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選擇性自噬能動(dòng)態(tài)靶向I型干擾素抗病毒通路中關(guān)鍵轉(zhuǎn)錄因子IRF3，從而平衡抗病毒通路的激活以及免疫抑制過程。這一發(fā)現(xiàn)不僅解析了I型干擾素抗病毒免疫與選擇性自噬之間的交互聯(lián)系，也為抗病毒信號(hào)網(wǎng)路的動(dòng)態(tài)修飾提供了重要的分子證據(jù)。?在靜息態(tài)細(xì)胞中，去泛素化酶家族成員PSMD14能與IRF3結(jié)合，并依賴其酶活性去除IRF3上的K27泛素化，抑制IRF3降解并維持IRF3的本底表達(dá)。然而在病毒入侵過程中，IRF3發(fā)生磷酸化并活化，活化的IRF3與PSMD14解離，導(dǎo)致IRF3上的泛素化增強(qiáng)。而IRF3上的K27泛素化會(huì)成為選擇性自噬貨物識(shí)別受體NDP52/CALCOCO2的識(shí)別信號(hào)，并被NDP52識(shí)別并帶入自噬體中降解，從而導(dǎo)致抗病毒免疫反應(yīng)的削弱。因此，在病毒入侵過程中，PSMD14通過調(diào)控IRF3上的動(dòng)態(tài)泛素化修飾，控制IRF3的選擇性自噬降解過程，從而平衡干擾素抗病毒免疫信號(hào)的激活與抑制。本研究不僅發(fā)現(xiàn)了IRF3在病毒入侵過程中動(dòng)態(tài)修飾與調(diào)控，也為抗病毒免疫通路與選擇性自噬的交互聯(lián)系提供了新的證據(jù)。

本發(fā)明公開了一種自校準(zhǔn)的折光計(jì)，屬于測(cè)量與光電儀器領(lǐng)域， 包括用于產(chǎn)生發(fā)散光束的光源照明系統(tǒng)、光學(xué)傳感頭、反射光能量收 集系統(tǒng)以及圖像采集分析系統(tǒng)，光學(xué)傳感頭包括校準(zhǔn)玻璃平板和棱鏡， 校準(zhǔn)玻璃平板貼合在所述棱鏡的底面，工作時(shí)，發(fā)散光束入射進(jìn)入棱 鏡后形成的橢圓光斑被分成位于校準(zhǔn)玻璃平板上的第一部分光束和位 于校準(zhǔn)玻璃平板外的第二部分光束，第一部分光束和第二部分光束中 均有部分光線發(fā)生全反射并部分光線發(fā)生折射，第一部分

本發(fā)明公開一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡(jiǎn)潔明確。本發(fā)明是檢測(cè)到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對(duì)機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動(dòng)軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設(shè)置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個(gè)排油口連通接入一個(gè)出油口，將配流盤的多個(gè)吸油口連通接入一個(gè) 進(jìn)油口。所述斜盤包含多個(gè)呈層次設(shè)置的臺(tái)階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè) 置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對(duì)應(yīng)缸 體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)柱塞泵高速高壓運(yùn)轉(zhuǎn)下，保 持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時(shí)，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實(shí)現(xiàn)大排量。 

本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計(jì)一種基于自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動(dòng)平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響。在一定程度上避免了暈動(dòng)病的發(fā)生，更為乘客帶來(lái)了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼體、傳動(dòng)軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設(shè)置多排吸、排油口；所述殼體將配流盤的多個(gè)排油口連通接入一個(gè)出油口，將配流盤的多個(gè)吸油口連通接入一個(gè)進(jìn)油口。所述斜盤包含多個(gè)呈層次設(shè)置的臺(tái)階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè)置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對(duì)應(yīng)缸體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)柱塞泵高速高壓運(yùn)轉(zhuǎn)下，保持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時(shí)，可以在不明顯增大軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實(shí)現(xiàn)大排量。

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時(shí)作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢(shì)、軀干四肢姿勢(shì)的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細(xì)胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個(gè)終支，分別到達(dá)橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達(dá)球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級(jí)神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動(dòng)眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動(dòng)），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細(xì)胞）和上部頸髓前角細(xì)胞，完成頭頸姿勢(shì)和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運(yùn)動(dòng)細(xì)胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達(dá)骶髓。由于板層Ⅷ細(xì)胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢(shì)的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

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①輪胎用炭黑　　按炭黑在輪胎膠料中性能分類，公司生產(chǎn)的橡膠用炭黑又可以進(jìn)一步細(xì)分為硬質(zhì)炭黑和軟質(zhì)炭黑。硬質(zhì)炭黑又稱為胎面炭黑，作為輪胎的主要補(bǔ)強(qiáng)和填充材料，以其優(yōu)良的化學(xué)性質(zhì)能顯著提高胎面膠的強(qiáng)度、抗撕裂性能和耐磨性能，多用于輪胎的胎面膠。軟質(zhì)炭黑又稱胎體炭黑，在膠料中除補(bǔ)強(qiáng)效果外，還能夠改善膠料的粘彈性、耐曲撓性，多用于輪胎的胎側(cè)膠和內(nèi)胎膠。 　②工業(yè)橡膠制品用炭黑　　工業(yè)橡膠制品用炭黑因具有雜質(zhì)含量低、低篩余物、高純凈度、高結(jié)構(gòu)、分散性好等特點(diǎn)，使其表面光潔度高，無(wú)疵點(diǎn)，彈性好，壓縮變形小，加工性優(yōu)良，主要用途為密封條、密封圈、膠管、膠帶、減震墊等。高檔環(huán)保橡膠制品上要求炭黑的PAHs（多環(huán)芳烴）、RoHS（重金屬）含量更低。

本成果針對(duì)蔬菜病蟲害難以有效防治和農(nóng)藥殘留造成的食品安全問題，在國(guó)內(nèi)外有關(guān)農(nóng)藥微膠囊制備的理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合在物理化學(xué)、材料學(xué)及農(nóng)藥毒理學(xué)等方面的研究，以典型生物農(nóng)藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲，具有控釋功能，從而降低農(nóng)藥殘留。