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一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法
本發明公開了一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術領域。具體如下：首先，建立虛擬同步發電機模型，采集電網電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關系，得到在dq坐標系下基準指令基礎上用正序電壓和正序電壓電流的角度關系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學
2021-04-11
十年科技創新口號微調背后的國家意志
“科技創新是提高社會生產力和綜合國力的戰略支撐，必須擺在國家發展全局的核心位置”，強調要堅持走中國特色自主創新道路、實施創新驅動發展戰略。
中國青年報
2022-04-14
漿紙平衡系統的研究與開發
本系統根據各個漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實時數據，實時的計算全廠以及各個漿紙車間漿料的產、耗、存的情況，輔助生產調度人員進行生產調度，實現全廠漿紙生產的穩定，避免出現生產的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實現實時信息顯示以及計算的基礎上，本系統支持車間改產、停產等事件，以及對調配比的仿真計算，從而幫助調度人員更好地進行改產、停產以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統建立漿紙平衡動態優化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計算模型；漿生產線產漿能力計算模型；紙機單位時間需漿能力計算模型；紙機一段時間區間需漿能力計算模型；根據紙改產時間，確定漿改產時間計算模型；漿紙總平衡計算模型等多個數學計算模型來實現漿紙的合理生產和優化調度。計算結果以FLASH方式顯示，動態刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結構，方便用戶使用；2） 獨特的漿紙平衡相關計算模型，實現快速設計精確地計算漿紙平衡；3） 在線提供實時數據，為合理地調度漿紙生產提供技術支持；4） 提供仿真計算環境，可以模擬系統生產狀況，為制定生產計劃提供技術支持。
南京工業大學
2021-04-13
大型旋轉機械現場動平衡技術
成果簡介冶金、 化工、 發電、 環保等行業， 有許多大型旋轉機械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經常會導致旋轉機械的葉輪等轉子， 產生質量不平衡， 造成機械振動故障。 傳統的解決方法， 是將失衡轉子從旋轉機械的內部吊出， 搬運到專用的動平衡機上， 進行離線動平衡， 費工費時。（附圖 1）
安徽工業大學
2021-04-14
一種水上自平衡車裝置
本發明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態，并控制舵機和驅動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅動電機固定在所述舵機的轉軸上，驅動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定
華中科技大學
2021-04-14
一種平衡矯正式訓練裝置
本發明屬于自動化康復器材技術領域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數；位移變化測試單元環繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監測采集訓練者運動時空間位移參數；運動姿態測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監測采集訓練者動作姿態和姿勢參數；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數后經分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設置的正確運動參數進行對比，若訓練者動作錯誤則發出錯誤警報并給出相應的正確提示。
青島大學
2021-04-13
人體平衡能力評估綜合測試平臺
平衡是人類的基本運動技能。人體維持各種姿勢、進行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關節不穩等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進行分級評估、對下肢關節手術效果評估以及恢復平衡功能的康復訓練等的測試設備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進口。兩類系統各有特點，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統實現的人體足底壓力測量具有多時空分辨率的特點，集合足底壓力分布分析系統和測力臺系統的特點和優勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時動態測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區分布的變化。有助于解決單一設備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復等臨床醫生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據此進行平衡功能評估的成熟產品。 本測量系統在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數據采集、基于多源數據的平衡功能分析評估方法以及人機交互康復訓練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計劃項目驗收，得到國家康復輔具中心醫院、上海瑞金醫院和上海仁濟醫院臨床醫生的使用認可。綜合測力臺測試界面
上海交通大學
2021-04-13
超雙疏自清潔涂層
荷葉出淤泥而不染的自清潔性能、蛾翅膀表面的自清潔性能、水黽的腿在水面上自由行走而不下沉、魚體表面在油污污染的水中保持自身清潔等一系列自然界中的超疏水、超雙疏現象引起了許多學者的極大關注。近年來國內外關于超疏水、超雙疏的研究都有大量文獻報道。然而依照這些方法制備超疏水/超雙疏涂層的成本非常高且技術要求嚴格，進行大規模工業生產幾乎在短期內難以實現。2013年美國Ultra-ever Dry公司推出了世界首款，迄今為止也是唯一一家通過簡單噴涂即可實現超疏水界面的超疏水的涂層。 目前課題組已經成功開發了具有世界領先技術的超雙疏、自清潔涂層，此種納米涂層模擬荷葉表面結構，具有超疏水、超疏油自清潔性質，利用簡單噴涂可在布料、木材、紙張、金屬、建筑等材料表面，快速形成“荷葉效應”界面，并具有耐紫外線和一定的耐磨性質，具有自清潔、防水、防腐蝕、防凍、減阻、油水分離等作用，在建材、化工、石油、國防軍事、能源等領域具有廣闊的發展空間，是一種極具發展潛力的新材料。例如，直接噴涂在衣物、鞋帽、帳篷表面可實現自清潔、防雨功能，達到免清洗作用，并具有織物原有的透氣性；噴涂在高壓電網輸電支架以及風力發電扇葉上可防止結冰；噴涂木材表面可實現戶外的防潮、防霉；噴涂電路板上可實現防水、防潮；噴涂在高層建筑物表面可實現自清潔等等。 此外，此種材料的生產無排放、無污染。課題組已經實 現了小試生產制備，實驗室即可制備公斤級產品，已經能夠突破超雙疏涂層白色限制，得到各種顏色的超雙疏涂層；能夠對食用油、導熱油、甲苯、氯仿等實現超疏油；通過簡單調整可實現只超疏水但親油，噴涂后的織網可對油水兩相實現快速、簡便的油水分離。該技術已申請四項相關國家發明專利，目前正在積極與相關應用企業合作，推廣該產品的市場應用。
河北工業大學
2021-04-11
自復位金屬耗能拉索
本發明公開了一種自復位金屬耗能拉索，包括復位耗能單元、通過連接單元與所述復位耗能單元連接的拉索筋材，復位耗能單元包括外槽、設置在所述外槽上端開口中的軸心管、并排設置并固定安裝在外槽中的兩個倒U形軟鋼、由所述兩個倒U形軟鋼夾持并與之固定連接的軸心托板、設置在外槽中并套在軸心管上的蝶形彈簧組。受拉筋穿入筋底連接頭和筋頂連接頭后兩端被筋底錨頭和筋頂錨頭錨固，筋底連接頭連接軸心管，筋頂連接頭連接底端連接頭，全拉索通過底端和頂端連接頭與待加固結構相連。本發明能降低自復位耗能支撐的自重和成本、充分利用高強材料強度和提高支撐耗能穩定性。
東南大學
2021-04-11
新型自復位抗震結構體系
新型自復位抗震結構體系（包括自復位框架、墻及拉索結構），使結構具備了較好的復位能力和耗能能力，在強震作用下能夠避免或顯著減少結構的殘余變形、損傷和震后經濟損失。基于地震韌性設計理念，將后張無粘結預應力技術和摩擦耗能技術相結合，發明了一組新型自復位抗震結構體系。其中，后張無粘結預應力筋和附加的摩擦耗能件分別給結構提供了復位能力和耗能能力。本項目發明的新型自復位抗震結構體系主要用于具有高性能設計目標的新建建筑以及既有建筑結構的抗震加固或性能提升，還可以應用于橋梁工程等領域，以及減震阻尼器、自復位橋墩等產品的開發。
東南大學
2021-04-11