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針對生物質體積密度低、熱值低，高值化利用中原料收集和運輸成本高的問題，開發了雙螺旋移動式熱解制油裝置系統，將生物質就地轉化為高能量密度、易于運輸的生物油。該系統包括快速熱解、燃燒供能、驟冷和智能化控制等單元，采用自主設計的雙螺旋內混熱解反應器，利用熱解氣燃燒供能，通過分段式加熱進行反應強化和能量品質優化匹配，實現裝置的小型化和緊湊化和移動化。設計的緊湊式裝置系統在相同處理量下，體積只有傳統設備的1/5，生物油產率高達50[[[[[%]]]]]，具有可觀的經濟效益。制備的生物油品質較好，通過簡單提質后可與汽柴油混合使用，有望實現生物質“分散式制油-集中化煉制”模式。

錐管、葫蘆形管拔制、螺旋管（桿）高效拔制、方矩管頂推成型等新工藝與設備。錐管拔機采用全液壓驅動，具有國內外創新結構，它的設計完成及應用必將帶來良好的經濟效益和應用前景。 錐管、葫蘆形管（縱向變徑管）被廣泛地用作各種形式的散熱器管、燈桿、旗桿及裝飾桿件，縱向變厚度管用于管端加工內外螺紋等方面。僅以燈桿為例，隨著我國城市公路、立交橋、高速路網的發展，特別是國家開發西部戰略的實施，燈桿用錐管的需求市場巨大。

高溫煤焦油是煤焦化過程中得到的一種黑色或黑褐色粘稠狀液體，其組分非常復雜，估計上萬種，已被鑒定五百多種，并且高溫煤焦油是很多稠環化合物和含氧、氮及硫的雜環化合物的重要來源。目前，煤焦油很大一部分作為燃料油直接燃燒，這樣既是對資源的極大浪費，又會造成環境的污染。高溫煤焦油餾分較寬，同時加氫需要按最苛刻的反應條件設計，而按餾分加氫可根據原料中各餾分含量設計反應條件，這樣既降低設備的及節省催化劑投資，又能降低過程的能耗。各餾分經過加工可得到萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、異喹啉、吲哚、聯苯、苊、芴、蒽、咔唑、芘等多種產品，這些產品都是重要原料，用途廣泛。

該檢測技術目前主要能力有煙絲寬度檢測、煙絲結構檢測、煙葉霉變檢測、污損圖文識別、霧化效果檢測、煙氣成團性檢測等，并且實現了在線檢測防潮、多頻次、樣本復雜等檢測難點；解決了目前行業內容人工取樣檢測效率低下、人工觀察不及時、無法實現人工檢測等難題，在行業創新性上具有重要意義。

成果與項目的背景及主要用途 污泥或家禽糞便大量堆積影響環境，造成污染，利用快速好氧堆肥方式使污泥或家禽糞便達到除臭、穩定的作用。通過向堆垛中加入N、P元素的適合配比，合成具有較高肥效的土壤改良劑和有機肥料。產品能用于農業、林業和園林花圃等。 技術原理與工藝流程簡介 通過向污泥或家禽糞便加入適當的調理劑和N、P、K元素，再經過靜態反應倉強制通風的好氧堆肥工藝，然后經過二次發酵穩定和粉碎裝袋等

項目背景：樣品制備及檢驗過程中樣品的交叉污染、樣 品均勻性以及樣品代表性問題，是影響產品品質的關鍵環節 及因素。尤其是稀有元素、微量元素對樣品特性有較大影響 時，問題尤現突出。此類問題是國際、國內行業中公認的技 術難點，長期困擾企業的技術發展。為較好的解決此類問題， 在樣品制備及檢驗過程中需要使設備及系統具有自動化、智 能化功能，依靠人工智能技術對上述環節給予把控及處理， 可以在樣品需要處理和判斷的過程中介入，實現自動判斷、 自動識別并及時處理的智能化系統，始終保持樣品處理環節 的準確性、正確性和及時性，保持樣品的純凈度是本項目的 研發、研制的主要目的。 所需技術需求簡要描述：1.能對煤、焦、礦石、熔劑、 貴金屬、有色金屬、稀有金屬、合金、地質勘探類樣品進行 全自動制樣，自動檢測并清除料斗殘留物質，使得物料的交 叉污染度達到 0.02%，樣品均勻度達到 99.8%，樣品代表性 為 99.8%；2.在制樣過程中能夠全程檢測、準確判斷物料類 別，獲取物料數據信息，并將數據進行分析和比對，給出有 效的生產優化方案；3.需要對制樣過程中涉及的縮分機構、 研磨機構、水分測量裝置以及成分分析等裝置進行殘留物質 清除。  對技術提供方的要求:熟悉行業動態，了解行業相關戰略規劃與發展方向，以實用、先進及具有較高的前瞻性技術 儲備為基礎，制定行業技術標準及研發相應裝備。 

產品詳細介紹供應門禁打破玻璃開門制，緊急安全出口開關價格，按破玻璃開關廠家產品名稱：  玻破開關產品規格： 標準產品型號： Sn-911 生產廠家：世寧科技    樓道常見型按鈕，(常見紅色和綠色)按破玻璃片觸發報警信號，廣泛用于各類公共安全場所！ 一般用于緊急情況下的報警觸發控件。不能單獨使用. 玻破開關用于公共場所緊急求助的開關，當發生險情的時候將玻破開關上面的玻璃按破，就會發出一個求助信號，讓有關工作人員來及時處理險情. 紅色代表消防，預示火警的意思，上面也寫著FIRE的字樣，是火災現場專用的玻破開關；白色和綠色都可以做門禁系統配套使用，緊急安全門，靠玻破開關緊急制動，廣泛運用在門禁系統 。產品介紹：功能& 特點外形尺寸：長86x寬86x厚50(mm)標準結構：防火材料外殼，安裝方便電氣性能：最大耐用電流3A@36VDC接點輸出：NC\NO\COM接點適用類型：安全門、逃生門、安全系統選用配件：玻璃片、透明面蓋適用溫度：-10~+55℃(14-131F)適用濕度：0-95℃(相對溫度)面板處理：防火材料，磨砂壓鑄產品重量：0.2kg親，你還在為家里東西被盜而煩惱嗎？親，你還在為家中冒煙，液化氣泄漏而擔心嗎？親，你在外地工作，還在為小孩妻子的安全方面著想嗎?親，你還在為家里的生病的老人無人照料而憂心嗎？不用擔心，有世寧科技， 一切都是那么簡單。我公司同時大量供應門磁窗磁，煙霧報警器，燃氣報警器，紅外探測器，個人防護用品，商用防盜報警器材，工程建筑類報警主機，總線制主機及相關配件家用防盜報警器。銷售經理： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務Q 272820915歡迎來電深圳市世寧科技有限公司，產品質量三個月包換，一年保修！供應門禁打破玻璃開門制，緊急安全出口開關價格，按破玻璃開關廠家

產品詳細介紹懸浮式拼裝運動地板在國際上屬第三代體育運動地板，起源于美國，采用環保材料聚丙烯改 性制成，分休閑型和運動型，是新型的健康環保體育運動地板，在歐美國家應用廣泛。 懸浮式拼裝運動地板的優勢： ◇ 方便性、環保性、健康性、舒適性、耐用性，唯一可保證使用性能的可移動體育運動地板 。 ◇ 能夠用最少的初期投資費用創造出最佳的體育、休閑活動空間，零維護費。 ◇ 與硬質地面相比，具有良好的安全性、減震性和反彈力，能充分發揮其運動性。 ◇ 美觀、耐用、價格低廉，檔次高,并有多種顏色和款式可供選擇。 具體功能說明：   1、多功能性：籃球、網球、五人制足球、排球、羽毛球、乒乓球、手球、健身館、幼兒園、 娛樂廣場、公園、老年人活動場所等，只需平整的水泥或瀝青地面即可使用鋪設； 2、簡便性：安裝快捷，維護簡單。安裝時地板間以鎖扣銜接，為使安裝后相鄰兩地板塊配 合緊密，安裝時可使用橡皮錘敲擊地板接縫，不需膠水和任何釘子，通常四人不到三小時即 可完成一塊標準籃球場地鋪裝或揭起。平時維護室外只需用水沖洗即可,室內使用拖把清潔, 可做到零成本維護； 3、環保性：本產品主要材料為環保材料聚丙烯(PP)，無毒、無味、防水耐濕、不寄生細菌、 綠色環保，PP材料屬食品級材料，安全衛生； 4、健康性：特有的專利設計（底部676/898跟支撐柱支撐，拱形排水槽，邊緣采用鎖扣銜 接）很好地實現垂直吸震及能量回送，并提供側向緩沖功能，防扭傷、崴傷等運動損傷，有 效保護脊椎的運動健康，切實保證青少年骨骼的健康成長； 5、舒適性：最新耐磨層設計，令鞋底時刻緊著地面，防滑且能隨心所欲傳遞強勁的運動動 力。地板表層經特殊處理，與燈光亮度吻合，不吸光和反光刺眼，能更好的保護運動員眼睛 ，不易產生疲勞。低熱反射、不吸汗、無濕氣、不產生滯留氣味； 6、耐用性：該產品所用原料聚丙稀（PP）為高強度材料，加入具有抗紫外線輻射、抗氧化 、抗寒等材料的改性聚丙稀，使該產品具有耐壓、耐沖擊、耐高低溫、使用壽命長等優點。 耐候性極高，不怕日曬高溫、雨淋潮濕、冰雪嚴寒、永不翹曲剝落變形。沒有氣候地域限制 ，雨后場地不積水。 7、運動性能卓越：球反彈率達95％以上，滑動摩擦系數0.52（數據源自國家體育用品質量 監督檢驗報告數據）； 8、使用限制：全天候，沒有氣候地域限制，室內室外均可使用； 9、性價比高：懸浮式拼裝運動地板目前在同類產品當中性價比最高，使用該產品投資少（ 基本不需要重新做基礎）、維護成本低、檔次高（超過50位NBA巨星私人訓練場地都采用該 種產品鋪設的地板，喬丹一人就鋪設了6塊這樣的場地）、見效快（鋪裝畫線完成2小時后即 可使用），是各類運動場地鋪設的最佳選擇。初始建設費用＋零維護費（只需用清水沖洗即 可，沒有任何負面作用。），使用壽命長達10年，不褪色不變形。場地劃線用漆使用聚丙稀 面層專用漆，不脫落；   10、具有良好的移動性能，可多次拆卸拼裝使用，能很好地滿足承辦大型高檔次比賽的要求； 11、聚丙烯材料可回收再利用，能制造如塑料盆、塑料桶等用品。 聯系方式：0571-81325816、13685743123 李先生    Email: li2008tiange@163.com       QQ: 415305029(請注明身份)      MSN: li2005tiange@163.com       網址：http://www.xinaoxing.net.cn或http://www.xinaoxing.com.cn

本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。

本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系