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本發(fā)明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以 下步驟:步驟一，制作模板;步驟二，對(duì)待定位圖片進(jìn)行預(yù)處理，增 大背景與芯片基體的對(duì)比度;步驟三，對(duì)預(yù)處理后的圖片進(jìn)行圖像分 割，得到 blob 塊，利用 blob 塊的面積和 blob 塊對(duì)應(yīng)的最小外接矩形 的邊長(zhǎng)信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片;獲取剩下的 blob 塊的最小外接矩形的中心位置坐標(biāo)，以及短邊與水平方向的夾角;步驟四， 根據(jù)步驟三得出的中心位置坐標(biāo)和

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)

一種用于承載芯片的定位平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法本發(fā)明公開了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉(zhuǎn)角 度下的兩組掃描坐標(biāo)數(shù)據(jù);步驟二，掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理，去除兩組數(shù)據(jù) 中僅被識(shí)別一次的芯片坐標(biāo);步驟三，獲取初步旋轉(zhuǎn)中心;步驟四， 以旋轉(zhuǎn)中心為參考，規(guī)劃兩個(gè)的區(qū)域 A、B，旋轉(zhuǎn)前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉(zhuǎn)后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P

海格通信是建國(guó)以來(lái)最早從事導(dǎo)航設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的廠家之一，五十多年來(lái)一直致力于我國(guó)導(dǎo)航定位事業(yè)，積累了豐富的導(dǎo)航定位產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)。從上世紀(jì)60年代開始，先后研制了“長(zhǎng)河三號(hào)”、奧米伽、“長(zhǎng)河二號(hào)”、子午儀、GPS、GLONASS、北斗一號(hào)、北斗二號(hào)等多個(gè)系統(tǒng)、多種型號(hào)的導(dǎo)航產(chǎn)品。近年來(lái)，海格通信抓住北斗系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)遇，大力開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研制工作，產(chǎn)品覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線模塊、整機(jī)、應(yīng)用系統(tǒng)等，已形成了“芯片—模塊－終端－系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，產(chǎn)品已批量應(yīng)用于車輛、船舶、航空等領(lǐng)域。 海格通信的北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展得到了政府的大力扶持，近年一直擔(dān)任中國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)應(yīng)用協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席單位，廣東省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)（廣州）基地也落戶海格通信。

導(dǎo)讀：定位欄的特點(diǎn)：1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場(chǎng)建設(shè)土地，減少建筑投資；2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時(shí)相互咬斗、擠撞、強(qiáng)弱爭(zhēng)食，降低流產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)；3、根據(jù)豬的生長(zhǎng)發(fā)育特點(diǎn)可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒 定位欄的特點(diǎn)： 1、可減少豬舍的建筑面積，節(jié)約豬場(chǎng)建設(shè)土地，減少建筑投資； 2、有效避免妊娠母豬群喂飼料時(shí)相互咬斗、擠撞、強(qiáng)弱爭(zhēng)食，降低流產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)； 3、根據(jù)豬的生長(zhǎng)發(fā)育特點(diǎn)可適當(dāng)添加或限飼，便于豬只防疫消毒，提高生產(chǎn)管理效率； 4、減少干擾提高配種：便于觀察發(fā)情期及配種，便于輸精或本交，提高受精率；避免相互干擾，減少機(jī)械性流產(chǎn)； 5、經(jīng)久耐用：采用熱鍍鋅及焊接工藝，堅(jiān)固耐用，耐腐蝕，好清洗。

TDA（芯片熱設(shè)計(jì)自動(dòng)化）軟件是清華航院曹炳陽(yáng)教授團(tuán)隊(duì)全自主研發(fā)的國(guó)際首個(gè)芯片跨尺度熱仿真與設(shè)計(jì)系統(tǒng)。TDA軟件可實(shí)現(xiàn)芯片從納米至宏觀尺寸的熱設(shè)計(jì)與仿真，支持芯片微納結(jié)構(gòu)內(nèi)部熱輸運(yùn)過(guò)程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結(jié)溫預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高芯片性能、壽命和可靠性。

本實(shí)用新型提供了一種具有翻轉(zhuǎn)芯片功能的芯片吸取裝置，包括 Z 向高度調(diào)節(jié)與支撐機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、芯片吸取機(jī)構(gòu)，Z 向高度調(diào)節(jié)與支撐機(jī)構(gòu)將芯片吸取機(jī)構(gòu)移動(dòng)到適宜高度，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)芯片吸取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，芯片吸取機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件和芯片吸取元件，直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)設(shè)有直線軸承和彈簧，直線導(dǎo)向軸從上往下穿過(guò)直線軸承和彈簧，其端部連接芯片吸取元件，由于彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件將芯片吸住后跟隨芯片上升一定的高度，再在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下旋轉(zhuǎn)到達(dá)芯片供給位置。本實(shí)用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠

本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過(guò) RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽定位：2.1)工件進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標(biāo)簽所在的監(jiān)測(cè)區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標(biāo)；2.4)檢查待

型號(hào)/規(guī)格： A、B 產(chǎn)品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導(dǎo)管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導(dǎo)管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 圖像定位系統(tǒng)  系統(tǒng)概述 電教攝影師都有這樣一個(gè)體會(huì)：工作很辛苦！尤其是在多機(jī)位拍攝時(shí)，更加辛苦。當(dāng)富有激情的老師授課時(shí)，在講臺(tái)上來(lái)回走動(dòng)，不斷展示新的PPT幻燈片，經(jīng)常與學(xué)生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機(jī)跟蹤拍攝老師圖像，需要通過(guò)切換臺(tái)不斷在VGA與攝像機(jī)之間進(jìn)行切換，還需要調(diào)整攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)回答問(wèn)題的學(xué)生，并進(jìn)行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統(tǒng)后，這些工作都可以自動(dòng)完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細(xì)介紹），無(wú)需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：    功能特點(diǎn) 系統(tǒng)組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個(gè)子系統(tǒng)組成：教師跟蹤系統(tǒng)與學(xué)生定位系統(tǒng)。教師跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算教師在講臺(tái)上的位置，通知教師攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；學(xué)生定位系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別站立學(xué)生所處的位置，通知學(xué)生攝像機(jī)進(jìn)行定位，以特寫的方式進(jìn)行拍攝。 跟蹤目標(biāo)不會(huì)丟失 與市場(chǎng)上同類產(chǎn)品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個(gè)最大特點(diǎn)就是：跟蹤目標(biāo)不會(huì)丟失，即使在講臺(tái)上以最快的速度跑動(dòng)。    真正滿足常態(tài)化教學(xué)要求 錄播系統(tǒng)解決方案中，對(duì)于如何拍攝學(xué)生畫面一直是一個(gè)難題，一般解決方案都需要學(xué)生按一個(gè)觸發(fā)器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應(yīng)器等），這些技術(shù)不具備實(shí)用價(jià)值，違反了常態(tài)化教學(xué)要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，學(xué)生和老師無(wú)需做任何操作，只需要回答問(wèn)題時(shí)，站立起來(lái)就可以了。 抗干擾性強(qiáng) 基于紅外技術(shù)的產(chǎn)品，容易受太陽(yáng)光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術(shù)的產(chǎn)品，長(zhǎng)時(shí)間使用，對(duì)人身體健康有害。相比前兩種技術(shù)，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識(shí)別技術(shù)，很好的解決了以上問(wèn)題。 部署簡(jiǎn)單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個(gè)不同位置安裝攝像機(jī)就可以了，十分方便。