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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
基于多層次監控和三級加工自優化的可重構數控系統
成果的背景及主要用途：
該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。
技術原理與工藝流程簡介：
（1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。
（2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。
（3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。
技術水平及專利與獲獎情況：
該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。
應用前景分析及效益預測：
鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。
應用領域：高端裝備制造業
技術轉化條件：
該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
北京返程客流溯源監測與疫情相關分析
隨著返京高峰的到來，計算機學院軟件開發環境國家重點實驗室童詠昕教授團隊與滴滴出行公司開展合作研究，全力攻關首都返程客流溯源監測與疫情相關分析，完成如下三方面內容：（1）協助北京市有關部門追溯確診或疑似病例，并預警具有疫情接觸風險的相關人員；（2）溯源外埠返京客流到北京各城區的人群流動模式，監測分析北京市各居民小區中外埠經歷人群的動態移動模式；（3）分析外埠返京客流來源與首都各居民小區疫情變化的相關性。為服務社會大眾了解疫情走勢，并為相關部門提供決策支持，北航大數據與腦機智能高精尖創新中心劉旭東教授、胡春明教授、李建欣教授等組織師生，與復雜系統可靠性實驗室李大慶研究員聯合組成團隊，全力投入建模和系統研發，已向決策部門提供疫情數據評估與預警報告、區域物資保障評估專項報告等，并迅速開發“新冠肺炎疫情數據導航服務”平臺，數據單日訪問量近 5 萬次。此外，中心還進行新型冠狀病毒的疫情評估與預測報告并開發疫情實時更新系統。中心對疫情現狀進行分析和預測，為公眾提供及時、準確的疫情態勢分析、走勢預測、輿情動態和政策措施等智能數據服務，實現全國及重點城市日度傳播系數計算、短期確診人數預測和長期疫情拐點。
北京航空航天大學
2021-04-10
旋轉機械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉機械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉機械啟停和正常運轉時振動數據，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經驗，功能全面，已被成功應用于300多臺機組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學
2021-04-11
計算機輔助牙齒矯正分析軟件系統
虛擬牙齒矯正系統是為隱形牙套制造系統輸出模擬矯正數據的軟件。通過對患者牙齒的 CT、MRI 等圖像進行三維重構，患者只需按牙科醫生指示，不同時期佩戴不同的牙套就可以達到預期矯正效果。 隱形牙齒矯正具有美觀、易摘取、無刺激、易控制、可以預先看到虛擬的治療過程等優點，虛擬牙齒矯正系統的開發具有很高的商業價值和應用前景。 計算機輔助牙齒矯正分析軟件系統項目獲得陜西省自然科學基金資助，已獲發明專利1項，發表高水平學術論文20余篇。
西安科技大學
2021-04-11
工業大數據分析平臺與應用
研制背景：企業數據處理與數據分析需求在擴大，數據投入在持續增加；數據種類多，數據量大，潛在價值高；使用者難以有效地操作使用；業務復雜，調參靜態組合參數過程繁瑣；
平臺技術：
微服務的構建方式，微服務、前后端完全分離。
分布式開發框架——SpringCloud
Web開發框架——SpringBoot 、VUE（ELE）
機器學習算法框架——R、Spark集群計算
數據存儲工具——Mysql、JPA、Hadoop（集群）
中間件: RabbitMQ
山東大學
2021-05-11
高靈敏化學發光免疫分析儀
該儀器是我們自主研發的具有完全知識產權的一款新產品，適用于生物化學發光、免疫發光分析等研究工作，能夠自動檢測任何標準96 微孔板。產品可應用于醫院臨床檢驗、試劑公司生化發光試劑盒測試、高校院所生物醫學研究和實驗教學、質量檢驗檢疫部門樣品檢測等，具有廣闊的應用市場。
產品特點：
儀器所用試劑是開放的，可應用任何一家公司的試劑來檢測；
可實現全部微孔檢測或者任選微孔檢測，檢測方式十分靈活；
使用高靈敏光電器件，噪音低、靈敏度高，可達10-18mol ATP/孔；
動態范圍大，跨度可達8 個數量級；
可選配精準可靠的自動加液、沖洗模塊；
對各種酶標板，如平底板、圓底板、錐形底板等都能得到準確的結果；
分析軟件功能全面，既可以提供原始發光值、也可以通過輸入校準參數提供最終樣品濃度含量，還為試劑開發提供發光動力學分析等功能；
建有后臺數據庫，可存放EXCEL 格式數據，也可以存儲檢測報告照片；
具有獨特的光阱系統，防止光信號交叉干擾。
山東大學
2021-05-11
機械結構可靠性設計與分析軟件
機械結構可靠性設計及分析軟件是一個模塊化的機構\結構零部件和系統的可靠性設計及概率分析的軟件系統，采用了最新的概率算法和通用數字分析方法以計算工程系統的概率響應和可靠性；提供了豐富的可靠性分析仿真功能和圖視化前后處理界面；可以在虛擬樣機和有限元模型等數字化環境中，協同三維建模、控制仿真、有限元分析和動力學分析等成熟的商業化CAD、CAE 工具實現復雜機械結構和機構的可靠性定量性設計、可靠性預計和設計方案仿真評價、優化設計。 該軟件先進性體現在：先進的可靠性設計分析方法；先進的集成框架技術；良好的開放性和二次開發平臺。 機械結構可靠性設計及分析軟件包括可靠性定量分析、產品可靠性預計、設計方案可靠性定量仿真評價及機械結構可靠性設計。可滿足航空、航天、兵器、船舶、核等軍民品企業開展復雜機械結構和機構產品的可靠性、參數化定量設計和綜合分析評價、優化等設計分析工作的需要。 該軟件的功能模塊圖如圖1所示，其中可靠性優化設計界面如圖2所示。 圖1 本平臺功能模塊圖 圖2 可靠性優化設計界面
電子科技大學
2021-04-10