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本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號并轉(zhuǎn)化為能量，實(shí)現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預(yù)設(shè)時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達(dá)到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置，包括振動底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動電機(jī)、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機(jī)，用于振實(shí)試驗(yàn)材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實(shí)現(xiàn)振動底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗(yàn)材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗(yàn)材料的整平和初步壓實(shí)。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)相似模擬試驗(yàn)時試驗(yàn)材料的布料與振實(shí)，提高試驗(yàn)材料層夯實(shí)時的平整度、均勻度和緊實(shí)度，提高試驗(yàn)的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優(yōu)化解。本發(fā)明具有收斂速度快，計算量小，易于實(shí)現(xiàn)，結(jié)果精度高等優(yōu)點(diǎn)。

本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機(jī)，在打印平臺上開設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺的頂部轉(zhuǎn)動地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導(dǎo)桿孔；驅(qū)動裝置安裝在打印平臺上并用于驅(qū)動內(nèi)螺紋件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進(jìn)行上下移動、而不能轉(zhuǎn)動；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 全球首款具備真正全閉環(huán)智能運(yùn)動控制技術(shù)的3D打印機(jī)，能夠?qū)崟r反饋處于運(yùn)動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術(shù)和模糊控制算法，對打印頭的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償和修正，從而消除了機(jī)械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機(jī)精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印機(jī)由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優(yōu)質(zhì)，反響巨大，深受眾多企業(yè)單位、學(xué)校認(rèn)可和支持； PanowinF3CL全球首創(chuàng)3大核心專利： 1）全閉環(huán)運(yùn)動控制專利技術(shù)：實(shí)時監(jiān)控機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動趨勢，對運(yùn)動偏差進(jìn)行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。 2）全球獨(dú)創(chuàng)斷電續(xù)打?qū)＠夹g(shù)：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關(guān)閉電源，打印機(jī)將自動暫停打印并保護(hù)模型，待下次重新接電后可恢復(fù)打印過程。 3）耗材監(jiān)控報警保護(hù)系統(tǒng)：打印過程中，若發(fā)生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機(jī)通過特有的斷絲檢測裝置實(shí)時發(fā)現(xiàn)異常并進(jìn)行保護(hù)處理。

彈性體3D打印-消費(fèi)健康行業(yè)解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數(shù)字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細(xì)密的晶格結(jié)構(gòu)設(shè)計也帶有力學(xué)性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請?jiān)L問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機(jī)的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數(shù)據(jù)   2、參數(shù)化設(shè)計 增材制造晶格設(shè)計軟件LuxStudio——不僅實(shí)現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業(yè)的小白設(shè)計師完成鞋子的參數(shù)化設(shè)計。軟件內(nèi)有16種經(jīng)過篩選的優(yōu)質(zhì)晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調(diào)整其粗細(xì)、尺寸來達(dá)到“精準(zhǔn)的軟硬度”，完成對鞋子性能的設(shè)計。可根據(jù)產(chǎn)品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計優(yōu)化和仿真，為客戶提供適合的晶格設(shè)計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在高彈性應(yīng)用場景都有著不錯的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數(shù)字化產(chǎn)線將概念1：1復(fù)刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開發(fā)，設(shè)計出來即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。   四、 智能工廠批量化生產(chǎn)   清鋒的智能工廠內(nèi)軟件、硬件以及材料、設(shè)計為協(xié)同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應(yīng)、按訂單生產(chǎn)，減輕庫存壓力，減少成本，加速產(chǎn)品創(chuàng)新以及迭代周期，實(shí)現(xiàn)高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質(zhì)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)和交付，企業(yè)可以在本地進(jìn)行創(chuàng)新、測試產(chǎn)品，并直接投入生產(chǎn)。清鋒的智能工廠是一個數(shù)字驅(qū)動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態(tài)系統(tǒng)。   5.“人工+自動化檢測設(shè)備”：對于產(chǎn)品品質(zhì)，清鋒采用“人工+自動化檢測設(shè)備”雙重工序，并對品質(zhì)檢測制定了非常嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。 五、權(quán)威測試 經(jīng)VICON三維動作捕捉系統(tǒng)參照測試，證實(shí)清鋒科技3D 打印數(shù)字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態(tài)的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)“1字標(biāo)”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結(jié)構(gòu)造就足底空氣“微循環(huán)”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運(yùn)動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復(fù)保健作用 縮短就診次數(shù)及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復(fù)進(jìn)程   醫(yī)療機(jī)構(gòu) 醫(yī)患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數(shù)據(jù)全程跟蹤，更加科學(xué)制定階段性康復(fù)治療方案 定制數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機(jī)便可在家享受私人定制。 歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫(yī)療健康行業(yè)解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據(jù)患者的頸部數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)晶格化設(shè)計，滿足不同患者對枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項(xiàng)針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。 索要完整解決方案資料請?jiān)L問彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設(shè)計 根據(jù)機(jī)構(gòu)的要求需要開發(fā)和推薦頸椎枕設(shè)計樣式，3D建模，調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀 參數(shù)化設(shè)計增材制造晶格設(shè)計軟件LuxStudio——基于用戶數(shù)據(jù)驅(qū)動3D晶格設(shè)計，可精準(zhǔn)滿足不同用戶對枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線，幫助用戶改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。剛?cè)嵯酀?jì)、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在3D打印枕頭高彈性應(yīng)用場景都有著不錯的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開發(fā)，將3D打印概念導(dǎo)入市場 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過數(shù)字化產(chǎn)線將概念1：1復(fù)刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印頸椎枕性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開發(fā)，設(shè)計出來即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。 DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機(jī)，打印面幅達(dá)400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)需求，應(yīng)用覆蓋時尚消費(fèi)、康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)、汽車領(lǐng)域的同時，拓展至航空航天、運(yùn)動器械等領(lǐng)域。 詳細(xì)參數(shù)： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續(xù)液面高效成型LEAP™（全球?qū)＠?搭配材料（自主研發(fā)）：高彈性樹脂EM?23   DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠批量化生產(chǎn) 清鋒智能工廠的柔性制造生產(chǎn)顛覆了傳統(tǒng)產(chǎn)線的生產(chǎn)模式，不僅可以進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)的全流程開發(fā)制造，也可以應(yīng)對客戶不同規(guī)模的生產(chǎn)，例如大規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)及批量生產(chǎn)、小規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)制造、以及客戶自主研發(fā)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)需求都可以在清鋒得到滿足。     幫助用戶改善頸椎生理曲度，提高睡眠質(zhì)量，滿足 患者需求 基于用戶數(shù)據(jù)驅(qū)動3D晶格設(shè)計，剛?cè)嵯酀?jì)、透氣、 不變形、可清洗 即產(chǎn)即售及時調(diào)整，縮短交付時間，減少庫存、資 金壓力 無需開模即可設(shè)計、生產(chǎn)，提高產(chǎn)品利潤 高新技術(shù)加持，提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)字化診療實(shí)力       歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn    

D類音頻放大器獨(dú)特的開關(guān)特性會產(chǎn)生高的di/dt和dv/dt信號且具有較寬的干擾帶寬，這些電壓和電流脈沖會分別在物理和寄生的電路元件中引入大的交流電流，產(chǎn)生傳導(dǎo)和輻射噪聲。針對上述EMI問題，該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來最大幅度地降低EMI，同時針對擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險，對關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。相比傳統(tǒng)的PCB板級優(yōu)化技術(shù)，從發(fā)生源出發(fā)的電路設(shè)計方法對減小電磁干擾、節(jié)約板級空間更具有實(shí)用價值。 低EMI的全集成D類音頻功放主要指標(biāo)為： ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω，輸出功率400mW時的效率：90％(typ) ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω、輸出功率100mW時的效率：82％(typ) ？ 電源電壓5V、負(fù)載8Ω、輸出功率1W時的效率：91％(typ) ？ 電源電壓3.6V時的靜態(tài)電流：1.5mA(typ) ？ 電源電壓范圍：2.4V ~5.5V ？ PSRR，f＝217KHz：82dB

陶瓷擁有很多有用特性，如高強(qiáng)度、高硬度以及耐腐蝕、耐磨損等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是無法輕易制成復(fù)雜形狀。 3D打印技術(shù)能使陶瓷擁有復(fù)雜的形狀，但陶瓷極高的熔點(diǎn)又限制了這一方法的使用。 目前幾項(xiàng)陶瓷的3D打印技術(shù)不僅效率低下，且打印出來的產(chǎn)品往往內(nèi)部缺陷大，無法保證性能，本項(xiàng)目采用選擇性激光熔融技術(shù)和后續(xù)處理工藝可以大幅度提高打印材料的致密性，既能實(shí)現(xiàn)材料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)也保障了材料的各方面的性能。