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由青島農(nóng)業(yè)大學(xué)與臨沭縣東泰機械有限公司聯(lián)合研制成功。能 一次性完成挖掘、輸送、去土、摘果、分離、清選及集果等作業(yè)。該機能夠適 應(yīng)倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以達(dá)到 95%以上；研制的雙簧自動漲緊夾秧機構(gòu)， 無需人工調(diào)節(jié)，在工作中自動緩沖漲緊，穩(wěn)定性好；研制的對輥差相半喂入摘 果機構(gòu)，動力消耗少，秧蔓完整，摘凈率可以達(dá)到 99.5%，果實無破碎；成功研 制的清選機構(gòu)，降低了發(fā)動機的動力消耗，果實清潔，潔凈率達(dá)到 95%以上。經(jīng) 山東省農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站檢測主要性能指標(biāo)達(dá)到或超過了任務(wù)書的要求。并 經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，整機主要性能指標(biāo)達(dá)到國際先進水平。項目具有青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －64－ 廣闊的推廣前景。 

本發(fā)明公開了一種喜樹堿及其衍生物的自乳化藥物前體，其是由藥物分子與親水基團共價結(jié)合而成的；其中，所述的藥物分子為喜樹堿分子或喜樹堿衍生物分子，該前體的攜藥量可高達(dá)50％以上。本發(fā)明還公開了該自乳化藥物前體的應(yīng)用，其在水中能形成納米尺寸膠束或者囊泡，可以作為藥物載體，用于負(fù)載其它抗癌藥物如CPT衍生物、紫杉醇、姜黃素、甲氨蝶呤、伊立替康、丹酚酸、苦參堿、阿霉素等中的一種或多種，形成攜帶多種藥物的納米藥物，實現(xiàn)了藥物的協(xié)同治療。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設(shè)備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質(zhì)，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關(guān)電燈。傳統(tǒng)的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發(fā)電技術(shù) (triboelectric nanogenerator, TENG ),設(shè)計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數(shù)百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統(tǒng)的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩(wěn)定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩(wěn)定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構(gòu)建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統(tǒng)。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領(lǐng)域注入了新的設(shè)計理念，使得通過眨眼來控制外部設(shè)備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關(guān)鍵技術(shù)： (1)  基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的眼部微動傳感器設(shè)計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性、美觀舒適性，這在整個系統(tǒng)中是最為關(guān)鍵的技術(shù)。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設(shè)計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩(wěn)定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術(shù)能否進 入人們實際生產(chǎn)生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發(fā)，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩(wěn)定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術(shù)具有重要應(yīng)用前景的關(guān)鍵技術(shù)之一。創(chuàng)新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動高靈敏傳感器作為替 代傳統(tǒng)生物電傳感器應(yīng)用于感官控制的人機交互系統(tǒng)，為人工智能領(lǐng)域注入了 新的傳感器設(shè)計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的自驅(qū)動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調(diào)，對比傳統(tǒng)的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩(wěn)定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應(yīng)耦合的傳感技術(shù)，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統(tǒng)的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數(shù)百倍。因此，避 免了傳統(tǒng)眼電系統(tǒng)中精準(zhǔn)識別算法的開發(fā)和嚴(yán)格操作技術(shù)的培訓(xùn)等。市場及經(jīng)濟效益分析： 基于摩擦納米發(fā)電技術(shù)的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設(shè)備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務(wù)于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復(fù)交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達(dá)20 萬人并有逐年上升的趨勢。

項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設(shè)備，形成了自平衡法承載力測試成套技術(shù)，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎(chǔ)測試手段缺乏的困境，成功應(yīng)用于復(fù)雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內(nèi)外12000多個工程深基礎(chǔ)承載力測試，并創(chuàng)造多項世界紀(jì)錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術(shù)具有重大影響，對我國大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展起到重要支撐和推進作用。

1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉(zhuǎn)換裝置， 質(zhì)子交換膜燃料電池的理論比能量高達(dá)32940Wh/kg（ 在地面上使用時可不計空氣的質(zhì)量），是各種電化學(xué)電池體系中的理論比能量“ 絕對冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進的能量轉(zhuǎn)換技術(shù)之一。現(xiàn)在世界各國正在加速其在民用領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)。 利用質(zhì)子交換膜燃料電池國產(chǎn)關(guān)鍵原材料，創(chuàng)新膜電極制備方法（“熱定型” CCM 制備法）和優(yōu)化制備工藝，開發(fā)出了高性能、大面積的國產(chǎn)材料膜電極批量制備技術(shù)。并在模塊化燃料電池設(shè)計和計算機模擬仿真的基礎(chǔ)上，研制出了空冷、自增濕式質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電機。該成果獲得全國第十九屆發(fā)明展覽會發(fā)明金獎。空冷、自增濕式質(zhì)子交換膜燃料電池發(fā)電機，主要由燃料電池、供氣軸流風(fēng)扇、陽極間歇式排氣電磁閥、 DC/DC 穩(wěn)壓器和控制電路板等組成，燃料電池采用陰極與大氣貫通的開 放設(shè)計和高效的自增濕專利技術(shù)，能實現(xiàn)寬功率范圍的自增濕發(fā)電。在電化學(xué)發(fā)電過程中，無需進行復(fù)雜的熱管理和對反應(yīng)氣體進行預(yù)加濕，大大地減化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)比功率（ 265W/kg、 211W/L），并降低了成本，是一種實用性很強的新能源發(fā)電機。該發(fā)電機采用普氫燃料，發(fā)電效率可達(dá)到 50%以上，功率密度可達(dá)到 300mW/cm2 以上，無污染。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應(yīng)用前景。 燃料電池發(fā)電機技術(shù)指標(biāo)： 上圖： 1.3 千瓦 空冷、自增濕式燃料電池發(fā)電機 (43 cells)2 應(yīng)用說明經(jīng)過近十年來的電動汽車、 分布式電站、電源等領(lǐng)域的廣泛示范應(yīng)用（ 燃料電池已經(jīng)在航天、軍事上得到應(yīng)用，燃料電池備用電源和燃料電池家用電站正在開始商業(yè)化）， 質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)的成熟度已經(jīng)逐漸被用戶所接受。目前，其商業(yè)化主要問題是成本較高（采用進口材料成本昂貴）， 而本項目采用“ 863” 計劃“ 全國產(chǎn)材料燃料電池發(fā)電機” 成果，利用國產(chǎn)原材料制備燃料電池電堆，燃料電池材料供應(yīng)不僅有安全保障，而且還有低成本優(yōu)勢，可望克服燃料電池高成本的商業(yè)化障礙。3 應(yīng)用說明本項目屬新能源發(fā)電機領(lǐng)域。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應(yīng)用前景。4 效益分析目前，質(zhì)子交換膜燃料電池的先進制造水平為：電極催化劑載量為 0.5 毫克/平方厘米（電極）左右，電極性能可以在常壓空氣條件下達(dá)到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生產(chǎn)的情況下， 1 千瓦的質(zhì)子交換膜燃料電池電堆僅需要使用約 2 克的 Pt 催化劑、 0.2 平方米的質(zhì)子交換膜、 0.4 平方米的碳紙擴散層和約 0.24 平方米模壓雙極板。考慮國產(chǎn)燃料電池材料的批量生產(chǎn)，估計能實現(xiàn)的經(jīng)濟指標(biāo)： 1500 元/平方米（質(zhì)子交換膜）、催化劑 400 元/克（ Pt）、 300 元/平方米（碳紙）、 600 元/平方米（模壓石墨板）。 1 千瓦全國產(chǎn)材料燃料電池堆的關(guān)鍵材料成本可控制在 1500 元以下，這與目前進口材料燃料電池 26000 元/千瓦的成本相比， 國產(chǎn)材料燃料電池堆具有十分誘人的前景，這一批量生產(chǎn)的經(jīng)濟指標(biāo)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于電站成本要求 8000 元/千瓦，距離交通動力 500 元/千瓦的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)也為時不遠(yuǎn)。

通過計算機虛擬篩選和建立熒光共振能量轉(zhuǎn)移的體外高通量篩選體系，篩選得到新型的ATG4B小分子抑制劑S130。通過對自噬信號通路的研究，發(fā)現(xiàn)S130不影響自噬體功能及其與溶酶體的融合，而是抑制了LC3-PE的去脂化過程，最終阻斷細(xì)胞自噬。這為進一步明確ATG4B在自噬信號通路中的調(diào)控作用提供了新的理論基礎(chǔ)。通過抗腫瘤作用的研究，發(fā)現(xiàn)S130可有效抑制結(jié)腸癌細(xì)胞的生長，且營養(yǎng)缺乏能進一步增強S130的抗腫瘤效果，而過表達(dá)ATG4B可部分對抗S130引起的腫瘤細(xì)胞死亡，提示ATG4B可能是腫瘤治療中的潛在靶點。同時，藥代動力學(xué)實驗結(jié)果表明，該抑制劑在體內(nèi)主要分布于腫瘤組織，從而抑制結(jié)腸癌細(xì)胞的生長。綜上，該研究表明ATG4B可能是腫瘤治療的潛在藥物靶標(biāo)，而S130作為高效的ATG4B小分子抑制劑具有開發(fā)成為腫瘤治療藥物的潛能。

項目簡介 本項目采用液壓馬達(dá)取代機械傳動，增大了傳動效率與平穩(wěn)性，并可實現(xiàn)底盤的多 功能應(yīng)用，能滿足不同農(nóng)作物對作業(yè)機械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動調(diào)節(jié)底 盤平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對底 盤輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對底盤行進平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮

海洋生物污染給海洋船舶運輸帶來諸多危害，現(xiàn)有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自拋光涂料嚴(yán)重污染海洋生態(tài)環(huán)境、危及人類健康。研制環(huán)境友好型低表面能自拋光雙重防污功能涂料用樹脂關(guān)系到國家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項目以雜化聚合為方法支撐，制備了環(huán)境友好型自拋光防污涂料用樹脂。主要解決的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點有： （1）“自拋光”和“防污”的實現(xiàn) 如何將自拋光和防污性能結(jié)合，是海洋防污涂料用樹脂研究的熱點。本項目中的自拋光主要是基于聚酯的可降解性實現(xiàn)的，而防污效果主要是基于

一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 薔薇科果樹如蘋果、梨、櫻桃等主栽品種多表現(xiàn)為自花授粉不結(jié)實（自交不親和性），需配罝授粉樹和人工授粉來保證生產(chǎn)。針對我國一些果園存在授粉品種配置不當(dāng)、人工授粉成本高造成生產(chǎn)成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問趣，通過持續(xù)攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新性成果： 1、探究了蘋果等薔薇科果樹自花（不）結(jié)實內(nèi)在分子基礎(chǔ)。系統(tǒng)揭示了蘋果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉(zhuǎn)運進入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導(dǎo)的防御反應(yīng)、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導(dǎo)致花粉管生長停止的機制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導(dǎo)致蘋果 ‘中蘋1號’ 自花結(jié)實的分子機制；發(fā)現(xiàn)梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個堿基突變導(dǎo)致其蛋白氨基酸變異是造成自花結(jié)實的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識別并泛素化降解的分子機制，為打破自交不親和性，育成自花結(jié)實品種奠定理論基礎(chǔ)，理論創(chuàng)新國際領(lǐng)先。 2、研發(fā)蘋果等薔薇科果樹自花結(jié)實育種技術(shù)。全基因組關(guān)聯(lián)性分析（GWAS）獲得蘋果‘寒富’ 自花結(jié)實性 SNP 高精度分子標(biāo)記 1個，‘惠’ 自花結(jié)實性 SSR 分子標(biāo)記 1個，建立了自花結(jié)實蘋果分子快速預(yù)選育種體系；研發(fā)了花柱 S-RNase 快速提取技術(shù)、花粉管微絲標(biāo)記技術(shù)及花粉管核蛋白提取技術(shù)，為自花結(jié)實分子育種提供了有力的技術(shù)支撐。 3、選育、推廣蘋果薔薇科果樹自花結(jié)實性品種。利用自花結(jié)實性綜合評價技術(shù)挖掘白化結(jié)實蘋果種質(zhì) 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結(jié)實優(yōu)質(zhì)蘋果‘中蘋1號’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬余畝，經(jīng)濟效益每畝增加1000余元，有效推動當(dāng)?shù)毓麡洚a(chǎn)業(yè)輕簡化生產(chǎn)進程，節(jié)本增效成效顯著。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過河南省品種審定委員會審定。2006-2007年度省區(qū)域試驗，9點匯總，7增2減，平均畝產(chǎn)211.32kg，比對照雜98009增產(chǎn)6.68％，差異極顯著，居11個參試品種第2位；2007-2008年度省區(qū)域試驗，9點匯總，8增1減，平均畝產(chǎn)203.38kg，比對照雜98009增產(chǎn)12.07％，差異極顯著，居11個參試品種第8位。2008-2009年度省生產(chǎn)試驗，7點匯總，6增1減，平均畝產(chǎn)197.23kg，比對照雜98009增產(chǎn)5.45％，