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本發(fā)明公開了一種曲軸上料架，包括機(jī)架、送料軌道和兩排隔 料器，所述送料軌道安裝于所述機(jī)架上；述送料軌道的右端設(shè)置有擋 料臺(tái)；每個(gè)隔料器分別通過(guò)一鉸軸鉸接在送料軌道上；每個(gè)隔料器均 包括大端和小端且其重心位于所述大端上，從而在無(wú)曲軸壓住隔料器 時(shí)，隔料器的大端在下，小端在上；每個(gè)隔料器的大端均設(shè)置有擋料 部，在有曲軸壓住所述隔料器的小端時(shí)，隔料器的大端在左，小端在 右，以使該大端的擋料部抵住其左方的曲軸從而限制此曲軸的位置。 本發(fā)明相比于現(xiàn)有曲軸輸送裝置結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，操作更為簡(jiǎn)單，控制 更為準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽車曲軸等有曲軸零件的上料輸送工作。 

螺旋輸送機(jī)一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機(jī)料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡(jiǎn)便，上料可靠等特點(diǎn)。

個(gè)人簡(jiǎn)介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長(zhǎng)，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動(dòng)化應(yīng)用研究會(huì)秘書長(zhǎng)；河北省工程圖學(xué)會(huì)理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長(zhǎng)期使用，短路時(shí)的 耐熱溫度最高可以達(dá)到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應(yīng)力開裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強(qiáng)度和高伸長(zhǎng)率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈?zhǔn)秋柡偷模氖逄荚酉鄬?duì)較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對(duì)于低煙無(wú)鹵阻燃材料來(lái)說(shuō)，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時(shí)所帶來(lái)的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢(shì)。迄今，開發(fā)低煙無(wú)鹵阻燃劑仍是一個(gè)技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無(wú)鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點(diǎn)，克服了它們各自的不足，是一種高效、無(wú)毒、低煙的無(wú)鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來(lái)完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問(wèn)題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 高煒凱 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 教研室主任/高級(jí)工程師 智能制造 閆東旭 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動(dòng)化 講師 離散元法、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營(yíng)養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械，不斷地研制各種類型的食品機(jī)械才可能促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機(jī)器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機(jī)械來(lái)完成對(duì)菜品的加工，但在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個(gè)不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機(jī)器切片之前都需要將其對(duì)半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機(jī)械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無(wú)能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機(jī)械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來(lái)完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對(duì)半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問(wèn)題。

本發(fā)明公開了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過(guò)支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通道實(shí)現(xiàn)輸

本實(shí)用新型公開了一種輸液管針頭的自動(dòng)上料裝置，用于輸液管針頭與管體組裝工藝中對(duì)針頭自動(dòng)上料，該裝置包括通過(guò)支撐桿固定設(shè)置在工作臺(tái)基座上的支撐板，以及固定設(shè)置在所述支撐板上的振動(dòng)電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括位于上端的料斗，設(shè)置在料斗下端并與下料口連通的送料通道，以及設(shè)置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道傾斜布置，所述振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，料斗中的針頭在振動(dòng)作用下利用重力沿所述傾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自動(dòng)上料。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，依靠送料機(jī)構(gòu)中傾斜的溝槽通

本實(shí)用新型公開了一種光伏太陽(yáng)能硅片上料設(shè)備，包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上用于將硅片沿著 X 軸方向輸送路徑可調(diào)換方向地輸送至下位機(jī)的硅片輸送機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在輸送路徑的兩側(cè)用于貯存硅片的料盒；處于輸送路徑的上方，通過(guò) Y 軸和 Z 軸方向的移動(dòng)拾取硅片并將其釋放至輸送路徑上執(zhí)行輸送的機(jī)械手，該機(jī)械手還具備硅片分離裝置，由此在拾取硅片的過(guò)程中使得相鄰硅片予以分離以便逐一拾取；用于對(duì)整體工況提供控制指令的電氣控制系統(tǒng)；以及根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的控制指令對(duì)相應(yīng)功能元件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)模塊。本實(shí)用新型還公開了相應(yīng)的上料系統(tǒng)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠取得上料效率高、降低硅片破損率以及靈活設(shè)定傳送方向等方面的優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)中大部分高溫固體散料是寬粒徑分布（0.1-20mm）的混合物料，微細(xì)粉體填充在塊料的空隙，冷卻氣體既吹不起散料，也穿不透散料，難以直接從散料取走熱量；移動(dòng)床內(nèi)間接換熱過(guò)程中管間距過(guò)大換熱不充分，管間距過(guò)小顆粒易堵塞，熱回收效率低；高溫散料的粒度覆蓋范圍寬、產(chǎn)率及溫變跨度大，余熱回收難度大、效率低，技術(shù)不成熟。針對(duì)現(xiàn)有的余熱回收工藝適用性差、回收效率低，對(duì)于含微細(xì)粉體且粒度分布寬、產(chǎn)率及溫變跨度大的余熱散料難以有效回收的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)適應(yīng)粒度、產(chǎn)率和溫度寬范圍變化的高溫散料均勻布料裝置和自均衡連續(xù)出料裝置；研發(fā)以散料側(cè)多頻喘動(dòng)及流體側(cè)強(qiáng)化換熱為特征的間壁式換熱技術(shù)；提出適用于粒度、溫度和產(chǎn)率寬閾度變化的熱質(zhì)自均衡蓄存技術(shù)與熱量分級(jí)提取方法，形成組合式散料蓄存與余熱分級(jí)提取工藝。

我國(guó)由于特殊的地質(zhì)條件，大慶油田、勝利油田、大港油田等三次采油已經(jīng)開始廣泛采用聚丙烯酰胺驅(qū)油技術(shù)。國(guó)內(nèi)外的聚丙烯酰胺上料都是由人工來(lái)完成的，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵飛揚(yáng)，需戴口罩，帽子等才能工作，當(dāng)吸收的PAM大于5000PPM時(shí)因腸胃粘膜對(duì)營(yíng)養(yǎng)的吸收被粘阻而有害。 本項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)代機(jī)械、電氣、氣壓傳動(dòng)和PLC控制技術(shù)集成設(shè)計(jì)制作了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)切袋倒料裝置；并采取多項(xiàng)措施保證人與粉塵的隔離；基于PLC開發(fā)了自動(dòng)控制系統(tǒng)；并應(yīng)用皮帶輸送、螺旋輸送和負(fù)壓輸送等多種輸送方式構(gòu)建了聚丙烯酰胺干粉的自動(dòng)上料系統(tǒng)。 本項(xiàng)目解決了袋裝粉料上料時(shí)的粉塵污染，有效預(yù)防塵肺、呼吸道等職業(yè)病的發(fā)生，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料系統(tǒng)技術(shù)空白；具有顯著的社會(huì)效益。本項(xiàng)目已在勝利油田得到了推廣應(yīng)用。