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 針對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引用的柴油機(jī)，我們開(kāi)發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個(gè)防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號(hào)調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動(dòng)強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測(cè)功能，并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

相對(duì)尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚(yú)在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱(chēng) 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長(zhǎng)0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長(zhǎng)0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長(zhǎng)0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長(zhǎng)0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長(zhǎng)0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚(yú)類(lèi)觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對(duì)螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚(yú)具有更小的推進(jìn)噪聲，面對(duì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

非接觸式激光超聲檢測(cè)設(shè)備主要包括激光超聲激發(fā)儀器、激光超聲接收儀器、超聲信號(hào)處理系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元、工控機(jī)等。備可以應(yīng)用于復(fù)合材料、金屬材料內(nèi)部和表面缺陷的檢測(cè)。 在原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)具有高效率、高精度、非接觸技術(shù)特點(diǎn)并且能夠在線(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的激光超聲檢測(cè)設(shè)備，可以解決我國(guó)航空航天新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)檢測(cè)和武器裝備原位檢測(cè)以及核工業(yè)設(shè)施高溫、高壓、輻射條件下現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)問(wèn)題，顯著提高基礎(chǔ)部件（如大型復(fù)雜型面部件、平板及管等）檢測(cè)效率和精度，大幅提升我國(guó)高端裝備制造質(zhì)量控制能力和重大基礎(chǔ)設(shè)施安全評(píng)定水平，帶動(dòng)石油、電力、汽車(chē)、船舶等其它領(lǐng)域相關(guān)行業(yè)整體水平提升。 主要性能指標(biāo)：1. 檢測(cè)方式：脈沖反射法、穿透法；2. 光聲帶寬：0.5～20MHz；3. 測(cè)量帶寬：100MHz；4. 測(cè)量精度：<100μm；5. 可檢材料類(lèi)型：復(fù)合材料、金屬；6. 缺陷類(lèi)型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；7. 缺陷位置：表面、內(nèi)部。非接觸式激光超聲檢測(cè)設(shè)備是北航無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究中心自主研制的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

本實(shí)用新型涉及果樹(shù)果實(shí)采摘領(lǐng)域，尤其是一種抱樹(shù)搖動(dòng)式摘果裝置。包括機(jī)架、落果機(jī)構(gòu)、抱樹(shù)機(jī)構(gòu)、搖樹(shù)機(jī)構(gòu)，落果機(jī)構(gòu)與抱樹(shù)機(jī)構(gòu)連接，搖樹(shù)機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架連接，另一端與抱樹(shù)機(jī)構(gòu)連接；所述抱樹(shù)機(jī)構(gòu)包括上層和下層伸縮式抱樹(shù)環(huán)，每一個(gè)伸縮式抱樹(shù)環(huán)均由左、右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的伸縮式抱樹(shù)環(huán)組成，伸縮式抱樹(shù)環(huán)的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹(shù)環(huán)的另一端為可伸縮式，連接板設(shè)置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹(shù)環(huán)的連接架和搖樹(shù)機(jī)構(gòu)連接，固定于下層伸縮式抱樹(shù)環(huán)的連接架和機(jī)架連接。其通過(guò)機(jī)械化方式實(shí)現(xiàn)了果樹(shù)上果實(shí)的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

本實(shí)用新型涉及一種便攜式臺(tái)燈，包括底座、安裝在底座表面的支撐板、設(shè)置在支撐板頂部的燈具機(jī)構(gòu)以及安裝在燈具機(jī)構(gòu)底端的第一鉸鏈。該便攜式臺(tái)燈，通過(guò)反光鏡對(duì)燈罩發(fā)出的光源進(jìn)行折射，解決臺(tái)燈的燈頭體積較小，導(dǎo)致燈源的照射范圍較小的問(wèn)題，有利于提高整體光源照射的范圍，提升照明效果；燈罩卡入到收納槽內(nèi)，并推動(dòng)擠壓板，擠壓板貼近散熱翅片，解決燈罩散熱問(wèn)題，防止直接折疊對(duì)燈柱造成損害。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙重抗堵式供水管。雙重抗堵式供水管包括兩條柔性條形帶和多個(gè)噴頭；沿所述柔性條形帶的寬度方向，所述柔性條形帶的中部為噴灌區(qū)，所述噴灌區(qū)的兩側(cè)形成連接區(qū)，其中一所述柔性條形帶的所述噴灌區(qū)中開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔，兩條所述柔性條形帶貼合在一起，兩個(gè)所述噴灌區(qū)之間形成噴灌通道，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的所述連接區(qū)壓合在一起形成連接翼；所述噴頭包括基座、蓄液槽體、第一基片、第二基片、彈簧和螺母。實(shí)現(xiàn)提高雙重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高雙重抗堵式供水管的使用可靠性。

便攜式水貂體型測(cè)量設(shè)備包括底座、貂筒、貂筒固定架、貂筒擋板、長(zhǎng)度測(cè)量傳感器、稱(chēng)重傳感器、控制屏和電源，在所述底座上設(shè)置有貂筒固定架，在貂筒固定架的底部安裝有稱(chēng)重傳感器，在貂筒的前端設(shè)置貂筒擋板；在貂筒的前方設(shè)置有立板，長(zhǎng)度測(cè)量傳感器固定在立板上；立板的底部與底座通過(guò)轉(zhuǎn)軸Ⅱ連接；控制屏固定在底座上，控制屏包括觸摸顯示屏、啟停按鍵、當(dāng)前清零按鍵和控制器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水貂體長(zhǎng)和體重的快速精確測(cè)量，減小了養(yǎng)殖戶(hù)的勞動(dòng)量，且攜帶方便。

該種濕法脫硫技術(shù)的特點(diǎn)如下：⑴氣液吸收塔中，漿液使用噴嘴垂直向上噴出并由重力的作用回落，在合理的噴嘴布置結(jié)構(gòu)和流動(dòng)結(jié)構(gòu)下，提高截面的液體含量，使氣液流動(dòng)狀態(tài)由液柱法的噴泉狀轉(zhuǎn)化為類(lèi)似于鼓泡床的強(qiáng)烈混合上升－下降流動(dòng)，噴嘴中的漿液射流不再獨(dú)立成為一個(gè)個(gè)的噴泉，而連接成為一片片的液幕，同時(shí)停留時(shí)間得到延長(zhǎng)。⑵液幕床的截面含氣率高于鼓泡床，強(qiáng)制性的液體上升－下降流動(dòng)使得液相內(nèi)部、氣相內(nèi)部以及氣液兩相之間的混合強(qiáng)度高，可以適用于煙氣順流和逆流。⑶在煙氣量變化的時(shí)候，液幕床氣液兩相流混合可以始終保持比較強(qiáng)的狀態(tài)，使吸收率受負(fù)荷變化的影響減小，有非常好的負(fù)荷調(diào)節(jié)性能。⑷持液量大、氣液相相對(duì)速度高、氣液接觸表面積大、內(nèi)部構(gòu)件少，不易結(jié)垢，使用直徑比較大的漿液噴嘴，加工容易，磨損小。⑸不將漿液破碎為小粒徑的液滴，所以煙氣出口的帶液量小，可以減小除霧器的負(fù)擔(dān)，從而減小除霧器的阻力。⑹實(shí)際脫硫率>95%，液氣比10~20L/m3，Ca/S<1.05~1.1處于國(guó)際上最優(yōu)水平。⑺作為一種新的氣液兩相流型，液幕床的應(yīng)用不只限于SO2的吸收，可以廣泛的應(yīng)用于能源、化工和環(huán)保的其它領(lǐng)域。 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品以及與同行企業(yè)的比較:領(lǐng)先或先進(jìn)水平

研發(fā)階段/n造紙制漿行業(yè)的制漿一般分化學(xué)制漿、機(jī)械制漿、化學(xué)機(jī)械制漿（化機(jī)漿），其中，化學(xué)機(jī)械制漿由于設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單，能耗小，廢水排放量小而得到迅速發(fā)展。在機(jī)械制漿中，有盤(pán)磨機(jī)，其特點(diǎn)是制漿質(zhì)量好，產(chǎn)量高，缺點(diǎn)是投資很大，磨盤(pán)加工難度大，能耗很高。比如10萬(wàn)噸/年的盤(pán)磨磨漿系統(tǒng)投資可達(dá)上億元，能耗多達(dá)1萬(wàn)千瓦以上，關(guān)鍵零件需要進(jìn)口。還有一種是雙螺桿磨漿機(jī)，其特點(diǎn)是與盤(pán)磨機(jī)相比其投資很小，加工難度小，能耗很低。缺點(diǎn)是磨漿質(zhì)量和產(chǎn)量比盤(pán)磨機(jī)低很多。本項(xiàng)目采用國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)的專(zhuān)利技術(shù)，將磨盤(pán)磨漿機(jī)與雙螺桿磨漿機(jī)

真空井點(diǎn)降水方法，可應(yīng)用于地下水位較高的施工環(huán)境中，已成為土方工程、軟土 加固、地基與基礎(chǔ)工程施工中的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。這種方法通過(guò)將基土水分疏干，促 使土體固結(jié)，提高地基強(qiáng)度，進(jìn)而減少了基底土隆起、土坡土體側(cè)向位移與沉降，可消 除流砂、穩(wěn)定邊坡。真空降水基本原理是在基坑開(kāi)挖前，預(yù)先在基坑四周埋設(shè)一定數(shù)量 的濾水管（井），在基坑開(kāi)挖前和開(kāi)挖過(guò)程中，利用真空原理，不斷抽取地下水，使井 點(diǎn)周?chē)牡叵滤幌陆担纬山邓┒罚瑥亩勾竺娣e原有地下水位降低，并且在工作 過(guò)程當(dāng)中要保持每天 24 小時(shí)連續(xù)抽水，使地下水位降低并使降落曲線(xiàn)保持穩(wěn)定。因此， 真空降水技術(shù)以其成本較低、設(shè)備簡(jiǎn)單、容易進(jìn)行施工操作等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。 但是降水效率仍然是現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)施工中急需解決的問(wèn)題。對(duì)于透水較弱的地基來(lái)說(shuō)，其降 水速率很慢，往往會(huì)影響到其加固效果和工期。根據(jù)上海地區(qū)過(guò)去進(jìn)行的野外抽水試驗(yàn) 總結(jié)資料，當(dāng)降低水位深度大于 10m 且土層滲透系數(shù)小于 0.1m/d 時(shí)，常見(jiàn)降水方法均 不能達(dá)到要求。為此，本專(zhuān)利技術(shù)在傳統(tǒng)真空降水技術(shù)基礎(chǔ)上，向深層土體注入壓力氣 體，增強(qiáng)驅(qū)水壓力梯度，提高降水速率，擴(kuò)展真空降水技術(shù)的適用范圍。 圖 1 示意了注氣在真空降水工程中的應(yīng)用原理。從裝置上看，該降水新方法是在傳 統(tǒng)的真空降水方法的基礎(chǔ)上，增設(shè)一種用于向土體內(nèi)部注入壓力氣體的裝置，形成一種 新型的注氣式真空降水方法。該處理方法僅僅在原有的真空降水系統(tǒng)基礎(chǔ)上增設(shè)了注氣 系統(tǒng)，所以其實(shí)施較為方便。其降水系統(tǒng)主要由兩部分組成：注氣系統(tǒng)和傳統(tǒng)的真空降 水系統(tǒng)。真空降水系統(tǒng)主要由真空泵 5、井點(diǎn)管 6、濾頭 7 組成，注氣系統(tǒng)主要由供氣 裝置 1、注氣管 2、注氣嘴 3 和貫入頭 4 組成。注氣嘴（白色段）與貫入頭（灰色段） 均為可拆卸的，注氣管、注氣嘴和貫入頭順次相接，貫入頭利于注氣裝置插入土體。注 氣嘴直徑比兩端的注氣管、貫入頭都小，中間細(xì)、兩頭粗，這可避免在注氣裝置貫入土 體過(guò)程中土體把注氣嘴的注氣孔堵塞。注氣管插入土體的深度由注氣嘴的位置要求決定。 由于氣體容易往上走，所以埋設(shè)中，注氣嘴位置應(yīng)當(dāng)?shù)陀诰c(diǎn)管底部，其深度差異一般 取井點(diǎn)管間距的 0.5～2.0 倍。注氣系統(tǒng)的目的是提高真空降水效率，所以注氣管與井 點(diǎn)管在平面布置上盡可能錯(cuò)開(kāi)布置，注氣管安裝在井點(diǎn)管之間的中心位置。 圖 1(a)示意了注氣式真空降水系統(tǒng)的操作原理。當(dāng)壓力氣體注入到土體內(nèi)部時(shí)，氣 體會(huì)在土中向四周擴(kuò)散，占據(jù)土中孔隙，將土中的水推向遠(yuǎn)處。圖中深灰色部分表示土 層中含水較多的區(qū)域。由于井點(diǎn)管底部附近有著了較大的負(fù)壓，所以注入土體中的氣體 更容易往井點(diǎn)管方向擴(kuò)散，同時(shí)迫使該區(qū)段的土中水快速向井點(diǎn)管移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速排水。 如果適當(dāng)增加注氣壓力，那么土體還可能產(chǎn)生劈裂，出現(xiàn)放射狀的微細(xì)裂縫，這將加大 土體的透水性，加速土中水向井點(diǎn)管移動(dòng)，從而提高了排水效率。同時(shí)，由于源源不斷 地向土體內(nèi)部注入壓力氣體，所以勢(shì)必在注氣嘴附近形成較大區(qū)域的非飽和土區(qū)域，這 將十分有利于地基強(qiáng)度的增加。