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本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。

本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。&nbs

本發(fā)明公開了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級(jí)傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元及識(shí)別顯示單元，多級(jí)傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級(jí)傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級(jí)傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場(chǎng)景的智能化垃圾分類需求。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級(jí)加工自優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級(jí)加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國家發(fā)明專利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專家組鑒定，達(dá)到了國際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國家需求和巨大市場(chǎng)潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)多年從事井下支護(hù)及材料研究，開發(fā)出的速聯(lián)膠凝材料，具有完全自主產(chǎn)權(quán)。在神東煤炭集團(tuán)公司布爾臺(tái)煤礦、補(bǔ)連塔煤礦底板快速硬化中得到了應(yīng)用。

研究發(fā)現(xiàn)2 oC的升溫將使全球愈加干旱。如果升溫達(dá)到2 oC，全球?qū)⒂谐^四分之一的土地將變得愈加干旱。此變化將大大增加旱災(zāi)和山火的威脅。但是如果把全球變暖控制在1.5 oC內(nèi)則將大大減少干旱發(fā)生地區(qū)的范圍。此項(xiàng)發(fā)表在《自然氣候變化》期刊上的研究成果由南方科技大學(xué)和東英吉利大學(xué)（UEA）共同完成。干旱化通過比較降水與蒸發(fā)的關(guān)系來衡量地表的干濕程度。研究小組綜合評(píng)估了27個(gè)全球氣候模式的預(yù)測(cè)結(jié)果以確定世界范圍內(nèi)干旱化程度將大大改變的區(qū)域。預(yù)測(cè)結(jié)果建立在將全球溫度升高范圍控制在工業(yè)化前1.5 oC和2 oC水平的基礎(chǔ)上。干旱化程度的改變則通過對(duì)比其當(dāng)前的年際變化得到。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 一種在鈦金屬表面制備 Ti-Si-C 涂層的方法，其特征是它由涂層合金粉末片制備和 激光熔覆處理組成。其中，Ti 粉、Si 粉和石墨粉經(jīng)混合球磨烘干后，在壓片機(jī)上壓制合 金粉末片，且涂層合金粉末片中各組分的原子個(gè)數(shù)百分比為：Ti 粉 50%，Si 粉 16.7%，C 粉 33.3 %。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 本發(fā)明熔覆工藝性能優(yōu)良，涂層組織致密，界面結(jié)合良好，主要組成相為 α-Ti、TiCx、 Ti5Si3 和 Ti3SiC2，組織為 α-Ti 基體＋

XM-503C肝、膽、胰、脾、十二指腸解剖模型 ? XM-503C肝、膽、胰、脾、十二指腸解剖模型顯示肝的外形及固有韌帶（包括肝冠狀韌帶、鐮狀韌帶左右三角韌帶以及肝圓韌帶）、肝的左葉、右葉、方葉、尾葉及肝門處諸結(jié)構(gòu)（右前方的左、右肝管和肝管、 左前方的肝固有動(dòng)脈和左右支、與其后方門靜脈的位置關(guān)系）顯示下腔靜脈末端、膽囊、膽囊體、膽囊頸、膽囊管并與肝總管合成膽總管，胰的形態(tài)、結(jié)構(gòu)（胰頭、胰體、胰尾、胰大、小管），十二指腸下部、降部、下部、升部及十二脂腸乳頭，門靜脈、膽總管、肝固有動(dòng)脈及總管與胰腺大管匯集開口于十二指腸乳頭等結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，25×13×26cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹QR-4C型全自動(dòng)碳硫聯(lián)測(cè)分析儀儀器主要技術(shù)參數(shù)： 測(cè)量范圍：碳：0.010～6.000% 硫：0.0003～2.0000% 測(cè)量時(shí)間：45秒 測(cè)量精度：符合GB223.69-2008，GB223.68-1997標(biāo)準(zhǔn)如改變測(cè)試條件,該范圍可相應(yīng)擴(kuò)大儀器主要特點(diǎn)：1、采用單片機(jī)控制，全自動(dòng)操作，零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整徹底消除人為誤差，性能可靠，抗干擾強(qiáng)；2、采用國際先進(jìn)的傳感技術(shù)，使用進(jìn)口傳感器測(cè)量結(jié)果可數(shù)字顯示并自動(dòng)打印測(cè)試結(jié)果；3、采用氣體容量法定碳、碘量法定硫；4、機(jī)箱一體化設(shè)計(jì)，美觀、大方；5、通用儀器接口，便于更新升級(jí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、產(chǎn)品導(dǎo)讀： 調(diào)頻聽力耳機(jī)艾本C-200A接收頻率低至50MHZ，采用DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片，并且耳機(jī)采用內(nèi)置天線，外觀時(shí)尚！可外接天線使用，信號(hào)更穩(wěn)定！二、調(diào)頻聽力耳機(jī)艾本C-200A 10大優(yōu)點(diǎn)：1、全按鍵設(shè)計(jì)，完美操作體驗(yàn)，四個(gè)按鍵輕松完成強(qiáng)大功能2、一鍵存取電臺(tái)，8個(gè)存臺(tái)數(shù)量人性化設(shè)計(jì)3、音量電子調(diào)節(jié)，數(shù)字顯示4、LCD液晶顯示，SMT貼片工藝5、側(cè)滑電池蓋設(shè)計(jì)，時(shí)尚操作6、全罩式皮質(zhì)耳罩設(shè)計(jì)，佩戴舒適7、品牌LOGO雕刻設(shè)計(jì)，凸顯品牌權(quán)威8、折疊和可伸縮頭環(huán)設(shè)計(jì)，攜帶方便9、高音質(zhì)電腦耳麥，一機(jī)兩用10、開機(jī)品牌LOGO顯示，原廠正品保證三、調(diào)頻聽力耳機(jī)艾本C-200A技術(shù)參數(shù)：1. 頻率范圍：FM 50-108MHZ 2. LCD顯示：有 3. 靈敏度:FM 優(yōu)于 8dbμv           AF≥10m   4. 輸出功率：≥2*10MW5. 存儲(chǔ)電臺(tái)數(shù)：8個(gè) 6. 靜態(tài)電流：調(diào)頻（FM） ≦35MA   待機(jī)電流 ≦65μA 4、 揚(yáng)聲器規(guī)格：Φ30MM 32Ω 250MW8. 供電方式：2節(jié)7號(hào)電池（2xAAA）