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一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種基于眼電控制的計算機輸入裝置
成果簡介： 本發明涉及生物信息技術領域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術和殘疾人輔助裝置。本發明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結構簡單、輕便、易于使用。 本發明硬件系統包括能根據眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數轉化器（A/D轉換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經電纜與放大器相連；經放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經A/D轉換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標、鍵盤、顯示器設備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數在1000倍以內；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉換器采用雙極性12位A/D轉換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統 RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學
2017-10-23
一種直線感應電機多步長模型預測控制方法
本發明公開了一種直線感應電機多步長模型預測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應電機的狀態變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機輸入電壓矢量最優值；(3)判定最優值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進入步驟(5)，否則進入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標更新最優值；(5)判定最優值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進入步驟(7)，否則進入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標更新最優值；(7)根據電機輸入電壓矢量最優值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調制電機工作狀態
華中科技大學
2021-04-14
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關鍵技術
一、成果簡介 我國葡萄酒主產區多屬于大陸季風性氣候區，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區。為此,本項目在多年理論研究 的基礎上，開發了從優質釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質量控制技術，針對產區氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數等方面，并在多個產區實施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農業大學
2021-04-14
考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法
本發明公開了一種考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法，本發明通過載波偵聽及 按時隙發送來防止數據包碰撞；在每輪數據發送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發送隊列最長的 節點；最后，發送隊列最長的發送節點獲得發送數據的機會，其所有鄰居發送節點將延遲發送數據直至 該發送節點數據發送完畢。從長期過程來看，業務流量需求更大的節點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發明能實現更加優化的網絡帶寬分配，從而有效提高水下網絡的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術
本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術。本成果采用了“科學問題突破—關鍵技術研發—裝備開發與集成—示范工程”的技術路線，基于“形態定向轉化并固定”思想，將爐內與尾部調控技術相結合，促進細顆粒態和氣態重金屬向粗顆粒態和易溶態轉化，實現燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。
該技術與超低排放技術互補，具有模塊化、可移植性強的特點，既可單獨使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點和排放需求。模塊化特點使其燃料、爐型、工況和成本適應性強，不僅適應不同煤種，還適應生物質、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應煤粉爐，也適應流化床等爐型；不僅適應電力行業，也可拓展至非電行業。
圖1 燃煤重金屬控制總體思路
圖2 尾部煙氣重金屬強化脫除技術體系
圖3 重金屬控制技術工程應用示范
【技術優勢】
現有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實現重金屬的協同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態復雜，使得超低排放技術對重金屬的捕集普適性和協同控制能力不強，適用性差。
本技術針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉化與固定”思路，將爐內與尾部調控技術相結合，促進重金屬由細顆粒態、氣態向粗顆粒態、高毒性向低毒性轉變，技術選擇性強，針對不同重金屬特征的煙氣構建模塊化控制策略，實現重金屬污染物的高效低成本控制。
華中科技大學
2023-05-04
一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統
：本發明公開了一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。本發明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現 過載保護，并且該控制系統操作方便，可實現大范圍的無級調速，快 速實現儀器的精準調平，從而大大提高測量工作的效率。
華中科技大學
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統
本發明公開了一種激光光源的傳輸腔室內的溫控與凈化控制系 統，包括：設置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調壓閥，用于 調節待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節流 閥，且每個模塊腔體之后對應設置一個所述的節流閥，用于調節各模 塊腔室與環境大氣壓的壓差。本發明還公開了相應的溫控與凈化控制 方法。本發明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學
2021-04-14
一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統
本發明涉及一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統。該方法通過采集抽油機懸點載荷和位移數據生成地面示功圖，由波動方程計算得出地下泵功圖；根據泵功圖圖形特征，應用模糊邏輯進行游動閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴重故障則停機待檢，否則根據分析得出的泵充滿程度調整運行參數，若符合“抽”條件則計算或調整停抽時間進行“間抽”控制，否則根據泵充滿程度計算新的沖次參數。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實時抽油控制結合起來，實現故障保護、停抽、“間抽”或沖次參數調整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學
2021-04-14