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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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四自由度小型鑄件搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人
用于傳統(tǒng)的勞動(dòng)強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個(gè)自由度，負(fù)載5公斤以上。可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動(dòng)生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動(dòng)自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動(dòng)從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種自由可調(diào)的電磁吸附式柔性胎架結(jié)構(gòu)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過(guò)旋轉(zhuǎn)上螺紋管來(lái)達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問(wèn)題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過(guò)電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過(guò)焊接帶來(lái)的安全隱患，無(wú)需焊接，無(wú)需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過(guò)電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個(gè)數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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自由式高溫受壓構(gòu)件承載試驗(yàn)噴水冷卻系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種自由式高溫受壓構(gòu)件承載試驗(yàn)噴水冷卻系統(tǒng)，包括設(shè)置在受壓構(gòu)件周圍的金屬支架，金屬支架上設(shè)置有下緊固圓環(huán)，受壓構(gòu)件設(shè)置在下緊固圓環(huán)中心位置處，下緊固圓環(huán)的環(huán)面水平且間隔設(shè)置有多個(gè)自由搖臂組件，自由搖臂組件的懸伸端設(shè)置有冷卻水噴嘴，冷卻水噴嘴的噴水頭與受壓構(gòu)件之間的間距可調(diào)，冷卻水噴嘴的指向下緊固圓環(huán)的環(huán)面中心且斜向向上，本發(fā)明既可以用于冷卻高溫圓柱形受壓構(gòu)件，也可以用于冷卻高溫方形受壓構(gòu)件，冷卻水沿垂直壁面分布均勻，冷卻效果較好；利用自由搖臂組件來(lái)控制冷卻水噴嘴與受壓構(gòu)件之間的相對(duì)位置，操
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動(dòng)輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個(gè)移動(dòng)副和兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)將基座和運(yùn)動(dòng)輸出座相聯(lián)接， 且萬(wàn)向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動(dòng)副自由度總數(shù)只有 8 個(gè)，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副自由度過(guò)度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問(wèn)題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置，尤其適用 于微量氣體成分檢測(cè)。本發(fā)明裝置包括旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡和平面反射 鏡；旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡為拋光的高反射鏡面，平面反射鏡的反射面與 拋物面反射鏡中心軸線垂直，且旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡和平面反射鏡構(gòu)成 作為樣品池的封閉區(qū)間，在拋物面反射鏡的拋物曲線頂點(diǎn)設(shè)有用于對(duì) 樣品池內(nèi)被測(cè)氣體進(jìn)行快速更換的進(jìn)氣口，平面反射鏡上設(shè)有用于實(shí) 現(xiàn)探測(cè)激光的入射和散射光的收集的窗口。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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催化合成甲基乙烯基二氯硅烷 以制備乙烯基環(huán)體
技術(shù)原理 ：利用乙炔和二氯氫硅合成甲基乙烯基二氯硅烷單體，再將 單體水解、中和、裂解制得乙烯基環(huán)體。后者是生產(chǎn)乙烯基硅橡膠、硅油 和硅樹脂的重要原料。 技術(shù)特點(diǎn) ：解決了硅氫加成反應(yīng)中催化劑的穩(wěn)定性及抑制二次加成反 應(yīng)發(fā)生，提高催化劑的選擇性（達(dá) 96%以上），使該項(xiàng)目首次成功地實(shí)現(xiàn) 了產(chǎn)業(yè)化。 投資規(guī)模 ：實(shí)現(xiàn) 100 噸/年乙烯基環(huán)體，需要有 500M2 以上的生產(chǎn)廠 房
南昌大學(xué)
2021-04-14
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在二維反鐵材料MnPS3中磁振子輸運(yùn)的實(shí)驗(yàn)進(jìn)展
量子材料科學(xué)中心韓偉課題組在二維磁性體系中展開(kāi)工作并取得了重要進(jìn)展，觀測(cè)到了二維反鐵磁體系中磁振子的長(zhǎng)距離輸運(yùn)。MnPS3晶體是一種層狀反鐵磁材料，利用機(jī)械剝離手段得到了二維的MnPS3薄片。MnPS3薄片上制備了用于測(cè)量磁振子輸運(yùn)的非局域器件，器件結(jié)構(gòu)如圖A所示。器件左側(cè)Pt電極通過(guò)熱方法來(lái)注入磁振子，右側(cè)Pt電極探測(cè)在二維MnPS3中擴(kuò)散傳輸?shù)拇耪褡?。在二維反鐵磁MnPS3中，實(shí)驗(yàn)上觀測(cè)到了幾微米的磁振子擴(kuò)散長(zhǎng)度。并且從圖B中可以看出，隨著注入端和探測(cè)端距離的增加，探測(cè)到的非局域信號(hào)表現(xiàn)出e指數(shù)衰減的形式，跟一維漂移擴(kuò)散模型的理論模型一致。在此基礎(chǔ)上，他們還系統(tǒng)研究了MnPS3厚度對(duì)磁振子弛豫性質(zhì)的影響。隨著MnPS3厚度從40nm降低至8nm，磁振子弛豫長(zhǎng)度由4μm減小到1μm（圖C），這可能是由較薄的MnPS3中較強(qiáng)的表面雜質(zhì)散射效應(yīng)導(dǎo)致的。 二維材料中的磁振子輸運(yùn)實(shí)現(xiàn)為二維磁性材料在磁振子電子學(xué)的應(yīng)用與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也有望推動(dòng)磁振子在量子尺度下的新穎量子物理性質(zhì)研究。圖：二維反鐵磁體系中磁振子輸運(yùn)研究。（A）二維反鐵磁MnPS3中的磁振子輸運(yùn)測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖。（B）自旋信號(hào)R_NL^*隨電極間距的依賴關(guān)系，與理論預(yù)言的e指數(shù)衰減吻合。（C）磁振子弛豫長(zhǎng)度隨MnPS3厚度的依賴關(guān)系。
北京大學(xué)
2021-04-11
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基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠的心肌細(xì)胞檢測(cè)方法及其應(yīng)用，包括以下步驟：1)制備生物相容性的反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠；2)基于反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠心肌細(xì)胞的培養(yǎng)；3)心肌細(xì)胞的檢測(cè)；4)數(shù)據(jù)的分析。本發(fā)明中的反蛋白石結(jié)構(gòu)色水凝膠具備良好的生物相容性，細(xì)胞在其表面生長(zhǎng)保持高活性和表型，反蛋白石結(jié)構(gòu)水凝膠不僅為心肌細(xì)胞的生長(zhǎng)提供載體，更重要的是為心肌細(xì)胞收縮力和跳動(dòng)頻率的檢測(cè)提供穩(wěn)定的光學(xué)傳感信號(hào)，該檢測(cè)方法不需要復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)，具備直觀性、高靈敏行、高效、不受外界條件影響的優(yōu)勢(shì)；該方法可應(yīng)用于心臟藥物
東南大學(xué)
2021-01-12
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納米纖維基凝膠電解質(zhì)
凝膠電解質(zhì)具有電導(dǎo)率高，界面電阻小，安全性高，穩(wěn)定性好等優(yōu)勢(shì)，有望替代傳統(tǒng)鋰金屬電池液體電解液，解決鋰金屬電池的電解液泄露、高溫脹氣、鋰枝晶等安全問(wèn)題。 納米纖維具有纖維直徑小、比表面積大、孔隙率高、柔軟、耐高低溫及有機(jī)溶劑腐蝕等特點(diǎn)，保證納米纖維鋰離子電池凝膠電解質(zhì)具有很強(qiáng)的吸液和保液能力。納米纖維作為凝膠電解質(zhì)支撐層不僅保證具有足夠的吸收聚合物液體的能力，而且保證電解質(zhì)的柔性，為可穿戴電子設(shè)備提供柔性電源。
北京科技大學(xué)
2021-02-01
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原位自生鋁基復(fù)合材料
上海交通大學(xué)
2021-04-11