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本新技術(shù)成果來自國家科技計劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310005129.7），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣恒定導(dǎo)通時間調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，根據(jù)輸出電壓與電壓基準(zhǔn)值的關(guān)系，采用恒定導(dǎo)通、關(guān)斷、恒定導(dǎo)通組成的控制時序，或關(guān)斷、恒定導(dǎo)通、關(guān)斷組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的開關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：無需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高。

本成果來自國家科技計劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022501.5），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制C型控制方法及其裝置，根據(jù)基準(zhǔn)電壓Vref和輸出電壓Vos經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc與電感電流Is的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時間或恒定關(guān)斷時間，產(chǎn)生三段時間t1、t2和t3，每個周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果的優(yōu)點(diǎn)是：瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，且具有限流功能。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 鐘謹(jǐn)珊 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 郝玉芳 護(hù)理學(xué)院 教授 循證護(hù)理、護(hù)理心理 許大鵬 國學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護(hù)理學(xué)院 中級 循證護(hù)理、  護(hù)理管理 四、項(xiàng)目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護(hù)理、中醫(yī)護(hù)理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應(yīng)每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進(jìn)行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進(jìn)入線上糖足科普平臺，進(jìn)行線上糖足科普。讓糖足科普走進(jìn)大眾，從而提高患者自我管理能力。

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

本實(shí)用新型公開了一種隱藏型裝配式框架結(jié)構(gòu)梁柱的連接節(jié)點(diǎn)，屬于裝配式建筑結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。該裝置包括預(yù)制牛腿柱和預(yù)制梁，還包括第一連接板、第二連接板和螺栓，預(yù)制梁的連接端呈T字形結(jié)構(gòu)，支撐在預(yù)制牛腿柱的牛腿上，預(yù)制牛腿柱遠(yuǎn)離牛腿的一側(cè)開設(shè)有用于容納第一連接板的收納槽，第一連接板位于收納槽內(nèi)，預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板上均對應(yīng)地開設(shè)有用于容納螺栓通過的連接孔，第一連接板、預(yù)制牛腿柱、預(yù)制梁和第二連接板通過螺栓緊固連接。本實(shí)用新型降低螺栓與空氣和水接觸的概率，提高使用壽命的同時也避免了預(yù)埋式不便

（專利號：ZL 201410267868.8） 簡介：本發(fā)明公開一種水溶型芯的快速成形系統(tǒng)及成形方法，屬于材料成形技術(shù)領(lǐng)域。該成形系統(tǒng)包括箱體、微滴噴射裝置、混料裝置、鋪料裝置、移動加熱裝置、空間加熱裝置、粉料加熱裝置、配液倉、控制器、工作腔體、升降工作臺以及測溫探頭。本發(fā)明所提供的成形方法首先建立型芯CAD幾何實(shí)體模型，由微滴噴射裝置按照計算機(jī)提取的滴液裝置的運(yùn)行軌跡完成所有離散層面的滴液工序，制得水溶型芯。本發(fā)明尤其適用于以可溶性無機(jī)

（專利號：ZL 201410635501.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種尖晶石型錳酸鋰正極材料的摻雜改性方法，屬于納米技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括：將鋰離子、摻雜離子的鹽溶液分別加入到檸檬酸溶液中，調(diào)pH值，加入乙二醇，加熱攪拌，形成溶膠；將四氧化三錳粉體與上述溶膠混合、球磨；球磨產(chǎn)物經(jīng)微波脫水及隨后的熱處理，制得摻雜的尖晶石錳酸鋰正極材料。本發(fā)明制得的摻雜錳酸鋰正極材料的比容量大，倍率性能好，循環(huán)性能優(yōu)異，同時本發(fā)明的工藝簡單、成本低廉、效率

本發(fā)明公開了超聲輔助酸堿沉淀法制備VI型緩慢消化淀粉的方法。將普通玉米淀粉分散于0.01ml/L?KOH溶液中配成懸濁液，進(jìn)行超聲處理（30℃，200W，10min）使淀粉均勻分散，以加速糊化、提高其包合脂肪酸的能力。將懸濁液在沸水浴中糊化10min，冷卻至60℃。將脂肪酸溶于60℃的KOH溶液中，與淀粉糊混合，用1.5mol/L的酒石酸調(diào)節(jié)pH至4.7，保溫一定時間使淀粉與脂肪酸充分結(jié)合。將混合物離心，洗滌沉淀3次，冷凍干燥，得到產(chǎn)品。經(jīng)測定，普通玉米淀粉-共軛亞油酸包合物產(chǎn)品的緩慢消化淀粉含量可達(dá)40.62%，且該緩慢消化淀粉產(chǎn)品具有較高的營養(yǎng)價值。X-射線衍射結(jié)果表明該技術(shù)制備的緩慢消化淀粉產(chǎn)品為VI-型淀粉絡(luò)合物。

項(xiàng)目背景：針對不同地區(qū)氣象情況，開發(fā)研制全年自優(yōu) 化控制策略系統(tǒng)，滿足不同系統(tǒng)配置適應(yīng)性。目前，低溫型 多熱源集成熱泵系統(tǒng)核心部件存在效率低、環(huán)境適應(yīng)性差等 問題，其系統(tǒng)對季節(jié)與環(huán)境溫度、太陽能照射跟蹤等方面能 效利用率低、智能化低等問題。因此，為了填補(bǔ)國家標(biāo)準(zhǔn)空 白，實(shí)現(xiàn)低溫型多能源集成熱泵供熱系統(tǒng)能效提升 50%，結(jié) 合系統(tǒng)能效目標(biāo)，同步優(yōu)化集熱蒸發(fā)器、水箱換熱等模塊及 開發(fā)。未來三年銷售產(chǎn)值在 3.5 億元，成為國內(nèi)行業(yè)引領(lǐng)， 并帶動周邊相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.智慧低溫型多熱源集成熱泵 核心部件優(yōu)化，主要包括集熱/蒸發(fā)器、冷凝器-水箱組件， 如何減小復(fù)合換熱過程濕空氣的結(jié)露、結(jié)霜等現(xiàn)象，提高換 熱效率。2.基于全工況負(fù)荷特性的低溫型多熱源集成熱泵系 統(tǒng)柔性設(shè)計。當(dāng)系統(tǒng)偏離設(shè)計工況運(yùn)行后，可以減緩系統(tǒng)性 能參數(shù)的降低，提高直熱泵系統(tǒng)自身適應(yīng)工況變化的能力， 可以使系統(tǒng)在面臨所有工況時的性能整體達(dá)到較優(yōu)水平。實(shí) 際運(yùn)行中，涉及設(shè)計的環(huán)境參數(shù)都是四季更迭的，工況點(diǎn)存 在季節(jié)性，采集工況以一年為周期，涵蓋四季工況。3.低溫 型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行與智慧控制技術(shù)研究基 于上述研究基礎(chǔ)上開展低溫型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)的全 工況動態(tài)特性模擬。開展動態(tài)特征下的集成熱泵循環(huán)系統(tǒng)多約束優(yōu)化研究。開展基于逆向建模的熱泵循環(huán)主動調(diào)控機(jī)制 研究。  對技術(shù)提供方的要求:具有直膨式太陽能熱泵系統(tǒng)的研 究基礎(chǔ)和試驗(yàn)條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真建模，通過仿真進(jìn) 行系統(tǒng)性能改善，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，針對不同地區(qū)氣象情況， 系統(tǒng)能夠自識別自適應(yīng)，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，并實(shí)現(xiàn)性能提 升。合作單位可根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行產(chǎn)品或系統(tǒng)的性能測 試及數(shù)據(jù)分析能力。 

采用硝酸介質(zhì)在溫和浸出條件下實(shí)現(xiàn)了紅土鎳礦中鎳、鈷、鉻、鋁、鐵等多組分綜合利用，從生產(chǎn)源頭消減和控制了廢棄物的產(chǎn)出和排放，實(shí)現(xiàn)了清潔生產(chǎn)和節(jié)能減排，堿、酸介質(zhì)再生循環(huán)率>90%。主要創(chuàng)新點(diǎn)為：①發(fā)明了褐鐵型紅土鎳礦非常規(guī)介質(zhì)溫和提取鎳鈷新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鎳、鈷的選擇性浸出，鎳、鈷 浸出率>90%，鐵浸出率<1%；②提出褐鐵型紅土鎳礦堿法活化預(yù)處理提取鉻、鋁新思路，在實(shí)現(xiàn)鉻、鋁高效提取的同時，鎳、鈷酸浸浸出率進(jìn)一步提高至 95% 以上，浸出渣含鐵富集至 62%以上；③均相高效沉淀除雜技術(shù)，使浸出液中的 鋁以砂狀氫氧化鋁的形態(tài)沉淀析出，解決了氫氧化鋁對鎳、鈷的吸附共沉淀； ④發(fā)明了酸介質(zhì)再生循環(huán)/耦合生產(chǎn)硫酸鈣晶須新技術(shù)，酸介質(zhì)再生循環(huán) 率>93%，硫酸鈣晶須的長徑比>10