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絞吸式挖泥船被廣泛應用于港口、航道疏浚及吹填工程，使用絞吸式挖泥船的好處是能獲得準確的挖泥輪廓。絞吸式挖泥船的工作原理利用裝在絞刀架前端絞刀將水底泥石絞碎， 形成泥水混合物（泥漿）后，通過離心式泥泵將水底泥漿從絞刀架前端吸泥頭處吸入，經船內吸管、泥泵、排泥管（船內部分和船外部分）排至卸泥地點，從而形成挖泥作業。它的挖泥、運泥、卸泥等工作過程，可以一次連續完成，它是一種效率高、成本較低的挖泥船，是良好的水下挖掘機械。 巨龍圍繞水域環保機械制造及環保機械服務兩大領域，著力打造水域環保機械研發與制造、設備安裝調試、銷售與服務三大產業，集咨詢、設計、制造、生產、安裝、運營管理于一體。

主要應用于多用工作船（AHTS）或平臺供應船（PSV），為海洋鉆井平臺提供鉆井固井所需要的散裝物料，該系統主要由水泥儲罐、除塵罐、流程管道、傳感器、氣動蝶閥、動力氣源和遠控系統等組成。 萬邦多功能運輸船用散料輸送系統廣泛應用于多用工作船及平臺供應船，是多家船廠散料輸送系統的主要供應商。

青島哈船海智科技有限公司成立于2018年04月13日，注冊地位于山東省青島市黃島區科教二路167號，法定代表人為劉廠。經營范圍包括從事水文、氣象、地理信息、導航、測繪領域技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務；基礎軟件和應用軟件設計開發和服務；計算機及信息系統集成與服務；人工智能相關軟硬件開發與服務；大數據管理、分析、技術應用與服務；貨物及技術進出口；銷售：計算機、軟件及輔助設備、電子產品、機械設備。

青島數智船海科技有限公司是一家專業從事工程仿真設計分析軟件研發和系統集成咨詢服務的高新技術企業。公司成員以博士和碩士為主，擁有一批基礎理論扎實、研發經驗豐富的研發工程師。 青島數智船海科技有限公司，注冊資金500萬元，依托哈爾濱工程大學船舶與海洋工程優勢學科及專家團隊，由“長江學者”特聘教授牽頭，帶領“千人計劃”青年學者及以碩博士為骨干的創新研發團隊。專注工業領域數字化、智能化創新產品和平臺研發，形成以計算機軟硬件技術為載體，大數據、云計算、人工智能為手段，貫穿智能制造中設計（CAD）、仿真（CAE）、生產（CAM）全生命周期的信息化解決方案。 數智船海，是國家高新技術企業、全國科技型中小企業入庫企業、ISO9001質量保證體系認證企業、中國工業軟件產業發展聯盟CAE分聯盟常務理事單位、山東省船舶與海洋工程裝備協同創新產業聯盟成員單位、西海岸新區軍民融合認證企業。公司申請發明專利4項，軟件著作權16項。 公司總部設在青島，下設哈爾濱分公司，在北京、上海和南京設立辦事處，技術支持和服務機構遍布多個省市、自治區。

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

成果描述：目前，國內工程機械行業所用變速箱大多為傳統的行星式變速箱，有二進一退共三個檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動方式具有操作簡單的優勢，但傳動效率低，油耗大。 我們開發的定軸式多檔位動力換檔變速器具有九個檔位，前進六個檔，后退三個檔，可以根據需要變為前五后三或前四后三等形式。該變速箱具有以下優點：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導控制換檔，換檔時不需切斷發動機動力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統傳動效率高，能充分利用發動機功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動力，不需要分動箱；可直接在箱體上設置取力口；易于實現系列化。該種變速箱可廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械。市場前景分析：該產品廣泛應用于裝載機、平地機、鏟運機、挖掘裝載機等工程機械，其市場前景廣闊。定軸式多檔位動力換檔變速器和單級單相三元件液力變矩器組合的傳動形式是工程機械傳動系統的發展趨勢，國內老式傳動系統將逐漸淘汰。目前，各大主機廠所用的該類型變速箱以進口為主。與同類成果相比的優勢分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國內領先。

本發明公開了一種 VSC-HVDC 控制系統的 PI 參數整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內環和電壓、功率外環控制均通過 PI 調節器進行串聯校正。因此采用合適的方法設計 PI 調節 器的參數，對于控制系統的性能起著至關重要的作用。本方法考慮控制系統的穩態誤差、上升時間、抗 干擾性能三個指標，將電流內環、功率外環、直流電壓外環分別設計為典型的 I 型環節，典型的一階環 節和典型的 II 型環節，思路清晰，易于實現，使得控制系

合作的企業類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 近年來，在國家自然基金、江蘇省自然基金、航空基金以及國防預研、國家新能源產業化專項、江蘇省科技成果轉化等項目資助下，本課題組進行了在半導體晶體材料加工上實現了大尺寸（600mm）、高尺寸精度（5μm）、定晶向（0.3分）、低損耗、低成本的集成技術優勢，成為國內外首個在半導體晶體放電切割上實現重大突破和技術應用的研究團隊，多項研究成果已經獲得或即將獲得重要應用。 本課題組在特種加工、微細加工、激光加工、再制造等方面開

全自動凱氏定氮儀（蛋白質測定儀）是根據經典凱氏定氮原理設計的一套自動智能測檢測儀器，廣泛應于檢測糧油食品、乳制品、飲料、飼料、土壤、化肥、藥物、沉淀物和化工產品中氨氮、蛋白質氮的總體含量，是產品質量檢測的重要理化分析儀器。 SKD-1000全自動凱氏定氮儀使用全新長壽命設計，高級微機智能控制，液晶彩色觸摸屏操作，中文菜單式界面完成人機對話操作, 自動完成加酸、加堿、加稀釋液、蒸餾、滴定、清洗、存儲、打印等一系列標準化過程，滴定采用國際標準顏色法判斷（顏色傳感器），該儀器操作方便，數據準確、性能穩定。 *使用穩定可靠的紅、綠、藍三基色判斷，并實時顯示三條曲線、標準酸滴定量、蛋白質（氮）含量。幫助用戶實時監察蒸餾、計算、滴定過程,使得用戶做到心中有數； *最小滴定體積由0.8μl起，根據標準酸濃度自動調整最小滴定體積的高精度智能滴定系統，專業的精工柱塞泵，確保測試精度和使用的高可靠性。 *具有各類安全門檢測、試劑液位檢測、冷卻水水流、水壓的自動實時檢測等報警提示功能； *具有對蒸餾杯的溫度實時檢測和控制；*具有對防護門的是否關閉實時檢測和提示功能；*手動、自動雙模式隨意切換，整個測試過程實時顯示，能判斷氨氣是否完全蒸餾，判斷數據的正確性。*蒸餾器采用雙液位控制（雙保險），杜絕蒸餾杯干燒。 *具有冷凝水斷流樣品保護功能。 *間隙式加堿，確保酸堿反應在可控狀態,避免無蒸汽狀態下酸堿劇烈反應產生熱量而使氨氣逸出。*蒸餾功率可調：確保低濃度樣品有很好的回收率。*自動加酸、自動加堿、自動加稀釋液、自動蒸餾、滴定（蒸餾和滴定同時進行）、自動保存、自動打印、計算結果 *儀器整機使用防腐耐蝕長壽命的ABS工程塑料，保證儀器絕緣； *儀器內部管路采用自主研發的防腐管路，保修3年； *各種試劑均采用液泵計量加液，以ml計量。 *滴定和蒸餾同時進行，中和蒸出的氨氣，盡可能避免氨氣的逸出，并同時減少檢測時間。 *真正的不間斷蒸餾：蒸汽恒定，補水時間蒸汽不間斷。保障氨氣順利蒸出。*反應杯外置，不受外界光源的影響，有效的提高抗干擾能力。 *數據和檢測條件可溯源 *可選配：天平數據自動輸入、檢測數據無線傳輸到電腦，軟件可無限制存儲數據。 消化管排空功能。         儀器待機狀態時，冷卻水閥自動關閉。