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本發(fā)明公開了一種色變助劑組合物，它包括以下重量份的組分：混合物5.0份～40.0份、增容劑0.2份～10.0份、載體聚合物50.0份～94.8份；所述混合物中，包括以下重量份的組分：金屬粉末60.0份～85.0份、熱塑性聚合物10.0份～39.9份。本發(fā)明提供了一種新的色變助劑組合物，只需要一種激光光敏劑就能夠大幅度提高標(biāo)記與基體材料的色差對比度；特別是，加入二季戊四醇磷酸酯、甲基乙基次膦酸鋅等作為促進(jìn)劑后，色差的對比度更高；同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種簡便、易操作、產(chǎn)品質(zhì)量好的制備色變助劑組合物的方法。

本實(shí)用新型涉及一種雙色透氣食用菌栽培袋，所述栽培袋包括黑色袋體、透明條、空氣過濾口和接種孔，黑色袋體上設(shè)置一道與栽培袋長邊平行且與栽培袋長度一致的透明條，所述空氣過濾口上設(shè)置無紡布，所述接種孔上設(shè)置密封墊片。本實(shí)用新型的袋體大部分為黑色，避免菌絲生長過程中受到光照導(dǎo)致菇蕾萌發(fā)，延緩菌絲老化速度，減少養(yǎng)分消耗，增加生物轉(zhuǎn)化率。透明條便于觀察菌絲生長，便于管理。空氣過濾口和接種孔的存在可以避免封口棉塞或者封口套環(huán)的使用，減少操作步驟避免污染。該栽培袋裝袋后可以將另一端進(jìn)行直接熱封，減少了風(fēng)口套環(huán)、棉花、扎繩等耗材的使用，可以大大降低人工，增強(qiáng)操作性，降低生產(chǎn)成本。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

激光顯示是新一代高清、高品質(zhì)顯示技術(shù)，具有亮度高、壽命長、色彩好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，正逐步 進(jìn)入顯示市場，形成包括激光放映機(jī)、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產(chǎn)品組成的近千億產(chǎn)值。 目前，市場主流激光顯示的核心技術(shù)方案是“激光LD+發(fā)光材料”的激光熒光技術(shù)，通過發(fā)光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺危害，更重要的是可以替代低發(fā)光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個(gè)激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩(wěn)定性；因此，實(shí)質(zhì)性地加速并推動了激光顯 示技術(shù)進(jìn)入市場并形成規(guī)模產(chǎn)值。目前，國內(nèi)外代表性企業(yè)主要有日本三菱、韓國三星及比利時(shí)巴可公 司，及國內(nèi)光峰光電、海信、長虹、等等。然而，當(dāng)前激光熒光顯示仍存在一些產(chǎn)業(yè)共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發(fā)光材料的發(fā)射譜帶過寬，導(dǎo)致激光顯示的色域相對較窄，無法滿足人們對高清顯示的 需求；通過前期系統(tǒng)研發(fā)，我們開發(fā)出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發(fā)射發(fā)光材料，亟待與相關(guān)優(yōu) 勢企業(yè)聯(lián)合開發(fā)下一代高清寬色域激光顯示技術(shù)，形成我國原創(chuàng)性自主知識產(chǎn)權(quán)，帶動新材料、新型激光 柔性彩色電子紙?jiān)诔霭妗⒔逃V告、無人超市等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用

一、成果簡介 顏色是衡量紅葡萄酒乃至果酒品質(zhì)重要的指標(biāo)，顏色純正是高檔優(yōu)質(zhì)葡萄酒的評判標(biāo)準(zhǔn)之一，目前國產(chǎn)紅葡萄酒普遍存在顏色不穩(wěn)定、褪色較快的問題，葡萄酒陳釀潛力較差，產(chǎn)品檔次不高。本項(xiàng)目針對我國不同產(chǎn) 區(qū)紅葡萄酒風(fēng)味物質(zhì)指紋特點(diǎn)，研發(fā)出基于紅葡萄酒酚類指紋為基礎(chǔ)的護(hù)色關(guān)鍵技術(shù)，從調(diào)整工藝參數(shù)著手，改變顏色相關(guān)組分的組成比例，不僅顯著減緩了葡萄酒陳釀過程中顏色褪變，也明顯改善了葡萄酒口感，而且

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