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本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

(1) 在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。（2）在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代 管理技術等學科的交叉領域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。 (2)   在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。市場及經濟效益分析： 制造業量大面廣，是一個國家和區域的支柱產業。當前，制造全球化和制造 網絡化是現代制造業的主要發展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區域網絡 化制造和云制造服務平臺的設計和開發提供方法、方案、技術、成果和產品支 持，另一方面也能為一個企業實施互聯網+和云制造，為企業實現與互聯網的融 合創新提供方法、方案、技術、成果和產品支持，具有廣闊的推廣應用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業和華陶、華洋 等數十個中小企業以及重慶、泉州市、內江市等多個區域得到成功應用，已 取得了顯著經濟效益和社會效益，并且有廣闊的應用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業應用本成果中企業級網絡化制造系統模式及相關技 術，建立了創新的企業信息化系統，取得顯著的應用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業系統地應用了本成果網絡化制造系統模式及網絡 化制造平臺中有關技術，系統實施和建立了創新的企業信息化系統，取得了顯著 的應用效益。

一、成果簡介 1、本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代管理技術等學科的交叉領域。獲得了2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2 項目主要科技成果如下： （1）在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內

西安電子科技大學機電工程學院多智能體研究中心鄭元世教授團隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態，提出了一種基于記憶信息的一致性協議并建立了該協議下顯式的一致域。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協會主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產業創新發展論壇” 在合肥融創鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業專家、企業精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產業的創新發展之路。作為中國領先的物流供應鏈全場景解決方案服務商，鼎軟天下受邀參會，為汽車行業供應鏈產業帶來前沿技術與AI創新解決方案。

果樹疏花作業是決定果園產量的關鍵工序之一。人工疏花勞動強度大，不能適應果園規模化發展的需求；而化學疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴重影響疏花作業機械化的進程。 針對這種現狀，本項目提出果樹機械疏花裝備的研發和試制。針對規模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機構有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點，建立基于微型壓電泵的指節式噴藥機構實現對目標花朵進行化學疏花劑的精準噴施；研究機械物理疏花和化學疏花的有效融合機理，按農藝要求規則疏花，結合生產實際果樹各項物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準對靶的果樹機械疏花裝備。

當“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當病毒從湖北逐漸擴散至全國、當不斷攀升的疫情數字、成為我們每天密切關注的焦點。數據可直觀反映疫情發展現狀，對“科學防疫”極具研究價值，參照已有的疫情樣本數據，我們迫切需要用大數據可視化的思維，去分析、思考、總結，直至戰勝這場疫情。隨著新型冠狀病毒所引發的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業乃至我們每一個人都加入了這場驚心動魄的阻擊戰。春節前后，北京大學可視化與可視分析實驗室的老師和同學們，也在一直密切關注著疫情狀況，希望通過專業的技能儲備、以及可視化領域的科研經驗，在獲得公開數據的條件下，將疫情數據以多種形式呈現和傳達給社會大眾。根據全國各省市的每日新增確診病例數量，北京大學可視化與可視分析實驗室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個地區每日的新增確診人數，方塊的大小用于表示具體的數量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區疫情發展趨勢、同一天各地區疫情變化對比，幫助用戶快速識別上升或下降的地區。