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"本發(fā)明公開(kāi)了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計(jì)參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來(lái)建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實(shí)現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量顆粒群分形維數(shù)的方法，屬于顆粒群尺度檢測(cè)領(lǐng)域，包括 S1 測(cè)量顆粒群中各個(gè)粒子體積和各個(gè)體積的粒子數(shù)量，獲得粒子體積 v 與數(shù)量 n 間的分布關(guān)系 v-n；S2 計(jì)算顆粒群的 k階矩 Mk；S3 將分布關(guān)系 v-n 轉(zhuǎn)換為 x-y 關(guān)系、計(jì)算獲得無(wú)量綱 k 階矩<img file=""DDA0000622097930000011.GIF"" wi=""72"" he=""80"" />并進(jìn)一步計(jì)算獲

本發(fā)明公開(kāi)了一種鎬形截齒熱處理均衡裝置，包括鏈板、底座、螺栓、軸承、支座、支撐架、支柱、軸套、套筒、卡環(huán)、滾輪、底板、橡膠板和三角鐵，所述底座與板鏈固定，并通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明克服了傳統(tǒng)截齒熱處理工藝的受熱不均，通過(guò)設(shè)備帶動(dòng)零件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述滾輪與支座通過(guò)螺紋連接，通過(guò)調(diào)整滾輪的直徑大小來(lái)調(diào)整自轉(zhuǎn)速度，使整個(gè)零件各個(gè)方面受熱均勻，提高了截齒熱處理的質(zhì)量，增強(qiáng)截齒的使用壽命，降低成本。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車(chē)等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問(wèn)題，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開(kāi)展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無(wú)法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開(kāi)辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開(kāi)發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車(chē)變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

本實(shí)用新型提供了一種三相—兩相平衡變壓器，它能有效地提高平衡變壓器的綜合性能，降低制造成本。 本實(shí)用新型采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，次邊由三個(gè)V接繞組疊放而成，其一端連成公共接地端，另兩端與接地端構(gòu)成對(duì)稱的供電端口。兩供電端口的等值漏抗相同，原邊三相繞組漏抗分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率為87.23%，其綜合性能有所提高，主要用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或交流負(fù)載平電的場(chǎng)合。 三實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、接線簡(jiǎn)練、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合成點(diǎn)。本實(shí)用新型還可用于兩相-三相供電場(chǎng)合，將兩相對(duì)稱電壓變換為三相對(duì)稱電壓。

一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過(guò)模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤(pán)通過(guò)主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)后方的隔板與刀盤(pán)之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過(guò)程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

在快速診斷土壤-作物養(yǎng)分供應(yīng)狀況的基礎(chǔ)上，根據(jù)秸稈還田數(shù)量提供精準(zhǔn)配肥方案及配套肥料產(chǎn)品，保障秸稈還田后所有作物必需營(yíng)養(yǎng)元素處于相對(duì)平衡供應(yīng)狀態(tài)， 結(jié)合基礎(chǔ)地力和作物目標(biāo)產(chǎn)量，整合、優(yōu)化作物栽培技術(shù)方案，并開(kāi)展實(shí)時(shí)實(shí)地科學(xué)調(diào)控，確保作物在不限量秸稈還田條件下土壤綜合肥力性狀改善、作物養(yǎng)分吸收利用效率提高、土壤及肥料養(yǎng)分損失減少，最終實(shí)現(xiàn)作物生產(chǎn)的可持續(xù)高產(chǎn)、高效。

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床主軸電機(jī)中平衡外力負(fù)載的方法，屬于 主軸電機(jī)控制領(lǐng)域,該方法利用電機(jī)多維的電磁力輸出，通過(guò)控制電機(jī) 線圈中的電流，在維持主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使得電機(jī)電磁力抵消切削 過(guò)程中作用于工件上的各方向的切削力，從而減小主軸軸承受力，達(dá) 到降低軸承磨損、減少切削過(guò)程中的振動(dòng)的目的。本發(fā)明不需要在機(jī) 床主軸系統(tǒng)上額外添加其它裝置，只需控制電機(jī)線圈中的電流即可抵 消切削力，在提高切削質(zhì)量的同時(shí)可以極大地延長(zhǎng)主軸系統(tǒng)的使用壽 命。 

花生是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，也是我國(guó)主要的特色出口農(nóng)產(chǎn)品，總種植面積與總產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一。但是近些年來(lái)，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因?yàn)闄C(jī)械化水平還偏低，尤其是收獲機(jī)具適應(yīng)性不強(qiáng)，機(jī)具相關(guān)性能參數(shù)（收獲率、破損率、遺漏率等）還不能達(dá)到農(nóng)戶的要求等。 本項(xiàng)目針對(duì)以上難點(diǎn)，創(chuàng)制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術(shù)，刮板-喂入輪組合式輸送喂入技術(shù)，曲面無(wú)齒摘果技術(shù)，雙級(jí)振動(dòng)篩-風(fēng)機(jī)組合式清選技術(shù)和彈性托板升運(yùn)技術(shù)一體的新型自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，集撿拾、輸送、摘果、清選、升運(yùn)、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。

本項(xiàng)目響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)節(jié)能傳熱設(shè)備需求量日益增長(zhǎng)的發(fā)展機(jī)會(huì)，充分利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制新型扭曲管換熱器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項(xiàng)目通過(guò)采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國(guó)新型高效節(jié)能設(shè)備的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強(qiáng)了殼程的湍流度，從而強(qiáng)化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使管程為高粘度流體或流速較低時(shí)，也會(huì)獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實(shí)現(xiàn)了流體縱向流，流動(dòng)分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動(dòng)問(wèn)題。由于殼程采用無(wú)折流板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時(shí)由于分布均勻，沒(méi)有流動(dòng)死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大大強(qiáng)化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無(wú)死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無(wú)振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長(zhǎng)了維修周期，降低了維修費(fèi)用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點(diǎn)，具有易于推廣的特點(diǎn)，具備較好的工業(yè)應(yīng)用前景。目前已做了大量的前期開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備及示范工程。