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實現設備的集中控制，實時全方位的監視用戶設備與系統的運行情況和關鍵參數信息數據，保障設備與系統穩定運行。提供生產流程監控，關鍵參數數據監測，數據報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數據訪問。并對重要數據進行預測維護。實現程序的遠程監測調試，實現數據手機推送。

本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關變換器雙環電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅動電路DR1、第二驅動電路DR2和第三驅動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優點是：具有輸出電壓紋波小，穩態性能好，輸入瞬態響應和負載瞬態響應速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優點。

本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022469.0），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經過時間運算器生成可變時間，結合預設的恒定時間，再經過控制時序生成器產生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩定范圍廣、瞬態響應速度快、穩壓精度高的優點。

本發明涉及一種微型燃氣渦輪發動機的回流式燃燒室總成，包括機匣和嵌套于機匣中的火焰筒，火焰筒外壁、火焰筒內壁以及火焰筒后壁圍合形成圓環型的燃燒室，火焰筒后壁上開設有多個向燃燒室內噴射燃油的燃燒室供油孔，燃燒室供油孔沿燃燒室的周向分布，并且燃燒室內還設置有與燃燒室供油孔一一對應的蒸發管，任意一蒸發管的第一端均固定在火焰筒后壁上并與相應燃燒室供油孔連通，第二端均朝向遠離火焰筒后壁的一側延伸，并且每一個蒸發管的軸線均與燃燒室的中心軸線平行。

?產品介紹： 畢恩思BC-E智慧凈氣型儲藥柜系列專為生物樣本、耗材、化學品、標準品等（以下統稱為試劑）的智能化管理工作，預防和控制危險試劑事故，從實驗室信息化管理的實際需求出發，以自動化、開放式管理為目標，實現實驗室化學品、耗材、標準品等的領用、歸還及用量的自動化管理，無需人工手動記錄，提高安全性，提高數據準確率，加強自動化程度，真正意義上實現實驗室試劑（生物樣本、耗材、化學品、標準品等）的智能管理與運行一體化。同時針對有毒有害化學品存儲產生的廢氣進行凈化，適用于各種領域，各種化學品類型。可存儲大多數在實驗室使用的化學品，凈化柜內有毒氣體，24小時凈化實驗室空氣，環保效率高。 ?產品特點： 1、金屬部件：主要材質≥1.2mm鍍鋅鋼板，環氧樹脂靜電噴涂，覆有耐用防化無鉛涂層，保持高光潔度并Z大限度的降低腐蝕和濕氣的影響，四邊圓弧角設計防止磕碰。 2、門體：5mm防爆玻璃四周鑲嵌鈑金固定，與柜體融為一體，大氣美觀。 3、層板：一體成型PP托盤，抗酸堿，高度可調，可選配均勻穿孔鍍鋅層板。 4、抗酸堿盛漏液抽屜：聚丙烯PP內膽，耐腐蝕，防止試劑瓶打碎泄漏的液體外溢。 5、實時溫濕度環境監控系統，顯示實時溫濕度，設置報警參數，保障產品使用安全。 6、風機監控：風機系統失靈報警，在線可調風機轉速，保證不同化學品量的儲存需求。 7、過濾器飽和報警系統：產品配有雙層過濾器及雙VOC探頭，一個探頭監測室內空氣質量，一個探頭監測過濾器飽和狀況，過濾器設定飽和報警值，超出范圍即報警，當濃度長時間超出設定值需更換過濾器。 8、美國PSC風機，24伏電壓，性能穩定，超靜音，無火花靜電。 9、效率高過濾系統，按照顆粒大小選擇排列分布，遵循ASTM標準，有效針對酸性氣體和有機氣體，吸附能力強，針對粒子過濾器，采用效率高HEPA過濾器，對大于0.3um的粒子，過濾效率達99.995%。 10、主副柜獨立模塊化設計，可運用于不同配置場合，一個主柜可連接數臺副柜。 11、副柜進氣口使用磁吸固定濾塵網，方便清理拆卸。 12、副柜使用帶開關量的智能電控鎖，方便安全。 ?常見問題： 如何分辨智慧凈氣型儲藥柜的安全性？ 很多客戶對智慧凈氣型儲藥柜安全性沒有一個全新的認識，以下是我司對智慧凈氣型儲藥柜的一個分析。可以供顧客參考： 1、我所運用的一個化學品或一組化學品被過濾器過濾后是不是契合行業標準? 2、假如是的，過濾器的運用壽命是多久? 3、我是不是要裝備可靠的過濾器主動飽和報警器？ 4、假如無需裝備，出產廠商所供給的檢測過濾器飽和辦法是什么? 5、跟著時間的推移，出產廠商能否供給一個持久的對于過濾器替換本錢和動力節約費用比照的研究報告？ 6、出產廠商是不是供給服務或許流程來監控我的存儲化學品的改動并選用新的運用計劃？ 7、終，出產廠商能否把對于這些問題的答案以書面形式表答出來？ ?產品優勢： 1、智慧凈氣型儲藥柜無需安裝管道工程，安裝便捷，廢氣不外排，新型環保。 2、頂部根據化學品類別可選配過濾模塊系統，滿足多種不同種類的化學品存儲。 3、好的模塊化過濾技術，完全吸附過濾實驗產生的有害氣體、顆粒粉塵等物質。 4、無需消耗空調能耗，效率高節省能源。 5、移動方便，就近存儲，方便存取，提高工作效率。 ?工作原理： 1、 風機 位于柜體頂部的風機將實驗室內空氣抽入柜體內部產生負壓。 2、氣體過濾 柜內儲存的試劑所揮發的有害氣體經風機進入過濾模塊，有害氣體分子被過濾器截留過濾，潔凈氣體返回室內。 3、高質量的空氣凈化功能經過濾的潔凈空氣返回到室內，不會危害人員健康。 4、凈化實驗室空氣 24小時凈化實驗室內空氣，提升實驗室空氣質量（建議藥品柜保持24小時開機） ?常用型號： 規格型號 參數 配置 選配 BC-EM500 主柜 外部尺寸： 500*668*2035(W*D*H)mm 隱形稱重模塊：1套 電壓：220V/50Hz 功率：50W 操作屏：15.9英寸 刷卡器：1個 標簽打印機：1套 出入庫管理系統模塊：1個 遠程系統模塊：1個 后臺管理系統模塊：1個 權限管理系統模塊：1個 稱重天平 BC-ES600 副柜 外部尺寸： 600*592*2035(W*D*H)mm 內部尺寸： 519*545*1628(W*D*H)mm 過濾器尺寸：370*395*50mm 初效過濾器尺寸：370*396*21mm 層板承重：＞100kg/㎡ 空氣處理量：220m³/h 柜內體積：0.45 m³ 存儲容量：140瓶（500ml） 音量：40dBA 電壓：220V/50Hz 功率：42W 電流：2A 過濾器：2組 初效過濾器：1個 風機：1個 層板：4塊 顯示屏：5英寸液晶 觸摸屏 VOC報警系統：1套 溫濕度報警系統：1套 電源線：1根 鎖具：雙鎖 可選過濾器型號: OG：有機過濾器 AG：無機過濾器 AM:氨氣過濾器 FO：甲醛過濾器 HEPA   H14：效率高HEPA過濾器 可選報警器： 氨氣報警器 甲醛報警器 HCL報警器 酸堿盒

產品詳細介紹 GTL帝光節能燈，型號TOP-110W大管螺旋工礦燈，采用高配專利專業技術生產，可替代水銀汞燈500W的亮度，節能達75%以上，節能環保綠色照明，讓企業工廠直接降低成本消耗。 大功率節能燈基本參數說明 燈頭: E40 使用電壓范圍: 200V ~ 240V 耗電功率: 110W 節電效果: 75% 平均壽命: 10,000小時以上 履約保固: 12個月 色溫: 7,500K 顯色指數Ra: 85 功率因數0.96 電流: 0.59A 頻閃效應: 無 啟動形式: 長壽命新型預熱式 帝光大管工礦節能燈，超長壽命大功率螺旋燈，純三基色,使用先進電路設計，配合精密電子元件，自鎮流足瓦數110W,不用在燈具外在加鎮流器，方便直接安裝及后續維護. 適合大范圍照明、筒燈、路燈、工廠作業等，可直接取代普通耗電燈泡, 普通汞燈,250W金鹵燈（替代500W水銀燈的亮度）

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

本發明公開了一種自乳化阿霉素納米藥物，是由阿霉素上8-羥乙酰基的羰基通過體內可降解的化學鍵與親水基團連接而成的；該藥物前體通過將親水性小分子基團或親水性聚合物短鏈量引入到疏水的DOX分子上使其成為親水-疏水型分子，在水中能自組裝納米大小的顆粒或囊泡，可利用EPR效應靶向腫瘤組織，具有載藥量高、毒副作用小、保留了阿霉素本身的高細胞毒性的特點。本發明還公開了一種自乳化阿霉素納米藥物的制備方法，載藥量高，產率高，適于工業化生產。