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課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計(jì)算作為研究工具，致力于實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合的手段，研究新型二維材料中原子結(jié)構(gòu)與材料性能之間的關(guān)聯(lián)。在這一工作中，新加坡國立大學(xué)?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結(jié)構(gòu)模型提供了材料基礎(chǔ)。林君浩課題組利用低電壓球差矯

01. 成果簡介 本項(xiàng)成果提供了一種多肽的合成方法，利用了自聚集短肽誘導(dǎo)目標(biāo)多肽的聚集，使得生物合成的多肽以沉淀形式保護(hù)下來，從而避免降解；然后通過體外切割，獲得目標(biāo)多肽，優(yōu)化了多肽合成和分離的工藝，操作簡便且不受多肽的長度限制，有望為多肽藥物的高效制備提供一種解決方案。 具體的，在目標(biāo)多肽的N端或C端融合一段自聚集短肽，這兩者之間采用一個(gè)連接肽將兩者融合。這個(gè)連接肽可以是化學(xué)切割、酶切割的識別序列或自切割肽（內(nèi)含肽）。通過分子克隆，將這三段肽（目標(biāo)肽、連接肽、自聚集短肽）克隆并轉(zhuǎn)化至表達(dá)菌株（如大腸桿菌BL21（DE3））中進(jìn)行表達(dá)。隨后通過離心或過濾收獲菌體，利用高壓、超聲波等技術(shù)進(jìn)行細(xì)胞破碎；再通過離心或過濾收集不可溶部分（聚集體）；在簡單洗滌后，根據(jù)所選的連接肽的屬性進(jìn)行切割，如化學(xué)切割，蛋白酶切割或誘導(dǎo)自切割；再通過離心或過濾去除不可溶部分，收集上清即可得到粗純多肽產(chǎn)品。如下圖所示： 02. 應(yīng)用前景 基于本項(xiàng)技術(shù)可以合成糖尿病仿制藥利拉魯肽、矮小癥仿制藥生長激素（hGH）等。03. 知識產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已授權(quán)3項(xiàng)中國發(fā)明專利及1項(xiàng)美國專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)楹铣缮飳W(xué)和生物制藥（包括他汀類化學(xué)藥物和多肽藥物），負(fù)責(zé)人林章凜博士為教授、博士生導(dǎo)師，教育部長江學(xué)者，廣東省“珠江人才計(jì)劃”科技領(lǐng)軍人才。先后承擔(dān)973、863、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金等科研項(xiàng)目，發(fā)表SCI論文50余篇，申請專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn biyangxf@scut.edu.cn

本實(shí)用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個(gè)多繞組變壓器。該變壓器由一個(gè)原邊繞組和多個(gè)副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網(wǎng)，采用星形連接，每個(gè)副邊繞組連接一個(gè)PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個(gè)PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯(lián)到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個(gè)中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。控制采用電壓電流雙閉環(huán)控制，直流電壓外環(huán)設(shè)置在中央控制器上，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流內(nèi)環(huán)設(shè)置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數(shù)高、電流諧波小和直流電壓穩(wěn)定之顯著優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動控制卡；運(yùn)動控制卡能接收運(yùn)動控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運(yùn)動控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。 

https://www.shjcedu.com  上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                                                    GCDX-02B工廠供電綜合自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)                                       概 述 現(xiàn)代化工廠（特別是大型企業(yè)）供電負(fù)荷密度大，供電方式復(fù)雜，可靠性要求高，電能質(zhì)量要求嚴(yán)格，還要求考慮更高的靈活性，以適應(yīng)供電負(fù)荷不斷增加和供電網(wǎng)絡(luò)升級的需要。針對這種情況，將綜合自動化技術(shù)融入到工廠供電系統(tǒng)中已成為一種必然趨勢和發(fā)展方向。 “SYGDX-02工廠供電綜合自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”正是依據(jù)高職高?！豆S電器與供電》、《電氣設(shè)備及運(yùn)行維護(hù)》、《供配電技術(shù)》、《供用電網(wǎng)絡(luò)繼電保護(hù)》、《配電系統(tǒng)自動化》和《配電網(wǎng)自動化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求，結(jié)合工廠供電系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展而設(shè)計(jì)的綜合型實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。 特 點(diǎn) 全面性：清楚地反映典型工廠供電系統(tǒng)的一次和二次部分，綜合采用多種工廠供電實(shí)際應(yīng)用的電氣設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)工廠供電系統(tǒng)的受電、輸送、分配、控制、保護(hù)等實(shí)踐技能訓(xùn)練要求； 先進(jìn)性：綜合微機(jī)繼電保護(hù)、電量計(jì)量、PLC和工控組態(tài)等微機(jī)職能檢測控制的相關(guān)技術(shù)，采用分層分布式控制方式，組建成集控制、保護(hù)、測量和信號為一體的綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺； 實(shí)用性：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，運(yùn)行靈活，操作可靠。 技術(shù)性能 輸入電源：三相四線 AC380V±10% 50±2%Hz； 整機(jī)容量：≤3kVA； 實(shí)訓(xùn)臺采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑，鋁質(zhì)面板； RS-485和以太網(wǎng)兩種通訊接口；標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議； 微機(jī)保護(hù)裝置測量元件精度：刻度誤差：不大于1%；測量電流：0.2級；母線電壓：0.2級；輸出精度：0.2級；頻率：0.01Hz；P、Q、COSΦ；0.5級；通訊分辨率：不大于1ms。 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由供配電系統(tǒng)主接線模擬屏、計(jì)量柜、控制柜、監(jiān)控軟件等四部分構(gòu)成。 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能模擬中型工廠的供配電系統(tǒng)，采用控制屏結(jié)構(gòu)，一次主接線印于鋁面板上。由35 kV，10kV，兩個(gè)不同的電壓等級構(gòu)成 ，整個(gè)系統(tǒng)有兩路35kV進(jìn)線，其中一路正常供電，另一路作為備用，通過備自投自動切換;35kV母線出線有兩路分支，一路送其他分廠，一路經(jīng)總降變降壓為10kV母線的進(jìn)線電源1供本地使用；為了保證供電可靠性，另加一路電源作為10kV母線的進(jìn)線電源2。進(jìn)線電源1和進(jìn)線電源2互為暗備用，分別給10kVⅠ段母線和10kVⅡ段母線供電，兩者也可通過備自投自動切換。為了保證一次線路供電的可靠性，配置了微機(jī)備自投，微機(jī)線路和微機(jī)變壓器保護(hù)；為了保證高壓電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，配置了高壓電動機(jī)保護(hù)；為了提高用電質(zhì)量，配置了無功補(bǔ)償裝置；為了實(shí)現(xiàn)自動化控制，配置了PC機(jī)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的“四遙”功能。 計(jì)量柜包括：三只指針式交流電壓表（精度1.0級，量程：0～500V）；三只指針式交流電流表（精度1.0級，量程：0～5A）；指針式三相有功功率表和三相無功功率表各一只；電子式有功無功組合電能表（1只）：測量電流：0.2級；母線電壓：0.2級；輸出精度：0.2級；頻率：0.01HZ；P、Q、COSΦ；0.5級；通訊分辨率：不大于1ms；三相智能采集模塊（1只）：測量精度：電流、電壓0.2％，其他電量0.5％；帶RS-485通信接口；數(shù)字式電秒表（1只）：測量范圍0.0001S-9999.9S，測量誤差≤±5×10-5×量程±1個(gè)尾數(shù)字，有連續(xù)和觸動兩種功能。適應(yīng)空觸點(diǎn)或5V-250V正極性電信號。連續(xù)性手動復(fù)零，觸動性即可手動復(fù)零，也可隨測量信號自動復(fù)零。 控制柜包括：微機(jī)線路保護(hù)裝置（1只）；微機(jī)電動機(jī)保護(hù)裝置（1只）；微機(jī)變壓器保護(hù)裝置（1只）；無功補(bǔ)償裝置（1只）；微機(jī)備自投裝置（1只）。 采用32位處理器，16位AD采樣，主要元件全部采用進(jìn)口器件，保證了裝置電氣設(shè)計(jì)上的高可靠性，產(chǎn)品通過了嚴(yán)格的型式試驗(yàn)和電磁兼容測試，保證了產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)能力和可靠性。 針對35kV及以下主變壓器、配電系統(tǒng)饋線、電容器、電動機(jī)、變壓器和備自投等而設(shè)計(jì)。除了具有完善的保護(hù)功能外，還具有對設(shè)備的電氣量的測量功能及對設(shè)備的可編程控制功能，具有通訊接口，能夠通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)和信息傳送至上位機(jī)（監(jiān)控、調(diào)度計(jì)算機(jī)），同時(shí)接受上位機(jī)的分、合閘等控制命令。 采用一體化型材機(jī)箱，安裝方便靈活，適用于固定式及混合式的柜型，也可集中組屏安裝。 具有多路開關(guān)量輸入和輸出，可根據(jù)用戶需求在標(biāo)準(zhǔn)版本上擴(kuò)充開入和開出，所有的開入均為交直流兩用。 交直流兩用操作回路，自適應(yīng)5～5A開關(guān)跳合閘電流；操作回路配置了防跳回路。 配置工業(yè)級寬溫型160×160點(diǎn)陣液晶，全中文操作菜單及事故報(bào)文顯示。 面板上顯示設(shè)備的實(shí)時(shí)信息，監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行工況，如：電流、電壓、功率，開關(guān)位置等等，并有完善的預(yù)告、告警功能。 具有故障錄波功能，可分別記錄保護(hù)啟動前、保護(hù)動作前各兩周波，保護(hù)啟動后、保護(hù)動作后各八個(gè)周波。 ★裝置具有模擬產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)4相電壓3相電流，方便地進(jìn)行各種組合輸出進(jìn)行各種類型保護(hù)試驗(yàn)。每相電壓可設(shè)置200V，精度:誤差＜0.01V；電流三相可輸出200A，精度:誤差＜0.01A。相位范圍: 360º，精度:誤差＜0.1º； 分辨率: 0.01º。可模擬微機(jī)測控裝置在各運(yùn)行工況下采樣值，如：停運(yùn)、正常、故障等工況下電參量，在各工況狀態(tài)下自動切換所設(shè)定值，配合裝置正確投切一次設(shè)備。 具有 1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 通訊接口(Modbus RTU 通訊協(xié)議)， 兩路以太網(wǎng)通訊（IEC60870-5-103通訊規(guī)約）。 整機(jī)靜態(tài)功耗小于10W。 高抗干擾性，通過10項(xiàng)電磁兼容認(rèn)證（快速瞬變、靜電放電、浪涌抗干擾等）。 上位機(jī)得監(jiān)控軟件，監(jiān)控主機(jī)與現(xiàn)場智能設(shè)備采用RS485總線，Modbus-RTU協(xié)議構(gòu)建底層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1、對供配電一次系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)時(shí)顯示主接線的變化；2、實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲各類電量參數(shù)；3、對采集的各種電量量可生成實(shí)時(shí)和歷史曲線和報(bào)表，以利于實(shí)驗(yàn)者比較、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；4、監(jiān)視各斷路器位置、保護(hù)動作出口狀態(tài)；能夠控制輸電線路斷路器的跳/合閘；5、根據(jù)采集的母線電量實(shí)現(xiàn)對電壓、無功的自動調(diào)整。 PLC采用西門子PLC主機(jī)。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 工廠供電電氣接線圖的認(rèn)知 工廠供電一次電氣接線模擬圖的認(rèn)知 工廠供電二次控制回路接線及信號回路實(shí)訓(xùn) 電壓和電流互感器的接線方法 工廠供電倒閘操作 工廠自動裝置實(shí)訓(xùn) 備用電源自動投入裝置參數(shù)整定操作 備用電源自動投入 無功補(bǔ)償裝置參數(shù)整定操作 無功自動補(bǔ)償功能 備投投入條件測試 進(jìn)線備投（明備用）及自適應(yīng) 母聯(lián)備投（暗備用）及自適應(yīng) 無功補(bǔ)償裝置認(rèn)知 手動/自動功率因數(shù)補(bǔ)償 線路無功控制 VQC電壓無功控制 工廠高壓線路的微機(jī)繼電保護(hù) 模擬系統(tǒng)短路 微機(jī)線路保護(hù)裝置參數(shù)整定操作 無時(shí)限電流速斷保護(hù) 帶時(shí)限電流速斷保護(hù) 定時(shí)限過電流保護(hù) ★方向過電流保護(hù) 過電流三相一次重合閘保護(hù) 反時(shí)限過電流保護(hù) 電流電壓連鎖保護(hù) 零序電流保護(hù) 零序電壓保護(hù) 高壓電動機(jī)的繼電保護(hù) 變頻器參數(shù)整定操作 變頻器的開環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn) 三相異步電動機(jī)的啟動方式 微機(jī)電動機(jī)保護(hù)裝置參數(shù)整定操作 高壓電動機(jī)的速斷保護(hù) 高壓電動機(jī)躲過啟動電流速斷保護(hù) ★高壓電動機(jī)的負(fù)序過電流保護(hù) 高壓電動機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) 高壓電動機(jī)的反時(shí)限過流保護(hù) 高壓電動機(jī)過電壓保護(hù) 高壓電動機(jī)欠電壓保護(hù) 高壓電動機(jī)零序過電流保護(hù) 變壓器微機(jī)繼電保護(hù) 變壓器過流保護(hù) 變壓器反時(shí)限過流保護(hù) 變壓器過負(fù)荷保護(hù) 變壓器零序過流保護(hù) 變壓器零序電壓保護(hù) 變壓器低電壓保護(hù) 變壓器瓦斯、超溫等非電量保護(hù) 整體監(jiān)控及綜合自動化 SCADA監(jiān)控 線路故障定位、報(bào)警及切除 電能曲線分析及報(bào)表 配置清單 序號 設(shè)備名稱 型號 單位 數(shù)量 備注 1 帶燈按鈕 直徑16，長方形頭 24V紅 個(gè) 13   2 帶燈按鈕 直徑16，長方形頭 24V綠 個(gè) 13   3 按鈕開關(guān) 直徑16，圓頭 紅 點(diǎn)動 個(gè) 1   4 按鈕開關(guān) 直徑16，圓頭 綠 點(diǎn)動 個(gè) 1 　 5 指示燈 直徑16，圓頭 紅，24V 個(gè) 2 　 6 指示燈 直徑16，圓頭 黃，220V 個(gè) 1 　 7 指示燈 直徑16，圓頭 綠，220V 個(gè) 6 　 8 指示燈 直徑16，圓頭 紅，220V 個(gè) 1 　 9 按鈕開關(guān) 直徑22，帶自鎖、紅 個(gè) 4 　 10 漏電開關(guān) DZ47LE32 16A 3P+N 個(gè) 1 　 11 空氣開關(guān) 2P 個(gè) 1 　 12 保險(xiǎn)座 5×20 含6A保險(xiǎn) 個(gè) 4 　 13 組合開關(guān) LW8-10 2檔 0/1  3節(jié) 個(gè) 8 　 14 旋鈕開關(guān) 直徑16，黑色，帶自鎖 個(gè) 4 　 15 旋鈕開關(guān) 直徑22，帶自鎖、帶燈24V，紅 個(gè) 14   16 中間繼電器 透明14腳，帶燈，24V 個(gè) 100   17 交流接觸器 CJX2-0910  220V 個(gè) 13   18 電壓表 6L2 450V 個(gè) 1   19 電流表 6L2 10A 個(gè) 3   20 頻率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   21 功率因數(shù)表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   22 有功功率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   23 無功功率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   24 電壓表 6L2 量程40KV 100V對應(yīng)35KV 個(gè) 2   25 電壓表 6L2 量程12KV 100V對應(yīng)10KV 個(gè) 2   26 電壓表 6L2 量程12KV 220V對應(yīng)10KV 個(gè) 1   27 三相有功電能表 DT862 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   28 三相無功電能表 DX863  3×100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   29 電子式三相電能表 DTS196 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   30 多功能智能儀表 100V 5A 開孔尺寸88×88 個(gè) 1 　 31 電秒表 417B   開孔尺寸90×45 個(gè) 1 　 32 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) LW8-10 4檔 0/UAB/UBC/UAC 個(gè) 5 　 33 電流互感器 一次穿心5:5 個(gè) 57 　 34 琺瑯管電阻 50歐姆300W 個(gè) 20 　 35 觸摸屏 7吋昆侖通態(tài) 個(gè) 1 含下載線、PLC通訊線 36 無功功率補(bǔ)償儀 4路 個(gè) 1 　 37 PLC   套 1 含編程電纜 38 PLC擴(kuò)展模塊   臺 1 　 39 三相調(diào)壓器 3KW 個(gè) 1 　 40 三相干式變壓器 3KW 個(gè) 1 　 41 變頻器 D720 0.4KW 　 1 　 42 勵(lì)磁電源 0-30V 套 1   43 三相異步電機(jī) 　 臺 1   44 三相同步發(fā)電機(jī) 　 臺 1   45 直流開關(guān)電源 DC220V  2A 個(gè) 1 　 46 微機(jī)保護(hù) 備自投、線路、電動機(jī)、變壓器微機(jī)保護(hù) 臺 各1 　 47 接線柱 安全性 個(gè) 若干 　 六、變電站監(jiān)控軟件 1、概述 電力綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)支持基于多種通訊方式的分布式體系結(jié)構(gòu)，采用對象化的設(shè)備描述方法，系統(tǒng)的描述由傳統(tǒng)的面向遠(yuǎn)動的數(shù)據(jù)列表方式變?yōu)閷哟畏绞剑瑢ο髮哟慰梢匀我馇短?，能夠更直觀更方便地反映電力系統(tǒng)的構(gòu)成。 采用跨平臺設(shè)計(jì)，支持多種操作系統(tǒng)：   采用 Mysql 為主數(shù)據(jù)庫， 按畫面管理、數(shù)據(jù)管理與在線運(yùn)行的模塊設(shè)計(jì)：   2、 功能特性1） 多國語言◆ 支持多國語言顯示，中文簡體、 中文繁體與英文◆ 支持多國語言動態(tài)切換， 多數(shù)模塊在切換語言后無須重啟軟件即可生效2） 語音報(bào)警◆ 支持媒體文件提示◆ 支持 TTS 文字轉(zhuǎn)語音， 支持事件提示與五防操作提示3） 圖元展示◆ 支持多種顯示方式，餅狀圖、 柱狀圖、 儀表盤、 溫度計(jì)、 圖片與動畫等◆ 支持一鍵將圖元數(shù)據(jù)推送顯示到曲線◆ 支持所有類型圖元實(shí)現(xiàn)操作屬性配置◆ 支持顯示公式計(jì)算值◆ 支持智能關(guān)聯(lián)，數(shù)據(jù)庫增加刪除數(shù)據(jù)后不影響已關(guān)聯(lián)圖元◆ 支持通過設(shè)備管理顯示所有設(shè)備所有數(shù)據(jù)4） 曲線展示◆ 支持顯示實(shí)時(shí)曲線，顯示時(shí)段范圍 5 分鐘到 60 分鐘可選◆ 支持顯示歷史曲線，顯示數(shù)據(jù)類型日月年最大最小平均值累計(jì)值等統(tǒng)計(jì)類可選◆ 支持顯示大量數(shù)據(jù)，支持同一數(shù)據(jù)多個(gè)不同時(shí)段值同時(shí)對比顯示◆ 支持將歷史曲線所顯示的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持曲線坐標(biāo)范圍根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)值自適應(yīng) ◆ 支持用戶新增與編輯收藏曲線， 支持一鍵顯示用戶收藏曲線5）報(bào)表展示◆ 支持根據(jù)數(shù)據(jù)生成報(bào)表和通過圖元自定義報(bào)表◆ 支持將報(bào)表數(shù)據(jù)導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持將報(bào)表數(shù)據(jù)顯示到曲線6） 事件查詢◆ 支持按設(shè)備查詢事件◆ 支持用關(guān)鍵字搜索事件◆ 支持以事件類型檢索事件◆ 支持將事件導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持事件逐條確認(rèn)與全部確認(rèn)◆ 支持事件標(biāo)注高亮顯示7） 五防閉鎖◆ 支持自定義五防邏輯，支持遙信遙測及公式作為邏輯閉鎖條件◆ 支持多種運(yùn)行模式，支持禁用五防閉鎖或嚴(yán)格五防閉鎖◆ 支持五防開票與預(yù)演◆ 支持五防操作語音提示8） 定值操作◆ 支持定值的讀取與修改◆ 支持壓板讀取與修改◆ 支持運(yùn)行區(qū)號的讀取與修改9） 設(shè)備接入◆ 支持多種協(xié)議接入，南自 103、 標(biāo)準(zhǔn) 104、 自定義 Modbus、 GPS 對時(shí)規(guī)約等◆ 支持自定義 Modbus 的配置◆ 支持通過公式實(shí)現(xiàn)遙信合并與遙測數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)◆ 采用規(guī)約系數(shù)與變比分離設(shè)計(jì)◆ 支持導(dǎo)入南思監(jiān)控系統(tǒng)格式設(shè)備模板◆ 支持與系統(tǒng)剪切板多行復(fù)制粘貼交互10） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)◆ 支持多種轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議◆ 支持轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議遙控遙調(diào)   3、運(yùn)行圖例 1） 畫面管理  2）數(shù)據(jù)管理  3）在線運(yùn)行主接線圖   4）餅圖與棒圖      5）歷史曲線與實(shí)時(shí)曲線  6）儀表盤與年報(bào)  7）日報(bào)與月報(bào)   8）設(shè)備管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)   9）設(shè)備管理實(shí)時(shí)曲線    10）設(shè)備管理歷史曲線      11）設(shè)備管理運(yùn)行日志   12）日志查詢        15）運(yùn)行日志窗口  16） 保護(hù)告警窗口   17）五防操作窗口   18）五防邏輯編程   

本實(shí)用新型公開了一種溶解氧自動化控制的MBR全程硝化菌富集裝置。它包括反應(yīng)器、進(jìn)水桶、水浴鍋和控制柜，其中反應(yīng)器主體為圓柱形罐體，罐體下方設(shè)有進(jìn)水口，通過內(nèi)置的膜組件排水，罐體內(nèi)填充填料，罐體上方設(shè)有DO探頭和采樣口，罐體外側(cè)設(shè)有控溫夾套，罐體底部設(shè)有曝氣盤，可以調(diào)控反應(yīng)器中的溶解氧濃度，同時(shí)也能起攪拌的作用，并防止膜組件堵塞。本實(shí)用新型可以為全程硝化菌提供低溶解氧、低營養(yǎng)物質(zhì)的環(huán)境，反應(yīng)器內(nèi)部填充的填料比表面積大，可供微生物附著生長，出水采用了膜組件，可以有效防止生物量的流失，通過溶解氧探頭、空氣泵和氮?dú)怃撈靠刂品磻?yīng)器內(nèi)溶解氧在較低水平，從而實(shí)現(xiàn)全程硝化菌的有效富集，獲得高純的富集培養(yǎng)物。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動控制器，包括PC 模塊、機(jī)身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機(jī)器人所處環(huán)境，確定機(jī)器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)身控制模塊。機(jī)身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運(yùn)動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機(jī)身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運(yùn)算層、機(jī)身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運(yùn)算層建立在 PC 機(jī)上，根據(jù)機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計(jì)算出機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機(jī)身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機(jī)身控制層有較大的存儲空間

本產(chǎn)品技術(shù)由華南理工大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)，獲得具有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利12項(xiàng)。該產(chǎn)品采用最新技術(shù)讓電極壽命增加了50%以上，節(jié)能30%左右，且在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制器都集成再一塊核心電路板上，集控制、驅(qū)動、電源于一體，既減少了控制器尺寸，又便于售后維護(hù)，技術(shù)水平處于世界領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品主要用于家電、汽車生產(chǎn)線、制冷壓縮機(jī)、電池、精密五金、航空航天、低壓電器、汽配五金等行業(yè)的生產(chǎn)過程。目前已在8家企業(yè)中得到成功應(yīng)用，獲得廣泛好評。