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該研究發現RNA病毒感染宿主細胞可誘導表達一種新型自噬受體CCDC50，該自噬受體通過識別K63型泛素化修飾的RNA病毒模式識別受體RIG-I/MDA5（RLR）并介導后者的自噬途徑依賴的降解，從而抑制病毒感染誘導的I型干擾素的產生，幫助機體恢復到靜息狀態，避免過度免疫反應造成的組織損傷和自身炎癥。我校博士后侯盼盼為論文第一作者，郭德銀教授為通訊作者，我校醫學院、附屬第七醫院為第一作者單位。       天然免疫是一種非特異性的宿主抵抗病原微生物入侵的免疫反應,它廣泛存在于機體的絕大部分細胞，被認為是機體抵抗病原體感染的第一道防線。隨著近幾十年的研究，人們對天然免疫系統愈發了解，已經發現并鑒定出天然免疫反應的關鍵調控因子和信號轉導因子，然而某些重要調控因子的結構和功能機制依然不清楚，且這些調控因子的生理和病理作用尚有待于研究。郭德銀教授課題組利用CRISPR/Cas9第二代文庫在免疫細胞中進行了全基因組水平的大規模無偏差篩選，發現了一系列參與天然免疫反應調控的新型基因。進一步的驗證過程中發現CCDC50蛋白在RNA病毒感染下表達量顯著增加且其表達模式和RLR的表達模式一致，提示著CCDC50可能參與調控RLR介導的信號通路活性。為了進一步驗證該觀察結果，該課題組構建了CCDC50條件缺失的小鼠模型，攻毒實驗結果證明缺失CCDC50后，病毒感染條件下，I型干擾素表達上調，其下游的ISGs表達水平也隨之升高，小鼠清除病毒能力增強，肺部組織損傷和炎性浸潤減少，且小鼠存活率增加，從而證明CCDC50在機體水平具有生理學功能。       進一步的機制探究中，該課題組發現CCDC50特異性識別K63泛素化修飾的RLR，并促進激活的RLR的自噬途徑依賴的降解，此機制不同于以往了解較多的K48泛素化依賴的降解調控。該過程的發生并不依賴于常見的自噬受體p62， 因p62缺失后，CCDC50依然可以促進RLR的降解，但CCDC50可與p62協同作用。劉迎芳教授團隊解析了CCDC50分子LIR結構域和LC3復合體的晶體結構，結構分析證明CCDC50中存在一段非典型的LIR基序，該基序可以結合位于LC3的LDS結合位點，將K63泛素化修飾的RLR拉進自噬小體。有趣的是，緊鄰LIR基序，CCDC50有一段MIU基序，該基序可稱為反向UIM基序，體外生化實驗證實CCDC50-MIU可以結合在LC3的UDS位點，進而證明CCDC50是一種新型自噬貨物受體，可以以兩段不同的疏水基序結合在LC3的不同位點。這類自噬貨物受體是首次在生物體內被發現

本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。

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本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。 技術原理與工藝流程簡介： （1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。 （2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。 （3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。 應用前景分析及效益預測： 鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。 應用領域：高端裝備制造業 技術轉化條件： 該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。 合作方式及條件：根據具體情況面議

3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區激光燒結以及選擇性粉體粘結等。其中，熔融沉積成型的設備已逐漸由桌面級發展為工業級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現價格而非性能的競爭態勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發與制作。

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數據傳入電腦， 并用VC++編程進行汽車姿態的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度，并可實時觀察數據在圖表上的變化，同時記錄各個角的數據。 目前在已有的車輛姿態測量系統中，車輛姿態測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來確定車姿，不能反應車身實際的姿態，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其 制造工藝的不斷發展和提升，在現有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉子容易漂移，系 統累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態角的，同樣存在系統復雜、實時性差、成本高等缺點，其 應用也受到了限制。可見汽車姿態的測量不單關鍵，更是技術的難點所在。 因此，針對這一領域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態即時還原系統的軟、硬件開發方案。

國內首次提出利用圖像重構技術結合3D打印技術進行結合的構想。依靠自 主研發超聲影像圖像分割與三維重構技術、數字化測量技術、3D打印等技術， 進而豐富醫療服務內容。本項目最突出的特點不僅是一項新技術在市場的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術當中，讓科學體現出親情的溫度，將人文化的情 感關懷融入其中。

根據骨組織工程模型，設計和優化骨支架結構，提高骨在支架內的長入效果，加快骨支架的結合速度；根據數學模型優化骨支架結構，減少骨支架對骨內力學環境干擾，提高骨和支架的結合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。

D-精氨酸(D-Arg)是重要的手性試劑和醫藥中間體。可抑制癌癥擴散，治療生長激素過多釋放造成的紊亂，具有抑制DNA合成、前列腺癌細胞增殖的功能。本方法以L-Arg為原料經過化學消旋，獲得DL-Arg。而后利用基因工程技術構建重組菌株，對DL-Arg進行酶法轉化，獲得高收率及高光學純的D-Arg。同時副產物L-瓜氨酸Cit是人體尿素循環的一個重要中間代謝物，用于男性性功能障礙、高血壓和冠心病等多種疾病的治療，有助于提高機體免疫能力，且在腦血流的調節中發揮重要作用。該方法利用了化學反應的效率高、成本低的特點，又利用精氨酸脫亞胺酶對DL-Arg進行生物轉化，充分利用生物酶所具有的催化專一性的優點，使D-Arg制備路線達到高效、立體專一的特點，該方法優于國內外相應報道，具有工業化優勢，可以提高資源的利用率、減少工業廢物的產生與排放。