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自蔓延高溫合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 縮寫SHS）是利用化學(xué)反應(yīng)自身放熱制備材料的新技術(shù)。目前已發(fā)展成為一個介于燃燒科學(xué)與材料科學(xué)之間的新學(xué)科，用自蔓延技術(shù)合成的材料達(dá)上千種，它的突出優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單、工序少、合成速度快、成本低，尤其適用于高溫難熔材料的合成。 本項目涉及的SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管、不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管、耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管、小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管均已達(dá)到工業(yè)化生產(chǎn)的程度，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山領(lǐng)域；煤炭和電力工業(yè)領(lǐng)域；石油、化工工業(yè)、水處理工業(yè)領(lǐng)域； 建材工業(yè)、運(yùn)輸工業(yè)領(lǐng)域；糧食、食品工業(yè)、飼料加工業(yè)和醫(yī)藥工業(yè)領(lǐng)域。 SHS陶瓷內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法與傳統(tǒng)工藝（熱噴涂法、等離子噴涂、熱裝法、爆炸法等）比較有明顯的優(yōu)點(diǎn)：成本低、內(nèi)襯陶瓷層與鋼管結(jié)合緊密、制備的復(fù)合鋼管長度較長（可達(dá)5.5米）。已廣泛應(yīng)用于礦山尾礦輸送，電廠煤粉和除灰管道等工業(yè)領(lǐng)域。 不銹鋼及耐蝕合金內(nèi)襯復(fù)合鋼管：SHS-離心法制備超低碳不銹鋼，避免鋼中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近貧鉻，從而提高不銹鋼內(nèi)襯層的抗晶間腐蝕性能，內(nèi)襯層可與外層鋼管實現(xiàn)牢固的冶金結(jié)合。可代替整體不銹鋼管，其成本是整體不銹鋼管的1/3，在冶金、石油、化工等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。 耐腐蝕聚合物內(nèi)襯復(fù)合鋼管：該復(fù)合鋼管由三層組成，最里層是聚合物，中間層是氧化鋁陶瓷，最外層是碳鋼。聚合物內(nèi)襯層厚度為0.5~1.0mm，最高使用溫度是120℃。由于聚合物內(nèi)襯層與氧化鋁陶瓷過渡層之間結(jié)合強(qiáng)度高以及內(nèi)襯層表面光滑，因此該產(chǎn)品具有內(nèi)襯層不易脫落和輸送介質(zhì)時阻力較小等優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品具有優(yōu)良的耐腐蝕和耐磨性能，與普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的壓力，輸送熱水時不易結(jié)垢，可廣泛用于石油、化工、食品、冶金和礦山等行業(yè)。例如，在化工行業(yè)用于高腐蝕性介質(zhì)的輸送，取代鋼管和鑄鐵管用于輸水管道，還可代替水泥管用于污水處理系統(tǒng)。小口徑陶瓷內(nèi)襯復(fù)合彎管：該工藝彌補(bǔ)了離心法只適合制備直的規(guī)則形狀管狀樣品的不足，即可制備等徑的彎管，又可制備變徑的直管和彎管。陶瓷內(nèi)襯彎管的內(nèi)襯層是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3復(fù)合陶瓷，內(nèi)襯陶瓷層具有優(yōu)異的耐高溫氧化、耐磨和耐高溫腐蝕性能，在冶金、化工等工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。該種復(fù)合鋼管用作高爐噴煤槍已經(jīng)在國內(nèi)幾家大型鋼鐵企業(yè)獲得成功應(yīng)用。

該手扶式自平衡微耕機(jī),包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機(jī)通過變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動主旋耕 刀轉(zhuǎn)動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機(jī)構(gòu)連接由動力機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)對土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。

本發(fā)明公開了一種自驅(qū)動調(diào)光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質(zhì)量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質(zhì)量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅(qū)動調(diào)光裝置。該裝置包括調(diào)光層和兩個透光層，所述調(diào)光層位于 所述兩個透光

中試階段/n本項目采用表面氟化處理技術(shù)制得低表面能基材，采用溶劑誘導(dǎo)結(jié)晶相分離技術(shù)實現(xiàn)微納米結(jié)構(gòu)，采用本體抗變形可沖洗濾芯專利技術(shù)，構(gòu)成的自潔型超細(xì)纖維汽車空氣濾芯，比現(xiàn)有紙質(zhì)濾芯壽命提高5-10倍，燃油得到充分燃燒，發(fā)動機(jī)輸出功率增加，有害尾氣排放減少。本項目的關(guān)鍵技術(shù)還可用于不沾灰-不沾水服裝面料、自潔建筑材料、船舶防污涂料等領(lǐng)域。主要技術(shù)指標(biāo)：透氣度(200Pa):509mm/s；原始阻力(額定流量220m3/h):≤1.3KPa；總成濾清效率(初始):η≧99.5%；總成試驗壽命:≧20h

本發(fā)明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設(shè)有滑動小車，反力架橫梁下方依次設(shè)有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經(jīng)澆筑的鋼管進(jìn)行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續(xù)加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個位置進(jìn)行下個澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內(nèi)部自平衡系統(tǒng)，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實現(xiàn)對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機(jī)器人，代替人進(jìn)入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機(jī)器人操作方法，提高機(jī)器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機(jī)器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，提升我國排爆機(jī)器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點(diǎn)： 遙操作控制 排爆機(jī)器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠(yuǎn)端控制臺控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠(yuǎn)距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機(jī)器人機(jī)載接收機(jī)，進(jìn)入控制器，控制機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)運(yùn)動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護(hù)排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機(jī)身及機(jī)械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機(jī)體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠(yuǎn)端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機(jī)械臂運(yùn)動控制研究 此部分研究主要包括排爆機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機(jī)械臂運(yùn)動控制算法研究等。此部分的研究難點(diǎn)在于機(jī)械臂逆運(yùn)動學(xué)的實時分析和多自由度機(jī)械臂末端運(yùn)動的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本實用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺，由工作平臺、穿插在由工作平臺中心的升降桿和設(shè)置在工作平臺四角支撐桿構(gòu)筑的支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發(fā)生裝置的液壓傳動裝置，升降桿的頂部通過升降轉(zhuǎn)動套連接著機(jī)械抓套；工作平臺上，機(jī)械抓套通過升降轉(zhuǎn)動套以升降桿軸線為軸轉(zhuǎn)動的圓周線上還設(shè)置有砧木座、自動封裝設(shè)備和恒溫保濕箱。本實用新型的嫁接育苗操作平臺可自動機(jī)械傳動、自動保溫保濕、自動固定捆綁、自動裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩(wěn)定。

一種動物手術(shù)操作平臺，包括手術(shù)臺、支撐部和底座，手術(shù)臺和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設(shè)備桿。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過在底座上設(shè)有一個設(shè)備 桿, 用于固定照相機(jī)、照明燈及其他設(shè)備，可對手術(shù)或者實驗過程進(jìn)行記錄和照明，設(shè)備桿可折疊，方便 攜帶，手術(shù)臺連接一個控溫系統(tǒng)，可自由控制手術(shù)臺的溫度，在動物手術(shù)的過程中，提供一個恒溫或適當(dāng) 溫度的環(huán)境，提高手術(shù)和實驗的成功率以及動物手術(shù)后的成活率，手術(shù)臺可升降、可靈活旋轉(zhuǎn)和傾斜，結(jié) 構(gòu)簡單，操作容易，便于攜帶，實用性強(qiáng)。現(xiàn)有動物手術(shù)操作平臺功能過于單一，手術(shù)過程進(jìn)行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對手術(shù)中或手術(shù)后的動物進(jìn)行保溫時常需借助另外的輔助儀器,手術(shù)臺的溫度 不可控，影響手術(shù)成功率，而且操作不方便。

天為SOM安全操作管理系統(tǒng)（TianWei Safe Operator Management，簡稱天為SOM）是一款針對化工企業(yè)工藝特點(diǎn)、生產(chǎn)情況，以操作導(dǎo)航和操作監(jiān)控為主要功能的操作管理平臺。采用本系統(tǒng)可以輔助操作人員實現(xiàn)安全、高效的操作，及時發(fā)現(xiàn)、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無效報警，降低對裝置的生產(chǎn)擾動。實現(xiàn)如下先進(jìn)功能： 1、操作導(dǎo)航管理：是一套按工藝流程實現(xiàn)的順控程序。開發(fā)工程師根據(jù)各種工藝要求以及不同操作員的操作經(jīng)驗和操作技巧標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，通過組態(tài)實現(xiàn)操作規(guī)程或工藝操作指導(dǎo)卡片的電子化。組態(tài)工作完成后，通過一系列的程序調(diào)試及操作步驟檢查確認(rèn)，就正式投運(yùn)指導(dǎo)操作人員進(jìn)行正常的生產(chǎn)操作，執(zhí)行程序和監(jiān)督程序運(yùn)行后會以信息提示、報警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統(tǒng)提供各種類型的程序單元，分為經(jīng)典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計時器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調(diào)用一些基本的模塊來實現(xiàn)一些常用的功能。 2、先進(jìn)報警管理：報警管理系統(tǒng)包括實時監(jiān)控報警和報警報表管理兩個部分。 實時監(jiān)控報警主要是對裝置正常運(yùn)行過程中關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行實時監(jiān)控，如果設(shè)備中的一個變量參數(shù)偏離正常運(yùn)行范圍或者處于事故狀態(tài)可能導(dǎo)致設(shè)備甚至系統(tǒng)故障。報警管理系統(tǒng)通過對報警信息的分析處理，根據(jù)具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設(shè)置，閥位值，設(shè)備的檢修維護(hù)等等。       報警報表管理是對裝置運(yùn)行過程中產(chǎn)生的報警數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，根據(jù)分析的報表結(jié)果來進(jìn)行指導(dǎo)和管理生產(chǎn)，防止頻繁報警，消除安全隱患，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。 3、信息集成平臺：信息集成平臺實現(xiàn)現(xiàn)場操作數(shù)據(jù)的整合與分析。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)車間開停工操作信息、工作任務(wù)單、標(biāo)準(zhǔn)操作卡片及操作工作臺歷的電子化和可控化。

（1）流體輸送單元操作實訓(xùn)裝置 ①裝置特色 整套裝置由二層機(jī)械裝置、儀表及執(zhí)行器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，工藝路線簡潔清晰，現(xiàn)場儀表與二次儀表有機(jī)結(jié)合，上位計算機(jī)控制，預(yù)置DCS接口，預(yù)裝組態(tài)監(jiān)控軟件。 裝置整體布置協(xié)調(diào)、操作便捷、牢固可靠；管路布置合理有序、布線規(guī)范整齊；裝置具有工業(yè)化氣息，大氣美觀；所采用的操控軟件在國內(nèi)應(yīng)用極為廣泛，完全與工業(yè)實際接軌。 裝置安全設(shè)計規(guī)范完善，采用三相五線制供電，配置漏電保護(hù)和過載保護(hù)裝置，高溫設(shè)備和管路均有保溫措施，管線及設(shè)備布置既方便操作，也防止碰傷或絆倒，二層和步梯全護(hù)欄設(shè)計，護(hù)欄堅固美觀，高度符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 實訓(xùn)室整體氛圍布置，安全標(biāo)識、操作要領(lǐng)、工藝掛圖等配套完善。隨機(jī)資料如操作說明書、配置清單、PID圖、電氣圖等配套齊全。 1)雙離心泵配置，可串聯(lián)并聯(lián)工作。 2)動設(shè)備種類豐富。 3)多種流量儀表配置。 4)泵輸送、壓力輸送、真空輸送等多種流體輸送形式。 5)包含流體力學(xué)實驗功能。 ②系統(tǒng)功能及訓(xùn)練目標(biāo) 1)包括液體輸送崗位（壓力輸送，雙離心泵串/并聯(lián)及互鎖聯(lián)動、旋渦泵、輸送）；真空泵輸送崗位；阻力測定崗位；離心泵特性及管路特性測定崗位；過程控制液位、流量、壓力控制崗位。 2)能夠進(jìn)行離心泵的串并聯(lián)；離心泵故障聯(lián)鎖；空壓機(jī)的開停車，壓力緩沖罐的調(diào)節(jié)；旋片式真空泵的開停車；真空度調(diào)節(jié)方法；離心泵和管路的特性曲線；離心泵的變頻調(diào)節(jié)、電動閥開度調(diào)節(jié)和手閘閥調(diào)節(jié)；貯罐液位高低報警，液位調(diào)節(jié)控制；液封調(diào)節(jié)；離心泵吸程高度測量。 3)使學(xué)生了解各種閥門的結(jié)構(gòu)以及適用場合，了解水力噴射真空機(jī)組的結(jié)構(gòu)及流量調(diào)節(jié)方法。了解離心泵的氣蝕、氣縛等多種不正常現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及消除方法。 4)流量標(biāo)定崗位技能：對節(jié)流式孔板流量計進(jìn)行標(biāo)定實驗。 5)化工儀表崗位技能：轉(zhuǎn)子流量計的使用；渦輪流量計的使用；孔板流量計的使用；壓差變送器的使用；溫度傳感器的使用； 6)能夠使學(xué)生熟悉組成實驗管路的各種管件及閥門，并了解其作用；了解掌握流量計性能的操作使用方法。 7)通過實驗操作，使學(xué)生了解采用數(shù)字化儀表、計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程和方法。