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大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點(diǎn)的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進(jìn)行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤?jì)算方法，解決了國內(nèi)外長期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進(jìn)行空分全工況的數(shù)值模擬計(jì)算和分析；實(shí)現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運(yùn)行分析與預(yù)測、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運(yùn)行的極限操作參數(shù)提供平臺。該系統(tǒng)已在國內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

  在國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人.    在國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目資助下,該微操作機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和操作,模擬真實(shí)顯微鏡下的觀察過程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細(xì)節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程診斷和會診,以及實(shí)驗(yàn)教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數(shù)字化實(shí)現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括:    微米級運(yùn)動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲和檢索策略,可實(shí)現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計(jì),系統(tǒng)具有很強(qiáng)的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動載物平臺規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運(yùn)動速度:2000um/s      最小運(yùn)動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點(diǎn):      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進(jìn)行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動平臺運(yùn)動定位,重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點(diǎn):      可對超大圖像進(jìn)行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動;      實(shí)時標(biāo)記局部圖像的相對位置,實(shí)現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質(zhì);      可對自選的局部標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開啟了針對病理信息數(shù)字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國,隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴(kuò)大。目前,該系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)研制成功,正在進(jìn)入市場營銷階段。國內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和研究所,一般價(jià)格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項(xiàng)目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門檻，使此項(xiàng)技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，完成國內(nèi)第一臺樣機(jī)，此后的系列樣機(jī)，均取得較好的應(yīng)用效果。此項(xiàng)成果于1999年獲得國內(nèi)最早的微操作機(jī)器人系統(tǒng)整體發(fā)明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎，2003年3月獲2002年國家技術(shù)發(fā)明二等獎。近年來，針對我國在生命科學(xué)研究中對自動化精密儀器與設(shè)備的迫切需求，在已有研究成果的基礎(chǔ)上，機(jī)器人所致力于開發(fā)“面向批量細(xì)胞轉(zhuǎn)基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野

在國家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

XM-SQ三腔兩囊管操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-SQ三腔兩囊管操作訓(xùn)練模型為成人年男性整體人，解剖標(biāo)志明顯，具有真實(shí)的內(nèi)臟器官。 ■ 關(guān)節(jié)靈活，可實(shí)現(xiàn)多種體位。 ■ 采用高分子材料制成，環(huán)保無污染，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 進(jìn)行三腔兩囊管壓迫術(shù)操作，可模擬胃底靜脈出血，進(jìn)行正確操作后，可有效止血。 ■ 鼻飼：操作正確可抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)。 ■ 瞳孔示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 頸動脈搏動可根據(jù)模擬病情進(jìn)行示教。 ■ 導(dǎo)尿術(shù)：設(shè)有可互換的男女生殖器，正確操作可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 靜脈注射：可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，操作穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進(jìn)行輸液等練習(xí)。 ■ 靜脈注射手臂及肌肉、皮下注射模塊可更換。

XM-LV30乙狀結(jié)腸鏡檢查模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-LV30乙狀結(jié)腸鏡檢查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為仰臥位時結(jié)腸狀態(tài)，仿照真實(shí)人體尺寸制作，包含乙狀結(jié)腸、降結(jié)腸、脾曲、橫結(jié)腸、肝曲、升結(jié)腸、盲腸及闌尾。 ■ 結(jié)腸內(nèi)部提供有蒂的、無蒂的、增生型息肉及結(jié)腸癌等病變供示教、練習(xí)。 ■ 可觀察大腸輪廓和腸腔內(nèi)結(jié)構(gòu)，適用于各種直徑規(guī)格的下消化道內(nèi)窺鏡檢查。 ■ 模型配有底座，固定方便。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 乙狀結(jié)腸鏡檢查模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-L69F靜脈介入操作模型（帶手臂） ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-L69F靜脈介入操作模型（帶手臂）為成年人上半身，體表標(biāo)志明顯，采用高分子材料制成。 ■ 標(biāo)準(zhǔn)穿刺體位，可進(jìn)行經(jīng)貴要靜脈、頸外靜脈、鎖骨下靜脈穿刺術(shù)。 ■ 穿刺有落空感并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行輸液、輸血、采血等操作。 ■ 顯示體內(nèi)埋置化療泵的路徑以及操作方法。 ■ 練習(xí)給藥前消毒以及注射給藥。 ■ 配有三塊不同的胸部肌肉模塊，模仿淺、中、深層埋置的化療泵。 ■ 顯示皮下隧道中心靜脈穿刺置管術(shù)的路徑以及方法。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

XM-N5B高級女性避孕操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5B高級女性避孕操作訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬盆腔內(nèi)前傾前屈子宮、陰唇、陰道和透明的腹壁蓋。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可練習(xí)陰道窺器的使用，可進(jìn)行女用避孕套、避孕用海綿和宮頸帽的操作。

XM-N5B高級女性避孕操作訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-N5B高級女性避孕操作訓(xùn)練模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模擬盆腔內(nèi)前傾前屈子宮、陰唇、陰道和透明的腹壁蓋。 ■ 陰道可擴(kuò)張，可練習(xí)陰道窺器的使用，可進(jìn)行女用避孕套、避孕用海綿和宮頸帽的操作。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時會出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張