強(qiáng)度，解放生產(chǎn)力。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便攜小巧，實(shí)用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運(yùn)輸效率，降低枸杞損傷率。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11