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基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
項目成果/簡介:多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于單片機的電動自行車控制器
本實用新型公開了一種基于單片機的電動自行車控制器，包括單片機以及與單片機相連的邏輯電路、驅動電路、電源電路、調速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內所需電壓；調速電路用于將旋轉調速轉把時形成的轉把信號發送至單片機；閘車電路用于將旋轉剎車閘把時形成的閘把信號發送至單片機；功能模塊包括分別與單片機相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機相連的數碼管，用于顯示測量轉速。本實用新型實現了對電動自行車轉速的智能化調節，不僅擁有對系統的短路保護、欠電壓保護、過流保護等故障保護功能，而且
安徽建筑大學
2021-01-12
一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器
本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機，并通過萬向連接組件拖動輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性；采用兩個周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應越過
長沙理工大學
2021-01-12
人工器官、植入體和矯形器的個性化設計與制作
主要研究基于患者個體特征，進行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關節、髖關節、脊柱及足踝矯形器等）優化設計及制作所需的個性化特征提取、生物力學建模及分析、數字化設計等關鍵技術，依據醫療器械與人體組織相互作用的生物力學及力生物學原理，提出相應的醫療器械優化設計軟硬件系統，為研制個性化性能優良的人工器官，提高國產植入體和矯形器設計和制作水平提供具有自主知識產權的技術平臺。
北京航空航天大學
2021-04-13
輕型電動車自適應自動變速器（輕型電動車AAT）
輕型電動車自適應自動變速器（AAT）在精簡了換擋離合器、同步器、電控和液壓換擋離合和換擋制動 等執行機構的條件下,將驅動電機、自適應自動變速器、驅動扭矩一轉速和運動阻力一車速傳動傳感器,制 動器和輪轂高度集成結合成T,既是傳感器，又是自動變速器。輕型電動車AAT具有一定人的智慧，能感知和認知駕駛員的意識和意圖（加速、減速、勻速、轉彎、制 動、停車等）、運行工況（負荷和轉速）和道路路況（上坡、下坡、平路、載重、順風、逆風）的相關信 息，在沒有任何手動輔助換擋機構、電控和液壓輔助換擋機構下，實時快速自適應隨行駛阻力大小變化自適 應換擋變速，調整能量存儲系統輸出到電動機的能量，并同步動態決策與規劃控制電動機功率目標（負荷和 轉速）,實現對電機實時控制,達到驅動扭矩一轉速和行駛阻力一車速精確平衡匹配,實現輕型電動車驅動 力矩與綜合行駛阻力自動平衡和力的和諧閉環控制。輕型電動車AAT技術完全自主開發，擁有全部的知識產 權和核心專利。與現有自動變速器相比,AAT由于精簡了電控和液壓換擋離合和換擋制動等耗能執行機構， 節能可達20 ~ 27%以上。輕型電動車AAT從根本上解決了現有輕型電動車輛所存在的能量的控制、轉換和傳遞問題，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自適應傳動傳感智能平衡控制理論；獨有的自動變速換擋功能；獨誡自當立；獨有的可砌舉自當點；獨W6W颯^^勾；獨瓠牽引 力踰賑；起動和加速性能優越；延長續行里程,節能效果明顯；適用范圍寬,不但適用于平原，而且還可用于山區、丘陵地帶；結構簡單，成本低廉，容易維修等優 點。輕型電動車自適應自動變速器的研制成功產生了巨大影響，得到國內外同行專家和領軍企業的認可。被 中華人民共和國中央人民政府網、中央電視臺網、新華網、汽車電子設計網、機械傳動網等國內外數百家權 威專業媒體稱譽為：“該項目的實施將帶來機械傳動領域的數字革命,這項成果的產生將使我國在數字化智 能傳動傳感自動控制領域處于世界領先水平”0我國兩輪電動車2013年產銷量已超3000萬輛，輕型電動車 AAT結構簡單、成本低廉，具有廣闊的市場前景。2012年獲國家知識產權局專利優秀獎?
西南大學
2021-04-13
一種基于新概念的智能復合砭石能量場發生器
【發 明 人】朱震 【摘要】 本發明涉及一種基于新概念的智能復合砭石能量場發生器，其特征在于包括至少由人體經絡穴位智能測控器分別連接遠紅外線復合砭石能量場發生器和超聲波脈沖復合砭石能量場發生器組成；其中：由人體經絡穴位智能測控器的經絡穴位生物電場信號檢測傳感器實時采集人體經絡穴位生物電場信號，先送經絡穴位生物電場信號CPU處理器處理，后送經絡穴位生物電場平衡控制器調制為反饋信號，再由該反饋信號分別控制遠紅外線復合砭石能量場發生器和超聲波脈沖復合砭石能量場發生器，以實施對人體經絡穴位生物電場信號的檢測與平衡的同步傳感控制。本發明將具有對癥施療特點的實時測控手段和高效施療手段有機結合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。
南京中醫藥大學
2021-04-13
新型納米粉體低成本合成及其在傳感器中的應用
內容介紹： 金屬氧化物半導體氣敏材料由于具有靈敏度高、響應一恢復快、制備 簡單、價格低廉、選擇性可方便通過材料表面修飾等進行改善的優點， 在傳感器領域具有很好的應用前景和實用價值。 本項目利用環境友好、低成本的低溫方法合成了納米材料，通過材料 成分的設計和工藝參數的調控來獲得具有形貌可控的納米材料，將其應 用到氣敏元件。通過其對可燃和有毒氣
西北工業大學
2021-04-14
高效大功率有源電力濾波器的研制與產品化
應用領域：有源電力濾波器是一種可以對電網諧波和無功電流 進行動態實時補償的新型電力電子設備，可以有效減少電網污 染。 功能介紹：實時檢測負載電流，通過諧波檢測算法將有功基波 電流從負載電流中提取出來，將剩余部分作為逆變器的輸出指 令電流進行實時電流跟蹤。經過如此電流補償，即電網只為負 載提供有功基波電流，則可減少各種非線性用電設備對公用電
合肥工業大學
2021-04-14
一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統
本發明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力，驅動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反
華中科技大學
2021-04-14
一種基于偏振態調節的單模光纖電流傳感器
本發明公開了一種基于偏振態調節的單模光纖電流傳感器，其 包括依次相連接的超輻射二極管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 檢偏器、光電探測器及降噪放大器、以及法拉第反射鏡。所述單模光 纖電流傳感器還包括兩端分別連接所述法拉第反射鏡及所述保偏耦合 器的單模光纖，所述單模光纖繞待測件的中心軸纏繞形成單模光纖環， 所述待測件穿過所述單模光纖環。
華中科技大學
2021-04-14