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本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細(xì)沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發(fā)明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)匾研纬傻拇嗳跎鷳B(tài)環(huán)境造成威脅，適宜大面積推廣應(yīng)用；本方法可以顯著減少溝道內(nèi)的水土流失和泥沙向下游的進(jìn)一步輸移，同時(shí)減緩了水流沖刷，儲(chǔ)存了水分，改善了土壤，對(duì)溝道內(nèi)防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗(yàn)的自移式布料及振實(shí)裝置，包括振動(dòng)底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動(dòng)電機(jī)、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動(dòng)底板上平行安裝有兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)，用于振實(shí)試驗(yàn)材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實(shí)現(xiàn)振動(dòng)底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明整體移動(dòng)行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗(yàn)材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗(yàn)材料的整平和初步壓實(shí)。本發(fā)明可替代人工實(shí)現(xiàn)相似模擬試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)材料的布料與振實(shí)，提高試驗(yàn)材料層夯實(shí)時(shí)的平整度、均勻度和緊實(shí)度，提高試驗(yàn)的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種基于多段復(fù)合導(dǎo)航的機(jī)器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機(jī)器人端導(dǎo)航子系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊及分別與所述導(dǎo)航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機(jī)器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標(biāo)燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。市場前景分析：本實(shí)用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護(hù)簡單的優(yōu)點(diǎn),極大的提高了室內(nèi)機(jī)器人的充電環(huán)境適應(yīng)能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

綜合考慮整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中各部件對(duì)整車能耗經(jīng)濟(jì)性的影響因素及耦合 關(guān)系，建立精確的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)與控 制參數(shù)，進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真分析；綜合考慮整車零部件傳聲特性、材料傳 聲特征、聲音在不同介質(zhì)間變化特性等因素，建立整車聲品質(zhì)分析模型，進(jìn)行整 車聲品質(zhì)仿真分析。 針對(duì)不同動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)特征的整車，建立動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能量分布圖，進(jìn)行 整車能耗綜合試驗(yàn)測試分析，提出動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)與控制參數(shù)的優(yōu)化設(shè) 計(jì)手段；建立整車聲品質(zhì)試驗(yàn)測試分析平臺(tái)，進(jìn)行模擬整車現(xiàn)場聲品質(zhì)試驗(yàn)測試 分析，掌握聲音在零部件間的傳遞路徑，提出聲品質(zhì)與整車及零部件設(shè)計(jì)參數(shù)的 關(guān)聯(lián)規(guī)律。 突破節(jié)能環(huán)保、安全可靠、智能舒適等整車核心關(guān)鍵技術(shù)，提升長安自主品 牌汽車整車品質(zhì)，百公里油耗平均降低至5.6升，車內(nèi)噪聲降至40分貝， 支撐長安逸動(dòng)轎車系列和SUV系列處于國內(nèi)領(lǐng)先，性能達(dá)到同級(jí)別車型國際先 進(jìn)水平。

海上大型絞吸疏浚裝備是遠(yuǎn)海島礁大規(guī)模高效吹填造陸的國之重器，是南海資源開發(fā)、一帶一路港口建設(shè)等國家戰(zhàn)略任務(wù)和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長距離管道連續(xù)輸送的可靠作業(yè)能力，需要作業(yè)定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監(jiān)控四大系統(tǒng)的高度集成，其核心技術(shù)長期被歐洲壟斷并嚴(yán)格封鎖。項(xiàng)目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，歷經(jīng)15年產(chǎn)學(xué)研用攻關(guān)取得如下創(chuàng)新成果：     一、多自由度順應(yīng)式重載精確定位技術(shù)：針對(duì)漂浮作業(yè)裝備高效穩(wěn)定定位的挑戰(zhàn)，提出主體、挖掘、定位等系統(tǒng)的多體耦合動(dòng)力學(xué)分析方法，揭示了海洋環(huán)境與疏浚作業(yè)載荷的復(fù)合作用機(jī)理，發(fā)明了多自由度順應(yīng)式重載鋼樁臺(tái)車定位系統(tǒng)，保障了惡劣海洋環(huán)境中“定得穩(wěn)”的疏浚作業(yè)要求，使得作業(yè)抗風(fēng)等級(jí)從6級(jí)提高到9級(jí)，南海作業(yè)窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數(shù)自適應(yīng)重型大挖深挖掘技術(shù)：針對(duì)海底堅(jiān)硬巖石快速挖掘的挑戰(zhàn)，提出大挖深傾斜彈性結(jié)構(gòu)超長軸系設(shè)計(jì)方法，解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和巖石挖掘的強(qiáng)沖擊載荷導(dǎo)致系統(tǒng)失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長軸驅(qū)動(dòng)裝置及多參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強(qiáng)度超過60MPa的堅(jiān)硬巖石，滿足了國家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質(zhì)高濃度長距離連續(xù)輸送技術(shù)：針對(duì)大顆粒物料高濃度長距離連續(xù)輸送的挑戰(zhàn)，提出多級(jí)顆粒混合流態(tài)分析技術(shù)，攻克了扭曲葉片型葉輪和對(duì)數(shù)螺旋線泵殼內(nèi)流道設(shè)計(jì)難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)“排得遠(yuǎn)”的強(qiáng)大能力，將高濃度管道連續(xù)輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統(tǒng)集成優(yōu)化總體設(shè)計(jì)技術(shù)和裝備研制：針對(duì)各類型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統(tǒng)集成總體設(shè)計(jì)、多工況功率平衡動(dòng)力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了大型絞吸疏浚裝備數(shù)字化集成設(shè)計(jì)平臺(tái)，研制出電軸、變頻等五大類56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產(chǎn)品自主設(shè)計(jì)和制造能力。     本項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利34項(xiàng)、實(shí)用新型專利21項(xiàng)、軟件著作權(quán)33項(xiàng)，制修訂國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，發(fā)表論文112篇，構(gòu)建了我國大型絞吸疏浚裝備自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號(hào)”、“天麒號(hào)”等裝備打破國外技術(shù)壟斷、不斷創(chuàng)造中國記錄，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)和機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的成果鑒定會(huì)認(rèn)為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。”     獲獎(jiǎng)等級(jí)：特等獎(jiǎng)，國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)     完成單位：上海交通大學(xué)、中交上海航道局有限公司、長江航道局、中交疏浚技術(shù)裝備國家工程研究中心有限公司、中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所、江蘇科技大學(xué)、江蘇海新船務(wù)重工有限公司

擁有多套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)污染物消除裝置，可實(shí)現(xiàn)VOCs，NOx 以及 CO 等氣體的消除

本發(fā)明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測交會(huì)角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對(duì)地物進(jìn)行量測，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測點(diǎn)測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。

XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型 ? XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型顯示頭面部副交感神經(jīng)的傳導(dǎo)路、腦干中的動(dòng)眼神經(jīng)副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質(zhì)側(cè)角等傳導(dǎo)通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 副交感部低級(jí)中樞 ■ 動(dòng)眼神經(jīng)副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質(zhì)側(cè)角 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D004頭面部自主神經(jīng)分布電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張