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一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標(biāo)快速檢測(cè)方法，屬于數(shù)字圖像處理和控制系統(tǒng)交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過目標(biāo)性分析得到目標(biāo)候選區(qū)域，由于候選區(qū)域中會(huì)存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區(qū)域，并將目標(biāo)性與顯著性相結(jié)合，剔除虛警，得到目標(biāo)準(zhǔn)確位置。本發(fā)明不帶有特定目標(biāo)類型信息，因此普適性較好，相較于現(xiàn)有的其它目標(biāo)檢測(cè)算法，無論是在目標(biāo)的檢測(cè)效果方面，還是在方法的速度方面都有很大的提升，對(duì)無人艇的自動(dòng)避障具有重要
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于深度圖像的跌倒行為實(shí)時(shí)檢測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的跌倒行為實(shí)時(shí)檢測(cè)方法,包括深度圖像獲取，人體圖像識(shí)別，深度差分特征提取，人體部位解析，·704·關(guān)節(jié)點(diǎn)提取，高度特征提取和跌倒檢測(cè)步驟；基于深度圖像，在識(shí)別出的人體圖像上選擇特定的深度差分特征，使用隨機(jī)森林分類器對(duì)人體部位進(jìn)行解析，將人體分為頭部與軀干兩個(gè)部位類型，隨后檢測(cè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，然后提取高度特征向量，再通過支持向量機(jī)分類器檢測(cè)對(duì)象是否處于跌倒?fàn)顟B(tài)的信息；本發(fā)明提供跌倒行為
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于集成光波導(dǎo)耦合器的波長解調(diào)裝置
本發(fā)明公開了一種基于集成光波導(dǎo)耦合器的波長解調(diào)裝置。包 括集成光波導(dǎo)耦合器、第一光電探測(cè)器、第二光電探測(cè)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊和處理器；集成光波導(dǎo)耦合器的兩個(gè)輸出端分別連接第一光電探 測(cè)器和第二光電探測(cè)器的輸入端，第一光電探測(cè)器和第二光電探測(cè)器 的輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接處 理器。該裝置采用集成光波導(dǎo)耦合器將待解調(diào)信號(hào)光的波長信息轉(zhuǎn)化 為功率信息，能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的動(dòng)、靜態(tài)解調(diào)；由于集成器件的穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種包覆超細(xì)粉體的原子層沉積方法與裝置
本發(fā)明公開了一種包覆超細(xì)粉體的原子層沉積方法與裝置，該方法的特征在于，在前驅(qū)體的吸附過程中引入了流化氣，利用流化氣吹散粉體，實(shí)現(xiàn)粉體的充分分散。該裝置包括反應(yīng)腔體，供應(yīng)系統(tǒng)，真空系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于，供應(yīng)系統(tǒng)包括流化氣源，流化氣通過流化氣輸送支路進(jìn)入反應(yīng)腔體，用于將粉體吹散到整個(gè)反應(yīng)區(qū)域。本發(fā)明的方法與裝置能有效提高粉體包覆率與沉積均勻性，并使得在每次沉積過程中對(duì)大量粉體進(jìn)行包覆成為可能，提高了粉體包覆的效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該假肢手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座和傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)伺服電機(jī)和五組以上的滑輪組單元，其中各個(gè)滑輪組單元整體分布在兩個(gè)側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對(duì)稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動(dòng)滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動(dòng)滑輪可滑動(dòng)地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動(dòng)滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個(gè)鋼絲繩，以便將驅(qū)動(dòng)傳遞至各個(gè)假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動(dòng)作。通過本發(fā)明，能夠僅采用少量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法、裝置及所構(gòu)成的系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉(zhuǎn)、透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件、偏 振合束實(shí)現(xiàn)透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件和反射鏡構(gòu)成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進(jìn)行多種改進(jìn)。本發(fā)明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動(dòng)量光束、多路廣播的軌道角動(dòng)量光束、任意空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種光刻機(jī)投影物鏡波像差的測(cè)量方法
本發(fā)明公開了一種用于投影式光刻機(jī)成像系統(tǒng)的波像差檢測(cè)方法，包括光刻機(jī)成像系統(tǒng)的快速正向模型建立，澤尼克系數(shù)靈敏度矩陣的解析求解，檢測(cè)用掩模圖形優(yōu)化求解，基于單次光強(qiáng)測(cè)量的波像差求解。本發(fā)明方法通過解析求解無像差時(shí)的空間像光強(qiáng)值和澤尼克系數(shù)靈敏度矩陣，實(shí)現(xiàn)了基于單次離焦空間像光強(qiáng)測(cè)量的波像差檢測(cè)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開了一種聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過設(shè) 置直流緊急控制的啟動(dòng)、退出時(shí)刻及緊急功率調(diào)制量以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)絡(luò)線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)絡(luò)線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率值大于啟動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進(jìn)而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率達(dá)到搖擺峰值時(shí)退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動(dòng)沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有水冷結(jié)構(gòu)的軸向磁通電機(jī)鐵芯裝置
本發(fā)明公開了一種具有水冷結(jié)構(gòu)的軸向磁通電機(jī)鐵芯裝置，該 裝置包括分段加工的定子鐵芯、鐵芯固定塊、S 形彈簧片、冷卻水管 壓板、冷卻水管；鐵芯前端部開有槽溝，槽溝開口一側(cè)與所述鐵芯固 定塊卡合連接；冷卻水管貫通于所述槽溝，與槽溝另一側(cè)緊密貼合； 冷卻水管壓板一側(cè)與冷卻水管外壁緊密貼合，另一側(cè)面為平面，與 S 形彈簧片接觸；S 形彈簧片固定于冷卻水管壓板和鐵芯固定塊之間， 常態(tài)處于壓縮狀態(tài)，彈簧力壓縮冷卻水管壓板。按照本發(fā)明，解決了 目前軸向磁通電機(jī)定子鐵芯冷卻困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工困難和成本高 等問題，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種糾刪碼集群中失效節(jié)點(diǎn)的重構(gòu)方法
本發(fā)明公開了一種糾刪碼存儲(chǔ)集群中失效節(jié)點(diǎn)的重構(gòu)方法，包 括：1）有節(jié)點(diǎn)失效時(shí)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)的負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)帶寬，初始化所有存活 節(jié)點(diǎn)的權(quán)重值；2）選取權(quán)重值最大的 K 個(gè)存活節(jié)點(diǎn)，作為恢復(fù)該失效 節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)塊讀取分布，其中 K 為存儲(chǔ)集群中數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目；3） 將上述 K 個(gè)存活節(jié)點(diǎn)的權(quán)重值分別減 1；4）判斷權(quán)值大于 0 的節(jié)點(diǎn)數(shù) 量是否小于 K，若是則轉(zhuǎn)到步驟 5），若否則轉(zhuǎn)到步驟 2）；5）根據(jù) 所有數(shù)據(jù)塊讀取分布，
華中科技大學(xué)
2021-04-14