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該裝置由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋軸將承接的積淤和拋灑物輸送到帶式輸送機(jī)一側(cè)，或經(jīng)二級(jí)螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到帶式輸送機(jī)的上皮帶上。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、裝拆方便，成本低等特點(diǎn)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動(dòng)泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動(dòng)空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動(dòng)離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動(dòng)前無需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動(dòng)191 油潤(rùn)滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

緊密結(jié)合工業(yè)園區(qū)三廢治理過程的新工藝及其過程裝備綜合自動(dòng)化控制需求，及其對(duì)工業(yè)有機(jī)物排放三廢處理升級(jí)改造項(xiàng)目需求，可承接化工企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目和新建生產(chǎn)線自動(dòng)控制分包項(xiàng)目，確保過程裝備在高效、安全運(yùn)行。研發(fā)的TOP-VOC化工高濃度有機(jī)三廢凈化控制裝置，采用催化燃燒法利用催化劑的深度催化氧化活性將有機(jī)組分在燃點(diǎn)以下的溫度與氧化合生成無毒的CO2和H2O，達(dá)到凈化目的。催化燃燒處理工藝操作簡(jiǎn)單且有機(jī)廢氣效率高，不產(chǎn)生二次污染，同時(shí)能夠?qū)崃θ紵荒芴幚淼摹舛容^

本發(fā)明公開了一種兼容 EPICS 的可編程自動(dòng)化控制方法及裝置， 該方法包括 S1 獲取被控對(duì)象的輸入信號(hào)，并通過 CA 協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)上讀 取輔助控制信息；S2 將輸入信號(hào)和輔助控制信息傳遞給與用戶配置相 應(yīng)的插件和腳本，并根據(jù)插件和腳本對(duì)輸入信號(hào)和輔助控制信息進(jìn)行處理得到輸出信號(hào)和用于發(fā)布的輔助控制信息；S3 將輸出信號(hào)輸出并 通過 CA 協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布輔助控制信息；S4 根據(jù)用戶配置的頻率重 復(fù)執(zhí)行步驟S1至S3 直至用戶暫停或停止PAC。 本發(fā)明支持EPICS-CA 協(xié)議，可以方便的集成且使用

電力行業(yè)、石化行業(yè)、鋁行業(yè)、工業(yè)爐等行業(yè)工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用、造價(jià)等技術(shù)人才 自動(dòng)化控制、機(jī)械制造方面幾耐火材料方面

針對(duì)火電機(jī)組汽輪機(jī)組凝汽器管式換熱器、管式空預(yù)器易結(jié)垢與積灰、換熱 端差大，清洗較困難，且運(yùn)行成本高等問題，提出并設(shè)計(jì)了一種以帶平衡孔的旋 流葉片為核心的清垢、清灰及強(qiáng)化換熱裝置，其能依靠循環(huán)水、煙氣的流動(dòng)實(shí)現(xiàn) 旋流葉片自激旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)化擾流，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)清垢清灰及強(qiáng)化換熱，且在平衡孔 的作用下，能防止旋流片的偏斜而實(shí)現(xiàn)自平衡穩(wěn)定。應(yīng)用本方法與裝置應(yīng)用本方 法與裝置于火電機(jī)組凝汽器，端差可降低為1~3C,應(yīng)用于火電機(jī)組管式煙氣換 熱器，可提高熱力發(fā)電廠熱效率該裝置還可廣泛應(yīng)用于電力、化工、制 藥、印染等表面式換熱過程，節(jié)能減排效果顯著。

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實(shí)訓(xùn)考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實(shí)訓(xùn)考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學(xué)校及本科院校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電機(jī)與電器、制冷和空調(diào)設(shè)備運(yùn)用與維修等專業(yè)的《制冷空調(diào)機(jī)器設(shè)備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動(dòng)化及機(jī)電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術(shù)與運(yùn)用》等課程的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。                               二，特 點(diǎn) 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 是根據(jù)目前國內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設(shè)計(jì)的綜合實(shí)驗(yàn)裝置，本裝置結(jié)合當(dāng)前安防領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，從教學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求的角度出發(fā)，以工程化的設(shè)計(jì)理念完整的實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。       綜合性；采用國內(nèi)先進(jìn)的二次回風(fēng)系統(tǒng)，在同一臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用部件 開放性；裝置采用透明化，開放性設(shè)計(jì)，學(xué)生能夠清晰的了解整個(gè)系統(tǒng)工    作原理 安全保護(hù)；裝置設(shè)有強(qiáng)電漏電系統(tǒng)裝置 2，實(shí)用性強(qiáng) 控制器采用一臺(tái)三菱PLCFX3U－48M及相關(guān)繼電器、控制開關(guān)、指示燈、標(biāo)準(zhǔn)通信接口可編程控制器，上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強(qiáng) 實(shí)訓(xùn)裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要部件的實(shí)物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號(hào)指示燈使整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)一目了然；便于教學(xué)演示講解及學(xué)生對(duì)課本知識(shí)的理解掌握。此外，管路中設(shè)有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍(lán)色部分。 4，綜合性強(qiáng) 整套實(shí)訓(xùn)裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿足對(duì)實(shí)訓(xùn)的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標(biāo)有明顯的走向標(biāo)志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風(fēng)機(jī)盤管輸送給模擬房間或模擬風(fēng)管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風(fēng)速開關(guān)或風(fēng)量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測(cè)試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測(cè)溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關(guān)程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過打印機(jī)輸出進(jìn)行理論分析。 7.在原來的系統(tǒng)中加裝了教師端動(dòng)畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng), 遠(yuǎn)程程獨(dú)立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制智能模塊 本模塊可控制整機(jī)工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護(hù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)時(shí)的穩(wěn)定和安全，關(guān)鍵時(shí)可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測(cè)、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測(cè)量過壓時(shí)，設(shè)備過載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流電源的電流值，在測(cè)量過流值時(shí)，設(shè)備過載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流用功功率溫度、在測(cè)量過溫時(shí)，設(shè)備過載保護(hù) 2）、軟件平臺(tái)： 電流、電壓溫度、并通過CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機(jī)或監(jiān)控云平臺(tái)，監(jiān)控主機(jī)或云平臺(tái)可以判斷被監(jiān)控電源的運(yùn)行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報(bào)警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報(bào)警過壓（115%）、欠壓（80%）過流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報(bào)警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報(bào)警通道：1路、溫度報(bào)警：4路。 6）電流檢測(cè)通道：1路、電壓檢測(cè)通道：3路。 7）報(bào)警方式：APP遠(yuǎn)程報(bào)警觸點(diǎn)容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過手機(jī)可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實(shí)際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無線傳感器:電壓：3.6V。待機(jī)電流：20MA.報(bào)警電流產(chǎn)250MA、低壓報(bào)警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無線標(biāo)準(zhǔn)    14）、內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡(luò)，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場(chǎng)需對(duì)功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，證實(shí)該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。 *10、投標(biāo)至少要提安監(jiān)部門供檢測(cè)報(bào)告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場(chǎng)查詢檢測(cè)報(bào)告編號(hào)： 2）提供防觸電保護(hù)，檢測(cè)報(bào)告頁面圖 3）提供接地保護(hù)措施測(cè)試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測(cè)報(bào)告頁面圖 4）提供電氣強(qiáng)度和絕緣電阻，檢測(cè)報(bào)告頁面圖 5）提供機(jī)械強(qiáng)度，檢測(cè)報(bào)告頁面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測(cè)報(bào)告頁面圖     三，技術(shù)參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿量程供冷量：7.5kW； 滿量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿量程堵轉(zhuǎn)電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風(fēng)量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動(dòng)作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護(hù)措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護(hù)措施，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成。控制器采用三菱PLC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個(gè)壓力擴(kuò)展模塊和兩個(gè)模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方法控制，并且可通過上位機(jī)力控軟件監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等情況。通過PLC模擬量模塊采集溫度等相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自控。通過對(duì)PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務(wù)環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中管理、以及對(duì)整個(gè)樓宇的被控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)、調(diào)度、管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制。在不接對(duì)象時(shí)，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實(shí)訓(xùn)。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護(hù)器等控制元件。面板上面有控制開關(guān)旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機(jī)單元及測(cè)試點(diǎn)。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設(shè)置與軟件結(jié)合完成，學(xué)生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進(jìn)行排故。 5，測(cè)量?jī)x表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測(cè)量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測(cè)量壓縮機(jī)、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測(cè)單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測(cè)量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機(jī)低壓側(cè)和高壓側(cè)的壓力變化，對(duì)壓縮機(jī)起到保護(hù)作用。 6，該裝置可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式： A手動(dòng)控制按鈕在控制柜的門上，這些控制按鈕接入到PLC各個(gè)相應(yīng)的輸入變量上，可直接對(duì)整個(gè)中央空調(diào)進(jìn)行控制； B計(jì)算機(jī)控制則采用組態(tài)技術(shù)建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個(gè)中央空調(diào)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時(shí)也可通過網(wǎng)絡(luò)升級(jí)建立遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)的遠(yuǎn)程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對(duì)對(duì)應(yīng)的相關(guān)器件工作指示燈，開啟或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的部件時(shí)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮或關(guān)閉 8.控制面板上在對(duì)應(yīng)的元器件上噴繪有標(biāo)識(shí)，字體，流程圖 *9、老師端：動(dòng)畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)”，以FLASH動(dòng)畫的形式來仿真中央空調(diào)各個(gè)工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過程現(xiàn)象、故障排除過程現(xiàn)象。中央空調(diào)動(dòng)畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說明組成：如壓縮機(jī)、卻水泵、冷卻風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動(dòng)畫演示：如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 （3），系統(tǒng)故障運(yùn)行演示：在配置有實(shí)物中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核裝置時(shí)，在軟件演示故障時(shí)系統(tǒng)動(dòng)畫與實(shí)物實(shí)時(shí)故障同步，讓學(xué)生更好地?fù)挝湛照{(diào)原理、操作方法，如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 (4),遠(yuǎn)程獨(dú)立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號(hào) 名稱 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡(luò)式機(jī)柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍(lán)色框架結(jié)構(gòu)，白色為搭配色，前后開門，方便實(shí)訓(xùn)操作，前門采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開關(guān) 只   32A 3 三相保險(xiǎn) 臺(tái) 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個(gè) 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開關(guān)電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動(dòng)態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個(gè) 1   14 中央空調(diào)控制實(shí)訓(xùn)軟件 套 1   15 實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)書 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺(tái) 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動(dòng)式學(xué)生終端計(jì)算機(jī)臺(tái)架 套 1 （鋼木結(jié)構(gòu)≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機(jī)軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核裝置采用3匹水冷機(jī)組： 為整機(jī)系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對(duì)冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個(gè)中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個(gè)空調(diào)的運(yùn)行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控。 冷水機(jī)配置表 編號(hào) 名稱 單位 數(shù)量   1 壓縮機(jī)（3P） 臺(tái) 1 渦旋壓縮機(jī)，在同等功率下渦旋壓縮機(jī)能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個(gè)別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺(tái) 1 40L 4 儲(chǔ)液器2P 個(gè) 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個(gè)別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風(fēng)機(jī) 個(gè) 1 軸流FN吸風(fēng)式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進(jìn)口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個(gè)截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門 個(gè) 4 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動(dòng)備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺(tái)冷卻水泵（其中1臺(tái)備用）、2臺(tái)冷凍水泵，1臺(tái)制熱水泵，，采用一套分水器對(duì)冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個(gè)中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個(gè)空調(diào)的運(yùn)行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機(jī)配置表 編號(hào) 名稱 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計(jì)有排水口，設(shè)備停止使用時(shí)可排出設(shè)備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計(jì)有排水口，設(shè)備停止使用時(shí)可排出設(shè)備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動(dòng)備用水泵 6 制冷閥門 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動(dòng)備用水泵 8 制熱閥門 個(gè) 2 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結(jié)構(gòu)，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復(fù)折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復(fù)拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個(gè)模擬房間，和一個(gè)組合式風(fēng)柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和雙面烤漆木板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有和真實(shí)空調(diào)末端同樣的風(fēng)機(jī)盤管，三級(jí)調(diào)速，由調(diào)整開關(guān)用戶自由調(diào)。組合式風(fēng)柜系統(tǒng)由回風(fēng)口，新空氣混合風(fēng)口，送風(fēng)機(jī)，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號(hào) 名稱 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結(jié)構(gòu)裝有四個(gè)輪子，方便移動(dòng)，門使用有機(jī)玻璃，提高實(shí)用性 2 房間風(fēng)機(jī)盤管 套 1 F34   功能：三檔風(fēng)速度調(diào)節(jié) 3 風(fēng)速調(diào)整開關(guān)     86型 4 回風(fēng)口 套 1   5 空氣混合風(fēng)口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風(fēng)管道 套 1 PVC 7 組合式風(fēng)柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會(huì)結(jié)露， 8 送風(fēng)機(jī) 個(gè) 1 300MM,風(fēng)量2800/S 9 中央空調(diào)專業(yè)冷排 個(gè) 1 20平方 五，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1認(rèn)識(shí)中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備的實(shí)訓(xùn)； 2中央空調(diào)啟動(dòng)和停止的實(shí)訓(xùn)； 3中央空調(diào)的運(yùn)行、調(diào)節(jié)操作實(shí)訓(xùn)； 4對(duì)中央空調(diào)的運(yùn)行工況及各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)實(shí)訓(xùn)； 5對(duì)可編程控制器PLC進(jìn)行高級(jí)編程及PLC的安裝接線調(diào)試進(jìn)行實(shí)訓(xùn)； 6配套壓力、溫度傳感器和相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換功能模塊，可對(duì)整個(gè)中央空調(diào)的運(yùn)行進(jìn)行采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控等實(shí)訓(xùn)； 7組態(tài)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：采用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)運(yùn)行進(jìn)行動(dòng)畫顯示，運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示、實(shí)時(shí)監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠(yuǎn)程控制實(shí)訓(xùn)； 9網(wǎng)絡(luò)的安裝及設(shè)置實(shí)訓(xùn)；

本實(shí)用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個(gè)多繞組變壓器。該變壓器由一個(gè)原邊繞組和多個(gè)副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網(wǎng)，采用星形連接，每個(gè)副邊繞組連接一個(gè)PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個(gè)PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯(lián)到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個(gè)中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。控制采用電壓電流雙閉環(huán)控制，直流電壓外環(huán)設(shè)置在中央控制器上，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流內(nèi)環(huán)設(shè)置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數(shù)高、電流諧波小和直流電壓穩(wěn)定之顯著優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡能接收運(yùn)動(dòng)控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢(shì)，能將加工工件的CAD圖紙自動(dòng)編譯為運(yùn)動(dòng)控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。