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一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器
簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無(wú)靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種在水性溶液中制備剝離型層狀材料/碳納米管復(fù)合物的方法
本發(fā)明公開了一種在水性溶液中制備剝離型LDH/CNT復(fù)合材料的方法，先通過尿素法或氨水法在碳納米管的水分散液中合成層狀雙金屬氫氧化物，制得未剝離LDH/CNT復(fù)合物，接著通過酸-鹽混合溶液處理將LDH/CNT復(fù)合物中LDH層間的碳酸根離子置換成與層板結(jié)合力較弱的陰離子，然后再次通過離子交換將有機(jī)離子引入層間，從而制得剝離型LDH/CNT復(fù)合物；制得的復(fù)合物既呈現(xiàn)LDH的單層或幾層剝離，又保留了CNT良好的分散性。本發(fā)明簡(jiǎn)單易行、耗時(shí)短、無(wú)需有毒溶劑，而且無(wú)需在高溫下進(jìn)行，成本低。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種納米結(jié)構(gòu)的氧化亞銅基PIN結(jié)太陽(yáng)能電池及其制備方法
本發(fā)明涉及一種納米結(jié)構(gòu)的氧化亞銅基PIN結(jié)太陽(yáng)能電池及其制備方法。該太陽(yáng)能電池結(jié)構(gòu)包括：襯底；P型氧化亞銅納米線陣列，該P(yáng)型氧化亞銅納米線陣列生長(zhǎng)在襯底上；絕緣層，該絕緣層沉積在P型氧化亞銅納米線陣列表面；N型層，該N型層填充在絕緣層外并且形成一層薄膜；N型歐姆電極，該N型歐姆電極制作在N型層上；P型歐姆電極，該P(yáng)型歐姆電極制作在P型氧化亞銅納米線陣列層上。本發(fā)明中納米線陣列結(jié)構(gòu)可提高電池的結(jié)面積，減小載流子的擴(kuò)散距離，PIN結(jié)構(gòu)可有效增大耗盡層寬度，大大提高載流子的分離和收集效率，從而提高太陽(yáng)能電池的能量轉(zhuǎn)換效率。本發(fā)明采用的原料豐富、廉價(jià)、無(wú)污染，采用的制備方法有電化學(xué)沉積法、磁控濺射法及電子束蒸發(fā)法，都可以大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，有廣闊的發(fā)展前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種多取代色原酮并吡咯環(huán)類衍生物及其合成方法和應(yīng)用
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
中山大學(xué)
2021-04-10
一種萃取分離維生素E聚乙二醇琥珀酸單雙酯的方法
該發(fā)明公開了一種從維生素E聚乙二醇琥珀酸單雙酯混合物中分離單酯與雙酯的方法。該方法以水、親水性離子液體、親水性離子液體與水組成的二元混合溶劑或者完全溶于水的極性有機(jī)溶劑與水組成的二元混合溶劑為萃取劑，以水中溶解度≤15g/100g的酯或醇類疏水性有機(jī)溶劑為洗滌劑，采用分餾萃取法高效地從含有單雙酯的混合物中分離單酯與雙酯。該方法具有分離效率高、溶劑消耗少、安全環(huán)保、易于工業(yè)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法
本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個(gè)噴頭單元只需一個(gè)供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個(gè)噴頭單元都需要一個(gè)供氣口的技術(shù)難題，同時(shí)組裝在一起的多個(gè)噴頭單元可以在垂直方向上用一個(gè)電機(jī)或其他傳動(dòng)裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動(dòng)壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動(dòng)從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對(duì)工作成形面的干擾，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。
浙江大學(xué)
2021-04-11
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
一種治療輸卵管阻塞性不孕癥的隔藥灸臍中藥組合物
本發(fā)明公開了一種治療輸卵管阻塞性不孕癥的隔藥灸臍中藥組合物，避免了口服藥物對(duì)胃腸、肝腎的損傷，無(wú)毒副作用，并且采用隔藥灸臍法進(jìn)行治療，具有簡(jiǎn)、便、驗(yàn)、廉、捷的優(yōu)點(diǎn)，既有艾灸刺激穴位而產(chǎn)生的作用，也有藥物吸收后的直接作用，兩者結(jié)合，內(nèi)病外治，治療輸卵管阻塞性不孕癥見效快，療效確切。除此以外，本發(fā)明藥物廉價(jià)易得，成本低，便于推廣應(yīng)用。
山東中醫(yī)藥大學(xué)
2021-05-07
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一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)IPv4互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通的實(shí)現(xiàn)方法
一種由傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)與一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)方法，使用接入交換路由器ASR作為傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)路的接口設(shè)備來實(shí)現(xiàn)該方法。當(dāng)傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的用戶與一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的用戶進(jìn)行通信時(shí)，數(shù)據(jù)包發(fā)送到接入交換路由器，并且數(shù)據(jù)包內(nèi)的接入標(biāo)識(shí)和IP地址替換為交換路由標(biāo)識(shí)，在一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)內(nèi)傳輸；對(duì)端接入交換路由器將交換路由標(biāo)識(shí)替換為接入標(biāo)識(shí)和IP地址，將報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)。該方法使得傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)IPv4用戶不用升級(jí)即可以與一體化標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)中的用戶進(jìn)行通信。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
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一種多能干細(xì)胞形成必需蛋白CREPT的在誘導(dǎo)多能干細(xì)胞中的應(yīng)用
本發(fā)明涉及分子細(xì)胞生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中，一種多能干細(xì)胞形成必需蛋白CREPT的在誘導(dǎo)多能干細(xì)胞中的應(yīng)用。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何制備多能干細(xì)胞及不能誘導(dǎo)為多能干細(xì)胞的細(xì)胞模型。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明首先提供了下述X1)或X2)的方法：X1)多能干細(xì)胞的制備方法，包括：增加名稱為動(dòng)物細(xì)胞1的出發(fā)動(dòng)物細(xì)胞中CREPT蛋白質(zhì)的含量和/或活性，得到重組動(dòng)物細(xì)胞，利用所述重組動(dòng)物細(xì)胞制備多能干細(xì)胞；所述動(dòng)物細(xì)胞1非干細(xì)胞；X2)不能誘導(dǎo)為多能干細(xì)胞的細(xì)胞模型的制備方法，包括：降低名稱為動(dòng)物細(xì)胞2的出發(fā)動(dòng)物細(xì)胞中所述CREPT蛋白質(zhì)的含量和/或活性，得到不能誘導(dǎo)為多能干細(xì)胞的細(xì)胞模型；所述動(dòng)物細(xì)胞2非干細(xì)胞且表達(dá)所述CREPT蛋白質(zhì)。所述動(dòng)物細(xì)胞1和所述動(dòng)物細(xì)胞2均為離體的動(dòng)物細(xì)胞。利用所述重組動(dòng)物細(xì)胞制備多能干細(xì)胞可利用Yamanaka因子進(jìn)行。Yamanaka因子為Oct4、Sox2、Klf4和c-Myc。
南開大學(xué)
2021-04-10