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柱塞配流軸向柱塞液壓泵，屬于容積式泵類，針對現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，減少在海淡水中工作的磨擦副及其 PV 值，降低對磨擦副材料要求，提高效率，降低噪聲和體積。本發(fā)明缸體分度圓上設(shè)置柱塞孔，各柱塞孔連通缸體的吸水、出水口，柱塞與柱塞孔滑動配合，曲軸通過軸承安裝在端蓋上，安裝在曲軸的曲拐上的斜盤通過球頭連桿與柱塞活動連接，所述柱塞為階梯軸式滑閥；柱塞孔有 4×N 個(gè)；各柱塞孔鄰近開有輔助孔，輔助孔與對應(yīng)的柱塞孔在腰部通過工藝孔連通；各柱塞孔的端部與相鄰 90°的柱塞孔所對應(yīng)的輔助孔端部通過螺旋槽連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動的測量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

管殼式換熱器在現(xiàn)代工業(yè)中占有十分重要的地位，特別是在動力、能源、化工、空調(diào)制冷、石油、冶金、核能等工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用極為廣泛，它是工藝流程中的一種主要設(shè)備。傳統(tǒng)的弓形折流板換熱器存在流動死區(qū)，易結(jié)垢，無法充分利用傳熱面積從而導(dǎo)致傳熱系數(shù)低，壓降大，管束易產(chǎn)生流體誘導(dǎo)振動等缺點(diǎn)。高效的管殼式換熱設(shè)備能從多方面節(jié)省能源的消耗：一方面可以節(jié)省驅(qū)使換熱器中冷熱兩種流體的運(yùn)動所需的功耗，同時(shí)換熱面積的縮小可以減少生產(chǎn)換熱設(shè)備所需的能耗以及原材料，有效的結(jié)構(gòu)形式還可以減少換熱面結(jié)垢的可能性，延長運(yùn)行周期。因此換熱設(shè)備的高效強(qiáng)化是實(shí)現(xiàn)我國過程工業(yè)節(jié)能的關(guān)鍵因素之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，管殼式換熱器大約占世界換熱器市場總份額的35–40%，且在石油、化工領(lǐng)域管殼式換熱器能占到高達(dá)70％的份額。因此對螺旋折流板管殼式換熱器進(jìn)行推廣應(yīng)用對于節(jié)能具有重要的意義，可以創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 上世紀(jì)末提出使用螺螺旋折流板支撐結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的弓形折流板支撐結(jié)構(gòu)可以顯著降低殼側(cè)壓降，也有利于強(qiáng)化換熱，具有良好的綜合性能，雖然近十余年中國內(nèi)外對于螺旋折流板管殼式換熱器開展了較多的研究，但現(xiàn)有的公開發(fā)表的資料中未見到有關(guān)螺旋折流板換熱器的完整的設(shè)計(jì)方法介紹。本技術(shù)基于本課題組大量的試驗(yàn)與數(shù)值模擬研究并參考相關(guān)公開發(fā)表的文獻(xiàn)，開發(fā)一套完整的熱力設(shè)計(jì)方法和軟件。 該項(xiàng)目是在教育部重點(diǎn)課題和“973”項(xiàng)目的大力支持下，經(jīng)過多年的努力完成的。針對單殼程多管程單相介質(zhì)流動換熱的螺旋折流板管殼式換熱器所開發(fā)的熱力設(shè)計(jì)軟件，該軟件擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)。本軟件采用VB6.0、EXCEL2003和FORTRAN混合編程。VB形成可視化操作界面，可視化數(shù)據(jù)輸入輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞功能；調(diào)用FROTRAN語言編制的可執(zhí)行程序讀取所需數(shù)據(jù)完成核心計(jì)算；調(diào)用EXCEL軟件進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的保存和輸入輸出管理。

（專利號：ZL 201510055937.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種鋁酸鋰納米片多功能復(fù)合涂料，屬于功能材料領(lǐng)域。鋁酸鋰納米片多功能復(fù)合涂料的質(zhì)量百分比組成如下：鋁酸鋰納米片18?35％、納米氧化鋯5?15％、萜烯樹脂乳液11?20％、苯乙烯丙烯酸酯共聚合物乳液6?12％、丙二醇甲醚醋酸酯3?8％、甲基硅油乳液3?8％、水20?35％、聚乙二醇1?3％、聚丙烯酰胺0.2?1％、丙二醇0.1?1％、聚氧丙烯甘油醚0.05?0.2％、二甘醇0.5?3％、聚醚改性聚二甲基硅氧烷0.05?0.5％。本發(fā)明所提供的鋁酸鋰納米片多功能涂料具有防腐、阻燃、防霉抗菌、防污、防水及保溫等多種功能，在建筑物及設(shè)備用涂料方面具有良好的應(yīng)用前景。  

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

真空電子器件（如X射線管、微波管、陰極射線管等）廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療健康和科學(xué)研究等重要領(lǐng)域，但面臨體積大、功耗高和難集成等問題，解決這些問題的一個(gè)方案是實(shí)現(xiàn)微型化的片上真空電子器件。電子源是所有真空電子器件必不可少的關(guān)鍵元件，當(dāng)前，電子源的微型化和片上化是限制真空電子器件微型化和片上化的主要瓶頸之一，因此高性能的片上微型電子源是真空電子學(xué)領(lǐng)域急需的一種電子元器件。 片上微型電子源的研究始于1960年，目前已有多種片上微型電子源。然而，現(xiàn)有的片上微型電子源的整體發(fā)射電流較小，很難滿足較多的應(yīng)用需求。 本項(xiàng)目研發(fā)出一種新型的片上微型電子源，具有優(yōu)良的綜合性能，有望在片上微真空系統(tǒng)和微小型真空電子設(shè)備領(lǐng)域取得突破。

漿水是一種中國西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵食品，已有幾千年的悠久歷史。研究發(fā)現(xiàn)漿水不僅具有促進(jìn)胃蛋白的分泌、降低血清膽固醇、凈化胃腸作用，還能使腸道微生物保持微生態(tài)平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統(tǒng)癌癥的預(yù)防均具有良好地效果。 隨著國民健康意識的不斷增強(qiáng)，大眾對于健康產(chǎn)品的品質(zhì)與日俱增。益生菌因其對健康人群與亞健康人群均有的保健功能而受到了廣泛的關(guān)注。益生菌制劑與其他的藥物不同，它能起到―已病輔治、未病防治、無病保健‖的作用。漿水中含有大量益生菌，如乳酸菌及酵母菌等，這些

本發(fā)明公開了一種復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)方法，首先，將待對準(zhǔn)的復(fù)合波片中的一個(gè)單波片固定不動，將另外一個(gè)單波片與旋轉(zhuǎn)裝置相連，使兩個(gè)單波片之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動；然后將偏振光垂直投射在待對準(zhǔn)復(fù)合波片上，并用探測器探測從待對準(zhǔn)復(fù)合波片上出射的光強(qiáng)信號，分析得到復(fù)合波片的等效光譜參數(shù)，與設(shè)計(jì)的理想值進(jìn)行比較，得到其差值的波動曲線；最后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)裝置，使兩個(gè)單波片產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，檢測等效光譜參數(shù)與理想值之間差值的波動幅度變化，直至波動消失或者波動幅值小于限定值，則可認(rèn)為完成了復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)。該方法可以實(shí)現(xiàn)對復(fù)合波片光軸進(jìn)

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點(diǎn) 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 分割為多個(gè)面片，獲得面片與全景影像站點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹木點(diǎn)，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

（專利號：ZL 201310493923.0） 簡介：本發(fā)明公開一種三葉片立軸風(fēng)力機(jī)，屬于風(fēng)能發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該風(fēng)力機(jī)包括風(fēng)向舵、上轉(zhuǎn)臂、立柱、下轉(zhuǎn)臂、減速箱、傳動箱、箱體、立軸、葉片等；風(fēng)向舵位于上轉(zhuǎn)臂的上方并通過立軸穿過空心立柱與減速箱的輸入軸聯(lián)接，立柱上端與上轉(zhuǎn)臂固接而下端與下轉(zhuǎn)臂固接形成回轉(zhuǎn)支架，減速箱上部固定于下轉(zhuǎn)臂而下部固定于箱體，三個(gè)葉片均勻布置在以立柱軸線為中心的圓周上，葉片上端支承于上轉(zhuǎn)臂，葉片下端支承于下轉(zhuǎn)臂，三葉片