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如何用工程科學(xué)的方法復(fù)現(xiàn)人手日常的抓握功能是一項挑戰(zhàn)性的難題。我們發(fā)明了一種能復(fù)現(xiàn)人手自然抓握功能的機器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機就可驅(qū)動5指16關(guān)節(jié)的擬人手展現(xiàn)出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設(shè)計技術(shù)，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執(zhí)行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統(tǒng)的臨場感、交互性。

干熄焦技術(shù)是近年來黑色冶金焦化行業(yè)迅速發(fā)展的節(jié)能與環(huán)保新型技術(shù)，具有較好的社會效益和經(jīng)濟效益，各國有關(guān)企業(yè)都競相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統(tǒng)中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節(jié)能減排等關(guān)鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過程的熱效率提高10個百分點以上。可降低紅焦與水接觸（濕法熄焦）產(chǎn)生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質(zhì)，阻止環(huán)境污染等重要作用。同時，干熄焦技術(shù)可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節(jié)約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學(xué)和機械性能，由于焦炭質(zhì)量的提高，煉鐵生產(chǎn)中礦焦比降低了2％～2.5%，生產(chǎn)效率提高1%～2%。 干熄焦技術(shù)具有節(jié)能、環(huán)保、提高焦炭質(zhì)量的三重效益。 推 廣應(yīng)用干熄焦技術(shù)是實現(xiàn)焦化、冶金工業(yè)節(jié)能降耗和環(huán)境保護的重要措施。隨著干熄焦焦爐的大型化發(fā)展，對余熱鍋爐提出了新的要求，高參數(shù)、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發(fā)展的必然趨勢。

本發(fā)明公開了一種自然場景文字檢測方法及系統(tǒng)，屬于模式識別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先對圖像進行二值化處理以獲取文字初步候選區(qū)域，然后基于判決規(guī)則和置信度圖像建立兩層濾波機制以剔除偽文字區(qū)域。為彌補前期處理所可能導(dǎo)致的文字丟失問題，將已獲得的文字候選區(qū)域形成種子區(qū)域，然后在其鄰近區(qū)域根據(jù)上下文信息恢復(fù)已丟失的文字候選區(qū)域。將沿水平方向排列的相鄰的文字區(qū)域形成文字行并采用分類器進行判決以剔除偽文字行。最后，將文字行中的文字

干熄焦技術(shù)是近年來黑色冶金焦化行業(yè)迅速發(fā)展的節(jié)能與環(huán)保新型技術(shù)，具有較好的社會效益和經(jīng)濟效益，各國有關(guān)企業(yè)都競相采用。干熄焦余熱鍋爐作為干熄焦裝置系統(tǒng)中重要的余熱回收裝置，起到了熄焦工藝中節(jié)能減排等關(guān)鍵作用。可回收利用紅焦顯熱的83％左右，使煉焦過程的熱效率提高10個百分點以上。可降低紅焦與水接觸（濕法熄焦）產(chǎn)生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物質(zhì)，阻止環(huán)境污染等重要作用。同時，干熄焦技術(shù)可省去因濕法熄焦每噸紅焦而需耗水0.5噸，節(jié)約了大量的水資源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化學(xué)和機械性能，由于焦炭質(zhì)量的提高，煉鐵生產(chǎn)中礦焦比降低了2％～2.5%，生產(chǎn)效率提高1%～2%。干熄焦技術(shù)具有節(jié)能、環(huán)保、提高焦炭質(zhì)量的三重效益。 推廣應(yīng)用干熄焦技術(shù)是實現(xiàn)焦化、冶金工業(yè)節(jié)能降耗和環(huán)境保護的重要措施。隨著干熄焦焦爐的大型化發(fā)展，對余熱鍋爐提出了新的要求，高參數(shù)、大容量將是干熄焦余熱鍋爐發(fā)展的必然趨勢。我們開發(fā)的干熄焦余熱鍋爐如圖 該干熄焦鍋爐，在其性能指標上完全達到日本新日鐵公司同類產(chǎn)品水平。 ①適當?shù)靥岣吡隋仩t的煙氣流速，有利于提高鍋爐的換熱效果，采用對第二級過熱器上的前四排管子采用超聲速噴涂Ni－Cr合金技術(shù)，其防磨性能比日本干熄焦鍋爐更為可靠。 ②為鍋爐設(shè)計了專用的爐墻的密封結(jié)構(gòu)，其設(shè)計比日本干熄焦鍋爐更為合理。 ③為了避免鍋爐熱膨脹性，鍋爐本體采用懸吊形式，其結(jié)構(gòu)比日本干熄焦鍋爐更為科學(xué)。 ④采用全水平式蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護簡便。

薄形全采光高效自然通風隔聲窗采用多層薄空腔微穿孔共振寬頻消聲結(jié)構(gòu)形成消聲 通道技術(shù)，內(nèi)不含任何傳統(tǒng)多孔纖維材料，不存在二次污染的問題，并解決了厚薄形透 明材料微孔加工的工藝問題；消聲通道安裝簡便，易于清洗更換；現(xiàn)場實測效果優(yōu)于現(xiàn) 市場上使用的通風隔聲窗。

云南大學(xué)省部共建云南生物資源保護與利用國家重點實驗室張志剛團隊一項關(guān)于馬來穿山甲不是新冠病毒中間宿主，而可能是與新冠病毒類似的病毒潛在自然宿主的研究結(jié)果，近日在Cell子刊《當前生物學(xué)》上正式發(fā)表。   2020年2月2日，張志剛研究員帶領(lǐng)的團隊對來自2019年3月24日無法救護成功的一只穿山甲肺樣本病毒組學(xué)數(shù)據(jù)進行重新組裝和全面分析，發(fā)現(xiàn)其攜帶有與新冠病毒相近的冠狀病毒，被命名為穿山甲冠狀病毒（Pangolin-CoV），這種病毒與新冠病毒以及武漢病毒所石正麗團隊報道的蝙蝠冠狀病毒的基因組相似性分別為91.02%和90.55%。研究發(fā)現(xiàn)，穿山甲冠狀病毒與新冠病毒的親緣關(guān)系僅次于蝙蝠冠狀病毒，但是穿山甲冠狀病毒與新冠病毒的S1功能基序高度一致，涉及與人類ACE2受體互作的五個關(guān)鍵氨基酸殘基完全一致，而蝙蝠冠狀病毒發(fā)生了四個突變，提示了穿山甲冠狀病毒與新冠病毒具有相似的宿主細胞識別能力。研究還發(fā)現(xiàn)在S1/S2酶切位點，新冠病毒含有中東呼吸綜合征冠狀病毒類似的Furin蛋白識別序列，而穿山甲冠狀病毒、蝙蝠冠狀病毒以及SARS冠狀病毒都缺失了該功能基序，表明新冠病毒與中東呼吸綜合征冠狀病毒具有相似的宿主細胞侵入機制。相關(guān)研究進展于2月15日第一時間上報到科技部“新型冠狀病毒感染的肺炎疫情應(yīng)急攻關(guān)項目”，預(yù)印本于2月20日在bioRXiv上公布。2月26日，《自然-新聞》作了引用報道。3月19日Cell子刊《當代生物學(xué)》以“馬來穿山甲可能是類新冠病毒的潛在自然宿主”為題正式發(fā)表，研究數(shù)據(jù)可在相關(guān)平臺上自由獲取。  馬來穿山甲（Manis javanica）地理分布 張志剛研究團隊認為，從目前發(fā)現(xiàn)的中菊頭蝠、馬來穿山甲兩個可能的潛在源頭宿主分布區(qū)來看，中國華南也只是目前發(fā)現(xiàn)的可能潛在自然宿主之一的中菊頭蝠的部分分布區(qū)，現(xiàn)有研究不能確定新冠病毒的發(fā)生地，更不能表明新冠病毒起源于中國。  中菊頭蝠（Rhinolophus affinis）的地理分布　 這項研究還首次全面澄清了新冠病毒與穿山甲冠狀病毒、蝙蝠冠狀病毒、SARS冠狀病毒以及中東呼吸綜合征冠狀病毒的關(guān)系，認為在蝙蝠和穿山甲之外，新冠病毒存在其它未知中間宿主，這為進一步攻克病毒源頭和傳播路徑提供了重要參考。對未來新冠病毒的溯源，張志剛研究團隊建議，可集中到與走私馬來穿山甲交叉分布的蝙蝠、食肉動物以及偶蹄類動物、嚙齒類類動物及其自然分布區(qū)展開全面調(diào)查采樣，以及集中到與中菊頭蝠交叉分布的食肉動物、偶蹄類動物、嚙齒類動物及其自然分布區(qū)展開全面調(diào)查采樣。查看原文

移動機器人平臺上的環(huán)境感知在生產(chǎn)和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發(fā)展 都很快，我國近些年也開始開展移動機器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標提取  的移動機器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設(shè)計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機器人，可以初步實現(xiàn)對環(huán)境的探測，在此基礎(chǔ)上研究了視覺信息的提取。

隨著現(xiàn)代生活方式的變化，感覺統(tǒng)合失調(diào)（Sensory Integration Disorder，SID）在我國檢出率越來越高，目前我國兒童SID檢出率為10%～40%，個別地區(qū)報道檢出率更高。 SID與許多心理問題如學(xué)習(xí)困難、焦慮、抑郁、自閉癥、多動癥、原發(fā)性遺尿等有關(guān)，對兒童的身心健康發(fā)育產(chǎn)生了不良影響。 3～6歲是兒童身體急速發(fā)展的時期，也是預(yù)防感覺統(tǒng)合失調(diào)的重要階段。感覺統(tǒng)合訓(xùn)練多通過運動的形式實現(xiàn)。 本研究成果根據(jù)神經(jīng)心理的理論，開發(fā)出一套學(xué)齡前兒童SID自然矯正訓(xùn)練法，將感覺統(tǒng)合訓(xùn)練與適合幼兒身心發(fā)育水平的體育游戲結(jié)合起來，為幼兒提供豐富的感覺刺激，以提高其感覺統(tǒng)合的自然發(fā)展。研究成果開發(fā)的方法具有適宜、安全、有效、娛樂的特點，能夠有效矯正學(xué)齡前兒童感覺統(tǒng)合失調(diào)。