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  本項目的提出建立在申請人對國內外相關研究現狀和趨勢的分析及已有的工作基礎上,項目的目標產品為具有自修復功能，主要應用于海洋工程高性能防腐涂層的復合聚合物蠟微粉。避免全新的分子結構的設計,將多見于樹脂材料的自修復性能遷移到海洋工程等領域用的高性能防腐涂層上,再加上應用極為簡單，可直接添加到涂料體系中去，在兼容市場現有涂料產品配方和涂裝工藝基礎上實現涂層表面自修復功能。

產品詳細介紹一、產品導讀：現在，無線耳機因能帶來更舒適更方便的體驗而備受消費者青睞。什么才是高品質，高性價比的產品呢？于是，艾本推出了一款真正讓消費者感受到無線聆聽樂趣的頭戴式電視電腦無線耳機—A-8電視電腦無線耳機二、電視電腦無線耳機艾本A-8 十大優點：1、3.5MM接口，適用范圍廣 2、可連接電視，做無線耳機使用3、高音質電腦耳麥，一機多用4、高保真立體聲，享受家庭影院的震撼音質5、遠距離定頻發射 ，無憂全方位使用6、靜噪技術（純凈音質，靜享無擾）7、頭戴式+麥克風，無線語音暢通聊天8、旋轉式耳機，方便攜帶9、可卸載耳套，便于清洗10、USB供電，環保節能三、電視電腦無線耳機艾本A-8技術參數：1.  系統模式：射頻RF2.  調制模式：FM3.  音頻模式：立體聲4.  工作頻率：1個固定頻率5.  發射功率：<10MW6.  工作距離：>30meter(空曠地)7.  頻道間隔：》50db8.  信噪比:    ＞70dB9.  失  真:    ＜1%THD10. 頻率響應：30-20000HZ11. 耳機電源：2*AAAbattery12. 發射機電源：2*AAAbattery or USB DC 5V了解更多信息進入艾本官網   http://www.aiben.com.cn      http://www.aiben.cn 聯系電話： 0371-63341299 4008-111-600在線QQ： 1975804077    艾本耳機 專業電視電腦無線耳機廠家！ 12年用心服務,集電視電腦無線耳機設計,研發,生產于一體.最新,最全的電視無線耳機供您選擇，打造電視電腦無線耳機廠家第一品牌.

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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

本發明公開了一種單邊帶通型多普勒濾波器復雜度降低的方法，首先對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，獲取頻率從零頻開始的多普勒譜；接著對頻移后的多普勒譜方根采樣，得到多普勒濾波器的傳輸函數；最后根據多普勒濾波器的傳輸函數對輸入信號濾波后，對濾波器的輸出信號進行時域頻移補償，抵消頻移影響。本發明通過對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，使得進行多普勒譜方根采樣時的采樣區間減小，從而減小傳輸函數的階數，并通過對輸出信號進行時域頻移補償，保證濾波器最終輸出為指定單邊帶通型多普勒濾波器輸出。