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本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

臨床上，由于病原體與宿主之間復雜的相互作用，病毒-細菌混合肺炎會導致非常高的死亡率，對全世界人類健康造成了嚴重威脅。在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期間，幾乎所有嚴重的COVID-19患者都因繼發性細菌感染而接受抗生素治療，許多患者死于細菌繼發感染而非病毒本身，包括多重耐藥細菌感染。

 新型固體潤滑劑層狀金屬磷酸鹽材料具有具有類似于傳統固體潤滑劑二硫化鉬、石墨的層狀結構。該產品作為固體潤滑劑添加到潤滑脂中，通過合理的基礎油復配技術，獨特的工藝和配方設計，制備的潤滑脂產品具有杰出的極壓、耐磨、寬溫潤滑性能，滿足多水、多塵和復雜工況的需要。技術指標： Cu-α-ZrP(Cu(OH)2Zr(HPO4)2· 2H2O)是淺藍色粉末，粒徑分布均勻， 在 400-600nm 范圍。 作為固體潤滑劑添加到鋰基潤滑脂中， PB（N） 值為 980N（加入量為 5.0 wt %），在同等條件下，比添加 MoS2 潤滑脂的 PB 值高 58.8%，表現出優良的潤滑性能。 

成果描述：本成果研發出一款具有中介高Q值的微波介質材料，主要參數滿足： 介電常數：45±5% Qf：≥35000 溫度系數：≈0 ppm/℃市場前景分析：該材料主要應用于介質加載的腔體濾波器中，可將傳統基于金屬腔的腔體濾波器體積縮小一半左右，在通信基站等領域有非常廣泛的應用前景。與同類成果相比的優勢分析：目前國內有兩三家企業在生產類似的產品，但與日本京瓷等公司的同類型產品在性能上還有一定的差距，本成果研發材料接近日本京瓷產品指標，成本上有很大的優勢。

通過物理與化學技術的交叉，成功地研制開發出了結構可控的氣敏性材料，通過氣 體分子的選擇性吸附，材料發生顏色的可逆性變化。這種氣致變色靈巧窗節能材料集智 能化控制、光學特性智能化調節、節能、裝飾、隔熱、保溫于一體，可廣泛應用于建筑、 汽車、宇宙飛船等作為高能效陽光控制節能窗戶。結合室外陽光傳感器和/或室內溫度 傳感器，對通過窗戶的陽光能進行智能化控制，特別適應于現代智能建筑大廈的發展, 為現代窗戶系統的設計和制造提供了全新解決方法，而且還可廣泛應用于信息顯示與儲 存、氣體傳感器等方面。

目前，我國建筑外墻保溫材料主要采用聚苯乙烯（PS）泡沫和聚氨酯（PU）泡沫。 由于 PS 和 PU 是易燃材料，且燃燒時會產生大量有毒煙氣，由它們引發火災事故時常發 生，已成為威脅人們生命和財產安全的重大隱患，在一些工業發達的國家中己限制它們 使用。 酚醛（PF）樹脂因具有耐熱性好、阻燃性能優異、機械強度高、電絕緣性和耐高溫 蠕變性能優良等，在電子電工、航空和航天等領域應用十分廣泛。由酚醛樹脂發泡而得 到的酚醛泡沫，與 PS 泡沫及 PU 泡沫相比，也具有耐熱溫度高、阻燃性能好、燃燒時低 煙低毒等優點，是 PU 泡沫和 PS 泡沫潛在的替代品。 我國建筑節能行業現已經形成使用聚苯乙烯泡沫為主年產 2000 億外墻保溫系統市 場，其中每年新竣工建筑 20 億平米，同時約有 400 億平米建筑存量，每年改造約 20 億 平米。若以酚醛樹脂泡沫逐步取代聚苯乙烯泡沫和聚氨酯泡沫，市場前景廣闊。 年產 10 萬 m 3酚醛板生產線，項目投資約 500 萬。 

液晶(Liquid Crystal)于1888年由奧地利植物學家Reinitzer發現，是一種介于固體與液體之間、既具有晶體特有的雙折射性又具有液體的流動性、具有規則分子排列的有機化合物，一般最常用的類型為向列相(Nematic)液晶。 顯示用液晶材料按照化學結構可分為：聯苯類、苯基環己烷類、乙烷類、炔類、含氟類、嘧啶類、烯類等類別的液晶單體。如果要滿足液晶顯示器（LCD，Liquid Crystal Display）對液晶材料特性的要求，還要選擇適當的單體液晶并按一定的比例進行混合，得到滿足不同液晶顯示模式要求的混合液晶。 目前，液晶顯示已經得到了廣泛的應用。液晶材料在實現這些顯示方式中具有舉足輕重的作用，每一種新的顯示方式的出現，總是伴隨著新的液晶材料的出現。 隨著液晶顯示技術的發展，人們發明了不同的顯示方式以滿足各種需要，目前已經形成大規模工業化生產的顯示模式主要有扭曲向列液晶顯示（TN-LCD）、超扭曲向列液晶顯示（STN-LCD）及薄膜晶體管液晶顯示（TFT-LCD）等，這些顯示器件在手表、計算器、儀器儀表顯示、PDA、手機、液晶顯示器以及液晶電視等中得到了廣泛的應用。 北京科技大學材料科學與工程學院功能高分子材料學術梯隊致力于將液晶材料國際先進技術引進中國，提升國內產業和新技術能力，并為投資者帶來高額回報。我們擁有國際先進的TFT、STN、TN液晶單體、混合液晶的研發、生產技術，將與投資者共同實現該項目的產業化，為投資者帶來豐厚回報。 根據液晶材料性質的不同，各種相態的液晶材料大多已開發用于平板顯示器件中，現已開發的有各種向列相液晶、聚合物分散液晶、雙 （多）穩態液晶、鐵電液晶和反鐵電液晶顯示器等，其中開發最成功的、市場占有量最大、發展最快的是向列相液晶顯示器（如TFT-LCD、STN-LCD、TN-LCD等），使用的是各種向列相液晶材料。 顯示用液晶材料是由多種小分子有機化合物組成的，這些小分子的主要結構特征是棒狀分子結構，現已發展成很多種類，例如各種聯苯腈、酯類、環己基（聯）苯類、含氧雜環苯類、嘧啶環類、二苯乙炔類、乙基橋鍵類和烯端基類以及各種含氟苯環類等。隨著LCD的迅速發展，人們對開發和研究液晶材料的興趣越來越大。近些年還研究開發出多氟或全氟芳環以及全氟端基液晶化合物。許多化學家們已合成出了性能優良的液晶材料。到 1998 年止，就大約有7萬~7.5萬多個液晶化合物合成出來，并以每年3000~4000個新液晶化合物出現的速度向前發展，尤其是日本每年都有大量新液晶材料方面的專利文獻出現，以滿足各種顯示器的使用要求，但真正只有四五千種液晶化合物具有實用價值，能用在LCD中。顯示用液晶材料根據用途可以分為TFT液晶材料、STN液晶材料、HTN液晶材料和TN液晶材料等。 我國液晶材料行業正處在飛速發展時期，各種液晶顯示器件具有優異的顯示效果、巨大的市場空間和經濟意義。TFT、STN及中高檔TN用液晶材料的國產化必將降低液晶顯示器件的成本，大大改善我國的液晶顯示器件的國際競爭力,使我國的液晶行業步入世界前列。因此組織TFT、STN和高檔TN混合液晶及各種液晶單體的研發和工業化生產具有非常廣闊的前景和經濟效益。 目前，國際上主要有四家液晶材料公司，它們分別是德國Merck公司、日本Chisso公司、大日本油墨和日本ADK公司，主要生產中高檔產品，如TFT、STN、中高檔TN液晶材料。國內的液晶材料公司在中低檔顯示用液晶材料的生產上占據了主導地位，但由于研究經費嚴重不足和人才短缺限制了該行業的發展，高檔產品的研發和生產基本上仍被德國、日本控制，其中國內所用的TFT、STN液晶材料大部分來自德國、日本，而國內液晶材料廠家則沒有批量生產多路驅動TFT、STN液晶材料的能力。 在國內，盡管生產液晶材料的廠家越來越多，但大多以生產中間體、單體為主，具有混晶生產能力的只有極少的幾個企業，而且國內目前中高檔產品品種相對偏少，尚不能滿足國內市場的需求，急待增加科研開發力度，尤其是TFT和STN混合液晶材料及各種高檔液晶單體，國內市場已呈現大量需求狀態，急需盡快占領。 北京科技大學材料科學與工程學院（簡稱材料學院）長期從事材料科學的研究，具有雄厚的材料研究和開發能力、具有比較齊全的材料測試和加工設備。功能高分子材料學術梯隊隸屬于材料學院材料物理與化學學科和功能材料研究所（教育部金屬電子信息材料工程研究中心），擁有國際先進的單體液晶、混合液晶的研發生產技術，以TFT、STN液晶和中高檔TN液晶為主要產品，技術起點高，在研發工作中已經取得了很大的進展，產業化后可以填補我國高檔液晶材料的空白。

目前商業化的鋰離子電池主要是使用過渡金屬氧化物 LiCoO2 作正極和石墨基碳材料做負極。現在電動汽車對鋰離子電池的綜合性能提出了更高的要求，所以近年來人們對用于鋰離子動力電池的新型材料傾注了更多的研發熱情。目前廣泛認為比較有前景的鋰離子動力電池正極材料主要有三元過渡金屬氧化物 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2、錳系層狀固溶體 xLi2MnO3·(1-x)LiMO2(M=Mn, Ni, Co 及其混合物)以及LiFePO4和 Li3V2(PO4)3等。本課題組多年來在鋰離子電池正極材料的 研究和開發中做了大量的工作，已經獲得授權中國專利 3 項。 該方法工藝簡單，原材料價格低廉、易得，生產成本低，復合材料特有的核殼結構抑制了活性物質的流失并提高了材料的導電性能，顯著改善了電極的電化學性能。

基于新型雙主相合金技術(La/Ce主要分布在(La,Ce)2Fe14B 相和富稀土晶界相中，高內稟磁性能(PrNd)2Fe14B相中幾乎無La/Ce分布，減少磁性能的稀釋)發展高品質富鈰稀土永磁材料的新思路，重點突破富鈰稀土永磁材料的批量化制備關鍵技術，成功制備出高品質的富鈰稀土永磁材料(鑭鈰等對鐠釹取代量為27.19 wt%時，剩磁達到12.56 kGs，矯頑力達到7.23 kOe，最大磁能積達到36.38 MGOe)。 該技術已在釹鐵硼永磁生產線上實現多批次的生產和應用，產品性能穩定，制備的富鈰稀土永磁材料可用于玩具電機、箱包紐扣、電聲器件等領域。 該技術將改變鈰、鑭資源大量積壓、低端產品過剩、高端產品不足的現狀，實現資源價值的最大化；推動稀土產業的結構調整與升級，帶動上下游相關產業快速發展，促進經濟和社會的快速發展。

成果描述：吸附法是處理大量低濃度(<100mg/L)有毒重金屬廢水的最有效方法，是廢水末端處理的關鍵技術之一。而吸附材料是吸附過程的重要物質基礎，我國目前工業上普遍使用的活性炭吸附劑，其吸附容量低、適用范圍不寬，而且再生困難、價格較高，使吸附法的廣泛應用受到限制。從而導致我國廢水處理工藝中，末端處理成本高，而且往往難以達標排放，這是困擾我國廢水處理的關鍵技術難題。 單寧是具有與金屬離子較強結合能力的天然多酚類化合物。本技術以制革廠的邊角料獲取膠原纖維，開發出了膠原纖維固化單寧吸附材料，主要用于水體中有毒重金屬的吸附脫除。 該技術已獲得國家發明專利(膠原纖維固化單寧吸附材料及其制備方法和對金屬離子的吸附分離，發明專利，專利號：ZL021341745)。市場前景分析：廢水中有毒重金屬離子的去除，有用金屬的回收。金屬離子廢水約占整個廢水量的20%左右，市場需求很大。與同類成果相比的優勢分析：與傳統吸附劑相比，具有吸附容量大、吸附速度快的優點。噸水處理成本降低50-70%。國際先進。